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带前馈输入观测——状态反馈控制系统的CAD
1
作者
王凤
吕志民
《软件导刊》
2010年第7期162-164,共3页
带前馈输入观测——状态反馈控制系统的设计过程,涉及带符号变量的矩阵方程组求解,其通解一般难于求出,国内外大多数文献只能用递推法求其前几个采样值。借助MATLAB符号数学工具箱的有关函数,直接进行带符号变量矩阵运算和方程组求解,...
带前馈输入观测——状态反馈控制系统的设计过程,涉及带符号变量的矩阵方程组求解,其通解一般难于求出,国内外大多数文献只能用递推法求其前几个采样值。借助MATLAB符号数学工具箱的有关函数,直接进行带符号变量矩阵运算和方程组求解,得到其准确的通解,系统设计全过程由编制的M文件自动完成。仿真结果表明,提出的设计方法和求解过程是正确的。
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关键词
观测——状态反馈
前馈输入
控制系统
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职称材料
自抗扰控制器的分析及设计
被引量：
6
2
作者
刘军
薛必翠
郑军海
《信息技术与信息化》
2008年第3期106-108,114,共4页
自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器。这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制。本文总...
自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器。这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制。本文总结了自抗扰控制器的调节规律,解决了自抗扰控制器参数难以整定的问题。仿真证明,这种控制器对被控系统具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,具有很高的工程实用价值。
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关键词
自抗扰控制器
跟踪微分器
扩张状态观测器
非线性状态误差反馈
参数整定
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职称材料
软管式自主空中加油受油机控制系统研究
被引量：
6
3
作者
刘曌
袁锁中
周春华
《科学技术与工程》
2011年第8期1755-1761,共7页
针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计...
针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计了参考轨迹生成模块,实时生成受油机期望的平滑飞行轨迹。然后通过一个输出跟踪观测器在线估算出前馈控制信号和参考状态量。基于估算的状态量设计一个全状态反馈控制器。最终实现对参考状态的精确跟踪,保证受油插头与加油锥套的精确对接和位置保持。仿真结果表明,在四种强度阵风干扰下,控制器能实现精确的双机空中加油设备跟踪对接,具有良好的动态性能与鲁棒性能。
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关键词
软管式加油
参考观测器
全状态反馈
飞行控制
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职称材料
分数阶连续线性系统基于观测器的H∞状态反馈控制器的设计
被引量：
2
4
作者
王振芳
罗芳
马瑞青
《山西大同大学学报（自然科学版）》
2018年第4期27-30,共4页
讨论了分数阶连续线性系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。首先给出了使闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件。其次,采用矩阵的奇异值分解方法,以线性矩阵不等式的形式给出了基于观测器的H∞状态反馈控制器存在的充分条件...
讨论了分数阶连续线性系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。首先给出了使闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件。其次,采用矩阵的奇异值分解方法,以线性矩阵不等式的形式给出了基于观测器的H∞状态反馈控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了方法的有效性。
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关键词
分数阶系统
基于观测器的状态反馈控制器
奇异值分解
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职称材料
离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制
被引量：
1
5
作者
邹伟
沈艳霞
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期1745-1753,共9页
针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性...
针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.
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关键词
迭代学习控制
离散线性系统
有限频域范围
基于观测器的状态反馈
广义KYP引理
原文传递
无电压传感器双回路DC/DC变换器设计与仿真
6
作者
王东兴
张泽龙
亓迎川
《电气应用》
北大核心
2005年第11期110-113,共4页
为了提高电源的抗扰动性,降低取样电路的复杂程度,依据降维观测器理论,提出一种无输出电压传感器的双回路DC/DC变换器的设计方法,并进行仿真,证实无电压传感器双环控制DC/DC电源设计的合理性。
关键词
DC/DC变换器
观测器
状态反馈
双闭环控制
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职称材料
题名
带前馈输入观测——状态反馈控制系统的CAD
1
作者
王凤
吕志民
机构
中山大学新华学院信息科学系
出处
《软件导刊》
2010年第7期162-164,共3页
文摘
带前馈输入观测——状态反馈控制系统的设计过程,涉及带符号变量的矩阵方程组求解,其通解一般难于求出,国内外大多数文献只能用递推法求其前几个采样值。借助MATLAB符号数学工具箱的有关函数,直接进行带符号变量矩阵运算和方程组求解,得到其准确的通解,系统设计全过程由编制的M文件自动完成。仿真结果表明,提出的设计方法和求解过程是正确的。
关键词
观测——状态反馈
前馈输入
控制系统
Keywords
observer
：
state
feedback
Feed-Forward
Input
Control
Systems
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
自抗扰控制器的分析及设计
被引量：
6
2
作者
刘军
薛必翠
郑军海
机构
山东大学控制科学与工程学院
济南大学
出处
《信息技术与信息化》
2008年第3期106-108,114,共4页
基金
山东省自然科学基金资助(Y2006G02)
文摘
自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器。这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制。本文总结了自抗扰控制器的调节规律,解决了自抗扰控制器参数难以整定的问题。仿真证明,这种控制器对被控系统具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,具有很高的工程实用价值。
关键词
自抗扰控制器
跟踪微分器
扩张状态观测器
非线性状态误差反馈
参数整定
Keywords
Auto
-
disturbance
-
rejection
controller
Tracking
-
differentiator
Extended
state
observer
Nonliear
state
error
feedback
Parameter
tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
软管式自主空中加油受油机控制系统研究
被引量：
6
3
作者
刘曌
袁锁中
周春华
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《科学技术与工程》
2011年第8期1755-1761,共7页
基金
国家自然科学基金(60674100)
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目基金(V1083-031)资助
文摘
针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计了参考轨迹生成模块,实时生成受油机期望的平滑飞行轨迹。然后通过一个输出跟踪观测器在线估算出前馈控制信号和参考状态量。基于估算的状态量设计一个全状态反馈控制器。最终实现对参考状态的精确跟踪,保证受油插头与加油锥套的精确对接和位置保持。仿真结果表明,在四种强度阵风干扰下,控制器能实现精确的双机空中加油设备跟踪对接,具有良好的动态性能与鲁棒性能。
关键词
软管式加油
参考观测器
全状态反馈
飞行控制
Keywords
probe
and
drogue
refueling
reference
observer
full
state
feedback
flight
control
分类号
V249.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
分数阶连续线性系统基于观测器的H∞状态反馈控制器的设计
被引量：
2
4
作者
王振芳
罗芳
马瑞青
机构
山西大同大学数学与计算机科学学院
山西师范大学数学与计算机科学学院
出处
《山西大同大学学报（自然科学版）》
2018年第4期27-30,共4页
基金
山西大同大学校级科研项目[2016K2]
山西大同市科研项目[2018157]
文摘
讨论了分数阶连续线性系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。首先给出了使闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件。其次,采用矩阵的奇异值分解方法,以线性矩阵不等式的形式给出了基于观测器的H∞状态反馈控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了方法的有效性。
关键词
分数阶系统
基于观测器的状态反馈控制器
奇异值分解
Keywords
fractional-order
systems
observer
based
state
feedback
controller
singular
value
decomposition
分类号
O175 [理学—数学]
下载PDF
职称材料
题名
离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制
被引量：
1
5
作者
邹伟
沈艳霞
机构
江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期1745-1753,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61573167,61572237)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX20_1771)。
文摘
针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.
关键词
迭代学习控制
离散线性系统
有限频域范围
基于观测器的状态反馈
广义KYP引理
Keywords
iterative
learning
control
discrete
linear
systems
finite
frequency
range
observer
-based
state
feedback
generalized
Kalman-Yakubovich-Popov
lemma
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
无电压传感器双回路DC/DC变换器设计与仿真
6
作者
王东兴
张泽龙
亓迎川
机构
上海应用物理研究所
空军雷达学院机电工程系
出处
《电气应用》
北大核心
2005年第11期110-113,共4页
文摘
为了提高电源的抗扰动性,降低取样电路的复杂程度,依据降维观测器理论,提出一种无输出电压传感器的双回路DC/DC变换器的设计方法,并进行仿真,证实无电压传感器双环控制DC/DC电源设计的合理性。
关键词
DC/DC变换器
观测器
状态反馈
双闭环控制
Keywords
DC/DC
converter
observer
state
-
feedback
double
operating
loops
分类号
TM46 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带前馈输入观测——状态反馈控制系统的CAD
王凤
吕志民
《软件导刊》
2010
0
下载PDF
职称材料
2
自抗扰控制器的分析及设计
刘军
薛必翠
郑军海
《信息技术与信息化》
2008
6
下载PDF
职称材料
3
软管式自主空中加油受油机控制系统研究
刘曌
袁锁中
周春华
《科学技术与工程》
2011
6
下载PDF
职称材料
4
分数阶连续线性系统基于观测器的H∞状态反馈控制器的设计
王振芳
罗芳
马瑞青
《山西大同大学学报（自然科学版）》
2018
2
下载PDF
职称材料
5
离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制
邹伟
沈艳霞
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
原文传递
6
无电压传感器双回路DC/DC变换器设计与仿真
王东兴
张泽龙
亓迎川
《电气应用》
北大核心
2005
0
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职称材料
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