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新一代天气雷达灾害性天气监测能力分析及未来发展 被引量:87
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作者 李柏 古庆同 +2 位作者 李瑞义 曹俊武 王旭 《气象》 CSCD 北大核心 2013年第3期265-280,共16页
自20世纪90年代,我国开展大规模新一代天气雷达建设以来,已初步形成一个对大、中、小尺度灾害性天气监测的天气雷达业务网,并在防灾减灾中发挥了重要作用。本文利用我国新一代天气雷达网获得的大量实例资料分析了新一代天气雷达在实际... 自20世纪90年代,我国开展大规模新一代天气雷达建设以来,已初步形成一个对大、中、小尺度灾害性天气监测的天气雷达业务网,并在防灾减灾中发挥了重要作用。本文利用我国新一代天气雷达网获得的大量实例资料分析了新一代天气雷达在实际应用中对大尺度天气系统如:冷锋、温带气旋、江淮切变线、低空急流、台风,中尺度天气系统诸如强对流天气系统的飑线、阵风锋、冰雹和雷暴高压,以及对我国产生重要影响的梅雨锋暴雨的监测能力。同时分析了现有天气雷达业务观测模式中的扫描策略、雷达适配参数设置以及雷达技术体制的特点与存在的问题。在不对现有雷达技术体制和结构做重大改变前提下,有针对性提出了:(1)改进现有业务观测模式:一是增加晴空模式和RHI垂直扫描模式增强对晴空回波以及垂直结构精细化探测能力;二是增设高山观测模式增强对边界层的探测覆盖能力。(2)改进雷达适配参数,采用相位编码技术和双PRF技术,把距离不模糊作为第一优先原则,来解决多普勒脉冲雷达体制下的距离与速度模糊问题。(3)增强雷达对弱回波探测能力,提高雷达的时空分辨率。(4)充分利用雷达网的组网技术,开展协同观测实现对大、中、小灾害性天气系统的时间与空间同步观测。(5)利用双偏振技术,进一步提高雷达定量估测降水的精度以及对相态的识别。并在上述5方面改进的基础上,提出了目前雷达技术升级改造的初步方案。展望了未来天气雷达技术的发展。 展开更多
关键词 天气雷达 观测模式 监测能力 发展
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优化电池模型的自适应Sigma卡尔曼荷电状态估算 被引量:42
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作者 刘毅 谭国俊 何晓群 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期108-118,共11页
采用数学模型法对磷酸铁锂电池进行非线性建模,优化了状态模型及观测模型。模型考虑了充放电倍率、温度、老化循环寿命等因素,对电池松弛效应及极化现象影响进行建模补偿,提高了电池建模的准确度,降低了不同条件下因电池模型造成电池荷... 采用数学模型法对磷酸铁锂电池进行非线性建模,优化了状态模型及观测模型。模型考虑了充放电倍率、温度、老化循环寿命等因素,对电池松弛效应及极化现象影响进行建模补偿,提高了电池建模的准确度,降低了不同条件下因电池模型造成电池荷电状态(SOC)估算的误差影响。在电池模型参数辨识基础上,提出采样自适应Sigma卡尔曼算法构建SOC估算模型,按照非线性模型对状态变量的分布构建Sigma采样序列,采用模型输出残差更新噪声协方差,赋予Sigma采样序列最优估计及噪声的权值,并实现误差量的实时更新,降低计算复杂度。通过持续大电流、间断电流、变电流放电及充电实验条件下的SOC估算对比实验,验证了自适应Sigma卡尔曼算法快速收敛性,数学描述更准确,具备较高的SOC的观测准确度。 展开更多
关键词 荷电状态估算 状态模型 观测模型 自适应Sigma卡尔曼算法
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深空自主导航系统的可观性分析 被引量:29
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作者 黄翔宇 崔平远 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期332-337,358,共7页
研究了深空自主导航系统的可观性分析。建立了自主导航系统的观测模型,并提出了一种基于位置确定分析和可观性秩条件的导航系统可观性分析方法;该方法克服了直接利用多个导航目标的视线方向、视线角、夹角和图像信息等非线性观测量进行... 研究了深空自主导航系统的可观性分析。建立了自主导航系统的观测模型,并提出了一种基于位置确定分析和可观性秩条件的导航系统可观性分析方法;该方法克服了直接利用多个导航目标的视线方向、视线角、夹角和图像信息等非线性观测量进行导航系统可观性分析的困难。针对观测矩阵的秩无法通过表达式直接确定的问题,给出了基于观测矩阵奇异值分解的导航系统可观性分析方法,并用来分析了几种观测模式对应的导航系统的可观性和轨道参数可观度。可以为在不同轨道段组合不同的敏感器提高轨道的估计精度提供参考。 展开更多
关键词 自主导航 观测模型 非线性系统 可观性分析
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基于多传感器信息融合的车辆目标识别方法 被引量:25
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作者 孙宁 秦洪懋 +1 位作者 张利 葛如海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1310-1315,共6页
鉴于传统车辆避撞系统中,因采用单一传感器进行目标识别,在感知范围、识别准确性等方面存在的固有缺陷,本文中提出了一种基于雷达与机器视觉信息融合的目标识别方法。该方法获取目标序列后,在目标级融合方法的基础上,引入马氏距离进行... 鉴于传统车辆避撞系统中,因采用单一传感器进行目标识别,在感知范围、识别准确性等方面存在的固有缺陷,本文中提出了一种基于雷达与机器视觉信息融合的目标识别方法。该方法获取目标序列后,在目标级融合方法的基础上,引入马氏距离进行观测值匹配。再应用联合概率数据关联(JPDA)算法进行数据融合,建立系统观测模型与状态模型,从而实现了基于信息融合的目标识别。试验验证结果表明,该方法基于雷达与摄像头数据,可实现目标的准确识别与定位,其工程适应面更广。 展开更多
关键词 车辆识别 信息融合 状态估计 观测模型
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星载GPS低轨卫星跟踪数据的建模与仿真 被引量:19
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作者 赵春梅 欧吉坤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1132-1134,1138,共4页
在研究星载GPS低轨卫星系统的基础上,建立了星载GPS低轨卫星跟踪数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明,卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律;误... 在研究星载GPS低轨卫星系统的基础上,建立了星载GPS低轨卫星跟踪数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明,卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律;误差模型反映了观测环境对信号的传播影响。同时可以调节和选择仿真模型的参数,仿真采用不同高度、具有不同星体参数的低轨卫星和具有不同误差大小的跟踪数据,这对于论证星载GPS定轨方案、评价定轨算法、设计GPS接收机等有一定的实用价值。 展开更多
关键词 卫星参数模型 卫星动力学模型 观测模型 误差仿真 仿真观测值
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深空探测中多普勒的建模与应用 被引量:21
6
作者 曹建峰 黄勇 +1 位作者 胡小工 胡松杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1583-1589,共7页
针对深空探测中的多普勒观测资料的单程和三程模式,分别给出了瞬时和积分的观测模型,双程多普勒观测模型是三程模式的一个特殊情况。通过比较瞬时和积分多普勒的差异,推断在积分周期取得足够小时,瞬时观测模型与积分模型是一致的。利用2... 针对深空探测中的多普勒观测资料的单程和三程模式,分别给出了瞬时和积分的观测模型,双程多普勒观测模型是三程模式的一个特殊情况。通过比较瞬时和积分多普勒的差异,推断在积分周期取得足够小时,瞬时观测模型与积分模型是一致的。利用2009年8月份对火星探测器MEX的三程多普勒测轨资料的处理,检验了三程多普勒资料观测模型的正确性,利用约一个圈次8小时三程多普勒数据进行轨道计算,定轨结果与欧空局重建轨道位置差约几百米。 展开更多
关键词 深空探测 多普勒 观测模型 轨道计算
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基于自适应多特征整合的红外目标跟踪 被引量:21
7
作者 张辉 赵保军 +1 位作者 唐林波 李建科 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1291-1296,共6页
建立有效的观测模型去区分目标与背景是实现稳健跟踪的核心。提出了一种基于多特征观测的红外目标跟踪算法。灰度特征、局部标准差特征和梯度特征均以直方图的形式描述目标外观;目标观测模型的构建则根据环境自适应权衡了以上三个特征,... 建立有效的观测模型去区分目标与背景是实现稳健跟踪的核心。提出了一种基于多特征观测的红外目标跟踪算法。灰度特征、局部标准差特征和梯度特征均以直方图的形式描述目标外观;目标观测模型的构建则根据环境自适应权衡了以上三个特征,相应的各特征权值的动态选择通过最大化目标与其他图像区域的差异完成。在粒子滤波框架下,实现目标运动状态的估计与多特征权值的选择。真实场景实验结果表明,该算法在目标外观高动态、背景强杂波的红外目标跟踪中具有更强的稳健性。 展开更多
关键词 红外目标跟踪 多特征整合 观测模型 粒子滤波
原文传递
现代足球运动员瞬间战术决策信息观察模式的研究 被引量:15
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作者 余吉成 刘刚 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2005年第1期67-70,共4页
对 2000年欧洲杯足球锦标赛决赛阶段世界优秀运动队、运动员在不同战术背景下的瞬间战术决策信息观察的“模式”进行归纳、分析和研究,结果表明在不同场区、对抗状态不同时,控球队员和接应队员的观察模式也不相同。中前场身后瞬间观察... 对 2000年欧洲杯足球锦标赛决赛阶段世界优秀运动队、运动员在不同战术背景下的瞬间战术决策信息观察的“模式”进行归纳、分析和研究,结果表明在不同场区、对抗状态不同时,控球队员和接应队员的观察模式也不相同。中前场身后瞬间观察模式是足球比赛中,制造破门得分机会的重要观察模式,控球队员和无球队员在不同的情况下,瞬间的观察决策模式也是在择优的原则下按一定的方向和顺序来选择观察的,它具有一定规律性和普遍性的。 展开更多
关键词 足球 瞬间 战术决策信息 观察模式
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粒子滤波器在图像序列目标跟踪中的应用 被引量:7
9
作者 毕华军 梁家红 吴冰 《计算机仿真》 CSCD 2006年第1期184-186,287,共4页
粒子滤波器是一种根据带有噪声的观测数据序列估计未知运动状态的技术,它主要用于非线性、非高斯的信号处理系统,它由状态转换模型和观测模型两个部分构成,其基本思想是用一组带权的粒子来表示随机变量的后验概率分布。该文中以图像序... 粒子滤波器是一种根据带有噪声的观测数据序列估计未知运动状态的技术,它主要用于非线性、非高斯的信号处理系统,它由状态转换模型和观测模型两个部分构成,其基本思想是用一组带权的粒子来表示随机变量的后验概率分布。该文中以图像序列运动目标的位置为未知运动状态变量,相邻两帧图像经过全局运动补偿后的差图像为观测数据,针对室内环境单个步行者的情况,提出了一种简单有效的基于运动检测的状态转换模型和观测模型。实验结果表明,该模型具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 粒子滤波器 图像序列目标跟踪 状态转换模型 观测模型
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Remote sensing image fusion based on Bayesian linear estimation 被引量:5
10
作者 GE ZhiRong WANG Bin ZHANG LiMing 《Science in China(Series F)》 2007年第2期227-240,共14页
A new remote sensing image fusion method based on statistical parameter estimation is proposed in this paper. More specially, Bayesian linear estimation (BLE) is applied to observation models between remote sensing ... A new remote sensing image fusion method based on statistical parameter estimation is proposed in this paper. More specially, Bayesian linear estimation (BLE) is applied to observation models between remote sensing images with different spatial and spectral resolutions. The proposed method only estimates the mean vector and covariance matrix of the high-resolution multispectral (MS) images, instead of assuming the joint distribution between the panchromatic (PAN) image and low-resolution mulUspectral image. Furthermore, the proposed method can enhance the spatial resolution of several principal components of MS images, while the traditional Principal Component Analysis (PCA) method is limited to enhance only the first principal component. Experimental results with real MS images and PAN image of Landsat ETM+ demonstrate that the proposed method performs better than traditional methods based on statistical parameter estimation, PCA-based method and wavelet-based method. 展开更多
关键词 image fusion Bayesian linear estimation observation model Landsat ETM+
原文传递
一种基于权值矩阵的序列图像超分辨率盲复原算法 被引量:4
11
作者 王素玉 沈兰荪 +1 位作者 卓力 李晓光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1198-1202,1209,共6页
建立准确的观测模型是提高现有超分辨率复原算法性能的关键.本文提出一种基于权值矩阵的超分辨率盲复原算法:定义了一种新的基于权值矩阵和运动补偿矩阵的观测模型,在最大后验概率框架下,采用交替最小化方法对权值矩阵和高分辨率图像进... 建立准确的观测模型是提高现有超分辨率复原算法性能的关键.本文提出一种基于权值矩阵的超分辨率盲复原算法:定义了一种新的基于权值矩阵和运动补偿矩阵的观测模型,在最大后验概率框架下,采用交替最小化方法对权值矩阵和高分辨率图像进行联合优化求解.静止和动态图像序列的测试结果表明,该方法能够实现对低分辨率图像降质过程的准确描述,其复原性能明显优于传统基于理想观测模型的算法,部分结果甚至超过了观测模型已知的算法. 展开更多
关键词 超分辨率盲复原 观测模型 最大后验概率 权值矩阵
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基于系统物理参数测量和几何关系的车辆定位
12
作者 张钰 李毅 《无线电工程》 2024年第1期173-182,共10页
对采用可见光通信(Visible Light Communication,VLC)的车辆定位方法进行了研究,研究、分析并比较了4种基于VLC的车辆定位方法;基于假设的系统模型和接收到的VLC信号数学模型,分析了每种方法所采用的TX位置与系统物理参数的测量过程,利... 对采用可见光通信(Visible Light Communication,VLC)的车辆定位方法进行了研究,研究、分析并比较了4种基于VLC的车辆定位方法;基于假设的系统模型和接收到的VLC信号数学模型,分析了每种方法所采用的TX位置与系统物理参数的测量过程,利用这些参数与TX位置之间的几何关系构成一个观测模型,获得车辆位置估计;基于VLC定位方法的观测模型得到每种方法关于位置精度的Cramer-Rao下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB);在一般有限传播延迟、视距(Line of Sight,LoS)和加性高斯白噪声(Additive White Gaussian Noise,AWGN)的VLC信道模型下,对于真实道路的避碰和列队行驶场景,仿真了每种方法的系统物理参数测量,并基于测量结果,对每种方法的定位精度的CRLB进行了评价。 展开更多
关键词 自主汽车驾驶 碰撞避免 列队行驶 可见光定位 观测模型 几何关系 定位精度 CRAMER-RAO下界
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面向无线传感网络的同步时钟技术研究
13
作者 蔡云 《保山学院学报》 2024年第2期77-82,共6页
考虑到传统的时钟同步技术在信息交互过程中产生的延迟具有不确定性,为了消除其对时钟同步的影响,提出了面向无线传感网络的同步时钟技术研究。通过对任意一个网络节点在真实物理时间的本地时间进行变换处理,构建无线传感网络的线性时... 考虑到传统的时钟同步技术在信息交互过程中产生的延迟具有不确定性,为了消除其对时钟同步的影响,提出了面向无线传感网络的同步时钟技术研究。通过对任意一个网络节点在真实物理时间的本地时间进行变换处理,构建无线传感网络的线性时钟模型,根据高斯分布所具有的加减特性,计算两个连续同步轮次的动态响应时间差值,在离散形式下,构建无线传感网络观测模型。通过计算无线传感网络时钟差值的均值,得到无线传感网络节点的时间戳,将无线传感网络节点数据交互误差补偿的目标函数转换成向量的形式,补偿无线传感网络节点数据交互误差,实现无线传感网络的时钟同步处理。实验结果表明,在微秒级延迟下,该技术的同步精度仍较高,可以有效消除网络信息延迟的不确定性对同步时钟的影响。 展开更多
关键词 无线传感网络 频率偏移 相位偏差 误差补偿 时钟同步 观测模型
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嫦娥五号双目标联合定轨技术研究
14
作者 张宇 段建锋 +5 位作者 孔静 曹建峰 韩意 李翠兰 宋辰 陈明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期952-959,共8页
为提升轨道器与上升器在月球交会对接过程中的相对轨道精度,以嫦娥五号双目标联合测量为基础,建立了同波束测量(same beam interferometry, SBI)和星间测量的模型,设计了轨道器与上升器联合的统计定轨算法。利用基准轨道分析了SBI时延... 为提升轨道器与上升器在月球交会对接过程中的相对轨道精度,以嫦娥五号双目标联合测量为基础,建立了同波束测量(same beam interferometry, SBI)和星间测量的模型,设计了轨道器与上升器联合的统计定轨算法。利用基准轨道分析了SBI时延、时延率和微波雷达/激光雷达的测距、测速数据精度,结果表明,嫦娥五号SBI与甚长基线干涉测量精度相当,微波雷达/激光雷达的测距精度为米级。在定轨中建立两目标相对运动关系,能够明显提升相对轨道精度。 展开更多
关键词 月球探测 定轨 观测建模 同波束测量 微波雷达 激光雷达
原文传递
GNSS载波相位精密时间传递数据处理技术综述 被引量:2
15
作者 涂锐 张鹏飞 +4 位作者 张睿 范丽红 韩军强 王思遥 卢晓春 《全球定位系统》 CSCD 2023年第2期1-9,共9页
精密时间传递是时频领域最为基础的工作之一,在科技、经济、军事和社会生活中具有重要作用.全球卫星导航系统(GNSS)因其众多优势成为精密时间传递的重要手段,尤其是近些年发展的基于高精度载波相位观测值的时间传递技术成为GNSS时频领... 精密时间传递是时频领域最为基础的工作之一,在科技、经济、军事和社会生活中具有重要作用.全球卫星导航系统(GNSS)因其众多优势成为精密时间传递的重要手段,尤其是近些年发展的基于高精度载波相位观测值的时间传递技术成为GNSS时频领域的研究热点.本文对GNSS载波相位精密时间传递相关的研究进行了全面总结,对其数据处理涉及的观测模型、模糊度处理方法进行了归纳阐述,对精准性、一致性、稳健性、连续性、实时性、完好性等技术进行了探讨,并指出该领域未来应该重点解决非差与差分处理模型统一性、不同机理融合时间服务统一性和天空地海地下时间服务无缝性问题. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 载波相位 精密时间传递 数据处理 观测模型
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基于可测度分析的雷达系统误差估计 被引量:6
16
作者 杨宏文 郁文贤 +1 位作者 胡卫东 吴建辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期53-56,共4页
建立了多部雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出可观测度不一定随观测数据的增多而增强的结论。在此基础上,通过数据筛选的方法,可以获得一个使系统可观测度增大的观测子集,用于误差估计。实验结果表明,使用本文的... 建立了多部雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出可观测度不一定随观测数据的增多而增强的结论。在此基础上,通过数据筛选的方法,可以获得一个使系统可观测度增大的观测子集,用于误差估计。实验结果表明,使用本文的方法。 展开更多
关键词 观测模型 可观测度 雷达系统 误差估计 多传感器
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基于LS-SVM的精确星光折射导航观测模型
17
作者 颜旭 王鼎杰 +2 位作者 张洪波 杨行 包为民 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期20-28,共9页
星光折射自主导航系统的精度受到星光折射观测模型的限制。针对星光折射计算简化与大气参数随高度变化对星光折射观测模型的影响,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的精确星光折射导航观测模型建立方法。首先通过光线追迹高精度... 星光折射自主导航系统的精度受到星光折射观测模型的限制。针对星光折射计算简化与大气参数随高度变化对星光折射观测模型的影响,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的精确星光折射导航观测模型建立方法。首先通过光线追迹高精度模拟星光折射的过程,未对折射角计算进行简化,考虑大气参数随高度的变化,得到折射真高度与折射角的非线性映射关系。然后利用LS-SVM机器学习算法精确拟合折射真高度与折射角的关系,建立关于折射视高度的高精度星光折射导航观测模型。仿真结果表明,建立的精确星光折射导航观测模型精度较高,平均绝对误差为0.986 m。将该观测模型应用到星光导航系统中,导航精度较高,定位误差平均为130.7 m,平均速度误差为0.1479 m/s,证明了建模方法的有效性,对于星光折射自主导航的高精度研究具有一定意义。 展开更多
关键词 星光折射导航 观测模型 光线追迹 LS-SVM 机器学习
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基于Matlab的差分GPS算法分析与软件测试 被引量:4
18
作者 黄金 石杏喜 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2015年第2期30-34,共5页
对GPS定位中观测的卫星数据进行正确的分析处理是差分GPS定位工作的前提。主要论述差分GPS算法及其观测模型、基于Matlab程序的载波相位差分算法的数据处理方法,并得出最后的仿真结果。结果表明该数据处理方法是正确且有效的。
关键词 差分GPS 工程测绘 观测模型 数据处理 MATLAB程序
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基于多观测模型的粒子滤波头部跟踪算法 被引量:4
19
作者 安国成 高建坡 吴镇扬 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期106-111,共6页
粒子滤波在非线性和非高斯问题上具有独特的优越性,但在视频跟踪过程中,其跟踪性能却在很大程度上依赖于观测模型的选择。为了解决被跟踪目标特征状态随时间变化而与粒子观测模型不匹配的问题,提出了一种新的粒子滤波算法,即将被跟踪目... 粒子滤波在非线性和非高斯问题上具有独特的优越性,但在视频跟踪过程中,其跟踪性能却在很大程度上依赖于观测模型的选择。为了解决被跟踪目标特征状态随时间变化而与粒子观测模型不匹配的问题,提出了一种新的粒子滤波算法,即将被跟踪目标的不同特征状态与粒子观测模型相结合,形成一组具有不同观测模型的粒子,并且在跟踪过程中,对应不同观测模型的粒子根据被跟踪目标所表现的特征线索的变化而相互转换,从而动态刻画了被跟踪目标特征变化的过程。实验结果表明,本算法能够有效处理由于头部旋转而导致跟踪性能下降甚至丢失跟踪目标的问题,提高了跟踪的准确性,并且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子滤波头部跟踪观测模型
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冻伤微循环活体观察模型及观察指标分级评价 被引量:5
20
作者 杨增仁 刘嘉瀛 颜培华 《微循环学杂志》 2004年第2期48-49,51,共3页
目的 :建立冻伤微循环活体观察模型及观察结果的评价方法。方法 :将在体地鼠颊囊冻结后 ,立即复温使冻结融化 ,连续观察颊囊冻前及冻后 2h之内的微循环改变。结果 :通过对冷习服及低氧习服地鼠颊囊冻伤前后微循环的观察发现 ,该模型条... 目的 :建立冻伤微循环活体观察模型及观察结果的评价方法。方法 :将在体地鼠颊囊冻结后 ,立即复温使冻结融化 ,连续观察颊囊冻前及冻后 2h之内的微循环改变。结果 :通过对冷习服及低氧习服地鼠颊囊冻伤前后微循环的观察发现 ,该模型条件可造成浸冻部位颊囊冻结、所有微循环活动完全停止。但在冻结融化后 ,不仅可见微循环血流恢复 停滞和血管舒张 收缩交替、大量白色血栓、栓塞、RBC聚集及WBC贴壁、翻滚、游出等微循环障碍发生的全过程 ,也可见随着复温时间延长 ,某些改变逐渐减轻甚至完全恢复的过程。各组微循环的改变及其程度轻重的差别经分级定量评价后均得以充分显现。结论 :该动物模型稳定 ,重复性好 ;各观察指标的分级评价能较直观。 展开更多
关键词 冻伤 微循环 活体观察模型 血流速度
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