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题名基于无迹卡尔曼滤波的高纬度超视距目标跟踪方法
被引量：4
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作者
孙永侃
张萍萍
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第1期121-127,131,共8页
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文摘
传统超视距目标跟踪中将目标位置信息转变到以融合中心为原点的直角坐标系下进行,针对这种方法在高纬度地区使用所带来的目标位置信息误差问题,提出将目标信息转变到横向地球坐标进行表示,在此基础上构建了目标运动模型、目标观测模型以及基于无迹卡尔曼滤波的超视距目标跟踪模型,仿真分析结果表明,所提出的方法能够提高高纬度地区的超视距目标跟踪精度,能够满足高纬度地区舰艇作战指挥系统对超视距目指信息的精度需求。
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关键词
高纬度
超视距目标跟踪
横向坐标系
目标运动模型
目标观测模型
UT变换
无迹卡尔曼滤波
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Keywords
high latitude, oth target tracking, transverse coordinate system, target motion model,target observation model, unscented transformation, UKF
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于横向地球坐标系的极区超视距目标跟踪
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作者
孙永侃
张萍萍
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机构
海军大连舰艇学院
辽宁
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期3502-3513,共12页
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基金
国防科研基金(DJYKY2014-077)
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文摘
针对极区(特别是近极点地区)超视距目标跟踪中,地理北作为方位基准带来的目指信息偏差问题,提出采用虚拟方式对地球表面进行重新划分,使地理极点区域转变为虚拟赤道区域,提出构建横向经纬网格、横向地球坐标系以及横向地理坐标系,提出将横向地理北作为方位基准,在极区用横向方位角表示目标方位,并构建基于横向地球坐标系的极区超视距目标跟踪模型,仿真结果表明,基于横向地球坐标系的极区超视距目标跟踪方法能够克服经线收敛带来的极区超视距目指信息偏差。
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关键词
极区
超视距目标跟踪
横向经纬网格
横向地球坐标系
横向地理坐标系
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Keywords
Arctic region
oth target tracking
transverse latitude and longitude grid
transverse earth coordinate system
transverse geographic coordinate system
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分类号
TN919
[电子电信—通信与信息系统]
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