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基于阴影的三维表面重构技术的概述 被引量:2
1
作者 俞鸿波 赵荣椿 王兵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第10期30-33,共4页
三维表面重构是计算机视觉的主要任务之一。已经发展了各种各样的重构技术,其中利用单幅图像中物体表面明暗变化来恢复其表面形状的技术尤其引人注目,这不仅因为该技术简单易于实现,更重要的是它适用于各种其它方法难以应用的场合,例如... 三维表面重构是计算机视觉的主要任务之一。已经发展了各种各样的重构技术,其中利用单幅图像中物体表面明暗变化来恢复其表面形状的技术尤其引人注目,这不仅因为该技术简单易于实现,更重要的是它适用于各种其它方法难以应用的场合,例如,在机载、星载、弹载环境中的利用。论文从SFS问题的研究背景出发,介绍并分析这方面的一些重要进展,通过对各种重构方法的分析与比较,提出SFS问题的研究发展趋势和一些值得研究的方向。 展开更多
关键词 从明暗恢复形状 三维表面重构 正则化 朗伯体反射模型 病态问题 遮挡边界
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从二维轮廓线重构三维二次曲面形状 被引量:12
2
作者 李利 马颂德 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期401-408,共8页
由轮廓求形状是计算机视觉研究的一个重要问题.通常Occluding轮廓线用来恢复三维表面朝向、高斯曲率的符号等局部性质.本文则直接利用Occluding轮廓线全局地恢复二次曲面形状.我们证明了两幅视图轮廓包含的信息不... 由轮廓求形状是计算机视觉研究的一个重要问题.通常Occluding轮廓线用来恢复三维表面朝向、高斯曲率的符号等局部性质.本文则直接利用Occluding轮廓线全局地恢复二次曲面形状.我们证明了两幅视图轮廓包含的信息不足以重构二次曲面,三幅视图对于恢复二次曲面三维表面是充分而巨必要的.我们利用导出的不变量来建立二次曲面轮廓线在不同视图的对应关系.最后我们给出线性最小二乘重建算法以及实验结果. 展开更多
关键词 轮廓线 轮廓求形状 重构 三维二次曲面 机器视觉
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Expressive line drawings of human faces from range images 被引量:2
3
作者 HUANG YueZhu MARTIN Ralph R. +2 位作者 ROSIN Paul L. MENG XiangXu YANG ChengLei 《Science in China(Series F)》 2009年第2期295-307,共13页
We propose a novel technique to extract features from a range image and use them to produce a 3D pen-and-ink style portrait similar to a traditional artistic drawing. Unlike most previous template-based, component-bas... We propose a novel technique to extract features from a range image and use them to produce a 3D pen-and-ink style portrait similar to a traditional artistic drawing. Unlike most previous template-based, component-based or example-based face sketching methods, which work from a frontal photograph as input, our system uses a range image as input. Our method runs in real-time for models of moderate complexity, allowing the pose and drawing style to be modified interactively. Portrait drawing in our system makes use of occluding contours and suggestive contours as the most important shape cues. However, current 3D feature line detection methods require a smooth mesh and cannot be reliably applied directly to noisy range images. We thus present an improved silhouette line detection algorithm. Feature edges related to the significant parts of a face are extracted from the range image, connected, and smoothed, allowing us to construct chains of line paths which can then be rendered as desired. We also incorporate various portrait-drawing principles to provide several simple yet effective non- photorealistic portrait renderers such as a pen-and-ink shader, a hatch shader and a sketch shader. These are able to generate various life-like impressions in different styles from a user-chosen viewpoint. To obtain satisfactory results, we refine rendered output by smoothing changes in line thickness and opacity. We are careful to provide appropriate visual cues to enhance the viewer's comprehension of the human face. Our experimental results demonstrate the robustness and effectiveness of our approach, and further suggest that our approach can be extended to other 3D geometric objects. 展开更多
关键词 portrait drawing non-photorealistic rendering line drawing suggestive contour occluding contour feature line STYLIZATION
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利用多种特征和Hopfield神经网络的有遮挡的目标识别 被引量:9
4
作者 陈振羽 李德华 +1 位作者 周焰 王祖喜 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 2000年第12期1034-1038,共5页
该文提出了一种新的识别有遮挡目标的方法 ,即将目标模型和含有目标的遮挡图象的轮廓在某一尺度上张角的极值、极值点 (亦称显著点 )之间距离、相对位置等信息集成在一起 ,作为描述目标模型 (遮挡图象 )的一组特征 ,且这组特征在平移、... 该文提出了一种新的识别有遮挡目标的方法 ,即将目标模型和含有目标的遮挡图象的轮廓在某一尺度上张角的极值、极值点 (亦称显著点 )之间距离、相对位置等信息集成在一起 ,作为描述目标模型 (遮挡图象 )的一组特征 ,且这组特征在平移、旋转和均匀尺度变换下保持不变 .其轮廓上点 p处的张角可用余弦定理很方便地求出 ,而张角的极值点则对应于轮廓急剧变化的地方 .同时将特征匹配定义为模型特征与遮挡图象特征之间的对应 ,若这种对应被映射到 Hopfield神经网络上 ,则该网络即可用于完成全局特征匹配 .该文提出的方法已在 P 个人计算机上用Matlab5 .2编程实现 ,并给出了应用实例 .实验结果表明 ,该方法能有效地从含有遮挡目标的景物图象中识别出目标 。 展开更多
关键词 特征点 HOPFIELD神经网络 有遮挡目标 目标识别
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一种新的被遮挡的光滑边界与错觉轮廓的感知修复模型 被引量:7
5
作者 刘海鹰 黄胜华 洪继光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期588-605,共18页
研究了被遮挡的光滑边界与错觉轮廓的构造问题.提出了一种基于心理学假设的构造模型.该模型利用在关键点上分布的电荷所激发的电场来模拟引力场,并定义了场激发子及其引力,同时构造了一个图来解决分组问题.通过该模型能高效地构造... 研究了被遮挡的光滑边界与错觉轮廓的构造问题.提出了一种基于心理学假设的构造模型.该模型利用在关键点上分布的电荷所激发的电场来模拟引力场,并定义了场激发子及其引力,同时构造了一个图来解决分组问题.通过该模型能高效地构造出被遮挡边界与错觉轮廓.应用范例证明了该模型的有效性. 展开更多
关键词 被遮挡边界 错觉轮廓 修复场 计算机视觉
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三维场景中被遮挡边界与错觉轮廓的感知修复 被引量:2
6
作者 王(龙天) 汪增福 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期137-142,共6页
以格式塔心理学原理、视觉组织规则和静电场理论为参考.提出一个基于静电修复场的补全模型来解决立体视觉中的感知修复问题.在该模型中.定义用于产生修复场的激发子及其安置规则.该修复场能够自然地将轮廓片段的断点进行匹配并且用合适... 以格式塔心理学原理、视觉组织规则和静电场理论为参考.提出一个基于静电修复场的补全模型来解决立体视觉中的感知修复问题.在该模型中.定义用于产生修复场的激发子及其安置规则.该修复场能够自然地将轮廓片段的断点进行匹配并且用合适的光滑曲线进行连接修复.从而得到与人炎的感知结果相一致的修复结果.修复结果用于重构存在遮挡和错觉轮廓的三维场景.能够得到正确的深度估计和分割. 展开更多
关键词 遮挡边界 错觉轮廓 立体视觉 感知修复
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半遮挡目标鱼体的识别与跟踪方法研究 被引量:3
7
作者 毛家发 胡海彪 +3 位作者 程振波 范伟康 陆佳炜 肖刚 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期207-211,共5页
基于平面镜原理的三维目标跟踪平台,半遮挡会引起多目标交叉连接在一起,难以清晰地将多目标独立地分离出来,降低了跟踪定位准确性.针对这一问题,提出一种基于计算机视觉的半遮挡鱼体识别的方法.通过鱼体轮廓识别技术和鱼体质心点的提取... 基于平面镜原理的三维目标跟踪平台,半遮挡会引起多目标交叉连接在一起,难以清晰地将多目标独立地分离出来,降低了跟踪定位准确性.针对这一问题,提出一种基于计算机视觉的半遮挡鱼体识别的方法.通过鱼体轮廓识别技术和鱼体质心点的提取方法,解决水箱当中鱼体目标与镜子当中鱼体目标的对应关系.最后进行了活体鱼半遮挡实验,实验结果表明:该方法能够有效地解决鱼体半遮挡分离问题,提高了鱼目标跟踪定位的准确性. 展开更多
关键词 半遮挡 鱼体轮廓 鱼体识别 鱼体质心
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融合K-means聚类分割算法与凸壳原理的遮挡苹果目标识别与定位方法 被引量:10
8
作者 江梅 孙飒爽 +1 位作者 何东健 宋怀波 《智慧农业》 2019年第2期45-54,共10页
自然场景下苹果目标的精确识别与定位是智慧农业信息感知与获取领域的重要内容。为了解决自然场景下苹果目标识别与定位易受枝叶遮挡的问题,在K-means聚类分割算法的基础上,提出了基于凸壳原理的目标识别算法,并与基于去伪轮廓的目标识... 自然场景下苹果目标的精确识别与定位是智慧农业信息感知与获取领域的重要内容。为了解决自然场景下苹果目标识别与定位易受枝叶遮挡的问题,在K-means聚类分割算法的基础上,提出了基于凸壳原理的目标识别算法,并与基于去伪轮廓的目标识别算法和全轮廓拟合目标识别算法作了对比。基于凸壳原理的目标识别算法利用了苹果近似圆形的形状特性,结合K-means算法与最大类间方差算法将果实与背景分离,由凸壳原理得到果实目标的凸壳多边形,对凸壳多边形进行圆拟合,标定出果实位置。为验证算法有效性,对自然场景下的157幅苹果图像进行了测试,基于凸壳原理的目标识别算法、基于去伪轮廓的目标识别方法和全轮廓拟合目标识别方法的重叠率均值分别为83.7%、79.5%和70.3%,假阳性率均值分别为2.9%、1.7%和1.2%,假阴性率均值分别为16.3%、20.5%和29.7%。结果表明,与上面两种对比算法相比较,基于凸壳原理的目标识别算法识别效果更好且无识别错误的情况,该算法可为自然环境下的果实识别与分割问题提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 苹果识别 遮挡目标 凸壳原理 伪轮廓 K-MEANS聚类算法
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基于轮廓特征多层描述和评价的部分遮挡目标匹配 被引量:10
9
作者 史思琦 石光明 李甫 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2804-2811,共8页
针对传统目标匹配算法难以实现部分遮挡目标精确匹配的问题,本文基于轮廓特征的描述和评价提出了一种有效的部分遮挡目标匹配算法。首先,利用曲率划分目标轮廓得到描述局部特征的轮廓分段,并根据目标的骨架对轮廓分段进行合并和分类,实... 针对传统目标匹配算法难以实现部分遮挡目标精确匹配的问题,本文基于轮廓特征的描述和评价提出了一种有效的部分遮挡目标匹配算法。首先,利用曲率划分目标轮廓得到描述局部特征的轮廓分段,并根据目标的骨架对轮廓分段进行合并和分类,实现了目标特征的多层次描述。然后,提出了评价轮廓分段的两个参数:重要性和局部性。前者用于评价轮廓分段所描述目标特征的重要性,后者用于评价轮廓分段相对目标整体轮廓的比例。最后,将两个评价参数与轮廓分段之间的相似度联合起来,得到衡量目标相似程度的加权部分相似度,从而获得部分遮挡目标的最佳匹配结果。与现有遮挡目标匹配算法相比,在不同遮挡情况下本文算法的平均识别率提高了1.5%左右。 展开更多
关键词 部分遮挡目标 轮廓分段 多层特征描述 特征匹配 加权部分相似度
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基于特征完整描述的部分遮挡目标识别算法 被引量:9
10
作者 史思琦 石光明 齐飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期913-918,共6页
有效的轮廓分段对于准确识别遮挡目标是十分重要的。针对现有识别算法存在轮廓划分不合理的问题,提出了基于特征完整描述的部分遮挡目标识别算法。首先利用局部轮廓曲率分布划分目标轮廓,接着对初步轮廓分段进行多级分段合并处理。为了... 有效的轮廓分段对于准确识别遮挡目标是十分重要的。针对现有识别算法存在轮廓划分不合理的问题,提出了基于特征完整描述的部分遮挡目标识别算法。首先利用局部轮廓曲率分布划分目标轮廓,接着对初步轮廓分段进行多级分段合并处理。为了完整描述目标特征,提出了评价轮廓分段所描述特征重要程度的参数,得到一组完整描述多级目标特征的轮廓特征分段。同时,为了减少轮廓分段误匹配造成的分类错误,还提出了评价轮廓特征分段反映其真实目标可信度的参数。最后将可信度与轮廓特征分段之间的相似度联合起来共同得到识别结果。仿真结果表明,该算法能够完整描述目标特征从而提高了目标识别准确率。 展开更多
关键词 遮挡目标识别 相似匹配 特征完整描述 轮廓分段 多级分段合并
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针对遮挡物体的轮廓细化实例分割
11
作者 李伟 黄娅 +1 位作者 张馨渊 韩贵金 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1221-1232,共12页
目的 遮挡物体实例分割效果的好坏与物体轮廓的预测结果息息相关,但目前算法预测的物体轮廓并不够细化,使得分割掩膜粗糙,物体边界分割效果不佳。为此,以BCNet(bilayer convolutional network)网络为基础,提出一种针对遮挡物体的轮廓细... 目的 遮挡物体实例分割效果的好坏与物体轮廓的预测结果息息相关,但目前算法预测的物体轮廓并不够细化,使得分割掩膜粗糙,物体边界分割效果不佳。为此,以BCNet(bilayer convolutional network)网络为基础,提出一种针对遮挡物体的轮廓细化实例分割算法,预测的物体轮廓更加精细,分割掩膜更加完整。方法 1)提出一种均衡池化注意力模块来提取特征,在传统一维平均池化的基础上,增加一维最大池化操作以突出细节特征,并将最大池化和平均池化结果进行加权融合来提取特征,使提取的特征能更好地兼顾物体的整体和边缘细节;2)将BCNet掩膜头中轮廓预测与掩膜预测分成两个支路来进行,从特征金字塔最高分辨率特征中提取感兴趣区域(region of interest, RoI)特征用于轮廓预测,并提出一种自适应特征融合模块,将轮廓预测支路中的特征与掩膜预测支路的特征进行融合,在轮廓预测支路中,融合掩膜预测支路的特征可以更好地判定轮廓所属物体类别,在掩膜预测支路,融合轮廓预测支路的特征能够更好地辅助掩膜定位。结果 在COCO 2017(common objects in context 2017)数据集上,本文相较于目前同类网络中性能最优的BCNet网络,在骨干网络为ResNet-50/101(deep residual network)时平均精度(average precision,AP)分别提高了1.7%和2.1%。结合可视化结果,本文分割算法对遮挡物体的轮廓分割更加精细,能有效分割出更加完整、精细的掩码。结论 提出的针对遮挡物体的轮廓细化实例分割算法,明显提升了遮挡物体实例分割的效果。 展开更多
关键词 遮挡物体实例分割 均衡池化注意力模块(BPAM) 自适应特征融合模块(AFFM) BCNet 轮廓预测支路 掩膜预测支路
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基于格式塔心理学和Euler spiral的轮廓修复算法 被引量:1
12
作者 张桂梅 刘丕玉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第8期2534-2537,2560,共5页
现有的轮廓修复方法假设已知遮挡发生的位置,且未考虑人类认知特性。针对该问题,提出一种结构较完整的轮廓修复方法。算法首先检测T型节点确定遮挡发生的位置;根据格式塔心理学的完形法则提出组合约束条件,据此将T型节点进行组合。对平... 现有的轮廓修复方法假设已知遮挡发生的位置,且未考虑人类认知特性。针对该问题,提出一种结构较完整的轮廓修复方法。算法首先检测T型节点确定遮挡发生的位置;根据格式塔心理学的完形法则提出组合约束条件,据此将T型节点进行组合。对平滑轮廓遮挡,基于Euler spiral,并以曲率变化最小作为能量最小化准则,修复局部缺失的轮廓;对角点轮廓遮挡,利用过角点的两条曲线的可见部分构造两条Euler spiral,根据Eulerspiral的扩展性对构造的两条Euler spiral进行延拓并求交,从而修复角点遮挡轮廓。方法能自动确定遮挡发生的位置,能够对T型节点进行正确组合,使轮廓修复更符合人类视觉感知;对角点轮廓遮挡采用Euler spiral的扩展性进行修复,能克服角点轮廓修复仅适合于修复轮廓为直线或圆弧的规则物体。应用模拟图像和真实图像验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 轮廓修复 EULER SPIRAL 格式塔心理学 角点轮廓遮挡
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