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一种安全高效的强口令认证协议 被引量:5
1
作者 虞淑瑶 叶润国 +1 位作者 张友坤 宋成 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期146-147,162,共3页
提出了一种基于轻量级客户端的、基于散列函数的、用户端和服务器端双向基于口令的认证协议SPAS。指出了以往类似协议中存在的攻击问题,并分析了SPAS的安全性,指出SPAS能够抵御拒绝服务攻击、重放攻击、冒充攻击、服务器端验证信息泄密... 提出了一种基于轻量级客户端的、基于散列函数的、用户端和服务器端双向基于口令的认证协议SPAS。指出了以往类似协议中存在的攻击问题,并分析了SPAS的安全性,指出SPAS能够抵御拒绝服务攻击、重放攻击、冒充攻击、服务器端验证信息泄密后的攻击。SPAS协议能够应用于各种使用轻量级用户端的、在公共信道上进行认证的用户认证应用场景。 展开更多
关键词 认证 口令 散列函数 ospa SPAS
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基于LOSPA的雷达多目标跟踪性能评估技术 被引量:2
2
作者 闫龙 王曙曜 +1 位作者 班阳阳 姚远 《雷达与对抗》 2022年第1期13-16,57,共5页
分析比较了传统雷达多目标跟踪性能评估方法和Hausdorff距离、OMAT距离、OSPA距离等综合度量评估方法的优缺点,详细推演了LOSPA距离的理论及计算过程,并在此基础上设计实现了一种基于LOSPA距离的雷达多目标跟踪性能评估方法,通过仿真对... 分析比较了传统雷达多目标跟踪性能评估方法和Hausdorff距离、OMAT距离、OSPA距离等综合度量评估方法的优缺点,详细推演了LOSPA距离的理论及计算过程,并在此基础上设计实现了一种基于LOSPA距离的雷达多目标跟踪性能评估方法,通过仿真对比分析了GNN+KF跟踪算法和MHT+IMM跟踪算法的LOSPA距离、标记误差和位置误差,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 雷达多目标跟踪 性能评估 ospa Lospa
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埃里希氏体病和莱姆病双重荧光定量PCR诊断方法的建立 被引量:1
3
作者 常瑾 高超 +5 位作者 于喜冰 李俊娇 穆佳琦 柴浩然 成姗育 尹仁福 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期697-703,共7页
埃里希氏体病及莱姆病均为由蜱传播的虫媒性传染病,为建立同时诊断埃里希氏体病和莱姆病的诊断方法,本研究选择埃里希氏体的groEL基因及伯氏疏螺旋体的ospA基因为检测对象,建立同时诊断埃里希氏体病和莱姆病的双重荧光定量PCR方法,并对... 埃里希氏体病及莱姆病均为由蜱传播的虫媒性传染病,为建立同时诊断埃里希氏体病和莱姆病的诊断方法,本研究选择埃里希氏体的groEL基因及伯氏疏螺旋体的ospA基因为检测对象,建立同时诊断埃里希氏体病和莱姆病的双重荧光定量PCR方法,并对其特异性、灵敏性、稳定性、与以往的普通PCR方法的一致性进行了研究。结果显示,本方法仅可特异性扩增埃里希氏体及伯氏疏螺旋体的基因,对钩端螺旋体、立克次体、大肠杆菌、绿脓杆菌基因组扩增均为阴性,最低核酸检测限为1×10^(1)拷贝/μL,批内与批间重复试验Tm值的变异系数均小于0.1%。利用此方法对25份采自黑龙江省佳木斯市的全沟硬蜱样品进行检测,其中埃里希氏体和伯氏疏螺旋体的检出率分别为28%和60%。结果表明,本方法特异性好、灵敏度高、稳定性强,能同时检测埃里希氏体和伯氏疏螺旋体,可用于蜱传疾病的分子流行病学调查、鉴别诊断以及疫病防控。 展开更多
关键词 埃里希氏体 伯氏疏螺旋体 GROEL ospa 双重荧光定量PCR
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利用N型序贯蒙特卡罗PHD滤波的多目标跟踪 被引量:1
4
作者 黄兴 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期613-621,共9页
针对传统跟踪算法受背景杂波与不同目标类型混淆影响较大的问题,提出了一种利用N型序贯蒙特卡罗PHD(SMC-PHD)滤波的多目标跟踪。基于随机有限集理论提出一种新的扩展概率假设密度(PHD)滤波器模型,即N型PHD滤波,从概率生成函数中导出更新... 针对传统跟踪算法受背景杂波与不同目标类型混淆影响较大的问题,提出了一种利用N型序贯蒙特卡罗PHD(SMC-PHD)滤波的多目标跟踪。基于随机有限集理论提出一种新的扩展概率假设密度(PHD)滤波器模型,即N型PHD滤波,从概率生成函数中导出更新的PHD;利用序贯蒙特卡罗(SMC)方法产生随机样本,结合N型PHD滤波,提出N型SMC-PHD滤波算法,以减少不同目标类型的混淆检测;利用量测驱动的SMC-PHD滤波器,通过门控方法对量测的属性进行区分,从而抑制杂波对已有目标跟踪的影响。基于MATALB仿真平台,在MOT17以及VS-PETS’2003足球视频数据集中对所提算法进行实验论证,结果表明,所提方法的平均最优子模式分配(OSPA)距离显著降低,且在高杂波、目标类型较多的情形下具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 序贯蒙特卡罗 N型PHD滤波 门控方法 背景杂波 ospa
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随机集多目标跟踪性能评价指标比较与分析 被引量:15
5
作者 刘伟峰 文成林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期14-20,26,共8页
本文全面比较分析了随机集多目标跟踪性能的三类评价指标:圆丢失率(CPEP)、Wasserstein距离和OSPA距离,指出各类指标的特点和使用场合。此外,对于CPEP指标,现有文献建议的公式有一定的不足,容易产生误解,本文对此进行了修正。比较和分... 本文全面比较分析了随机集多目标跟踪性能的三类评价指标:圆丢失率(CPEP)、Wasserstein距离和OSPA距离,指出各类指标的特点和使用场合。此外,对于CPEP指标,现有文献建议的公式有一定的不足,容易产生误解,本文对此进行了修正。比较和分析表明:CPEP可以用于评价目标丢失;Wasserstein指标相对OSPA距离简单,但在很多情况下和直观理解不一致;OSPA作为多目标评价指标更为合理些,但是,需要选择水平参数,有一定的主观性。最后,本文给出两个仿真算例对各个指标进行了分析和验证。 展开更多
关键词 多目标跟踪 性能评价 CPEP Wasserstein距离 ospa距离
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多目标跟踪性能评估方法综述 被引量:16
6
作者 井沛良 徐世友 +1 位作者 李贤 陈曾平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2127-2132,共6页
客观有效的多目标跟踪性能评估方法是众多多目标跟踪算法性能对比的重要依据,是推动多目标跟踪算法理论发展和工程应用的有力保障。在广泛调研相关文献的基础上,对现有的多目标跟踪性能评估方法进行分类,阐述其基本原理及优缺点,并对其... 客观有效的多目标跟踪性能评估方法是众多多目标跟踪算法性能对比的重要依据,是推动多目标跟踪算法理论发展和工程应用的有力保障。在广泛调研相关文献的基础上,对现有的多目标跟踪性能评估方法进行分类,阐述其基本原理及优缺点,并对其发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 多目标跟踪 性能评估 评价指标 最优次模式分配距离
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基于OSPA距离的航迹关联方法 被引量:10
7
作者 刘伟峰 文成林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1083-1092,共10页
提出一种基于最优次模式分配(OSPA)距离的多传感器航迹关联方法,把每一个局部传感器航迹看做一个航迹集合,通过OSPA距离度量各个航迹集合之间的距离,具有最短OSPA距离的航迹属于同一个目标航迹;针对航迹关联实时性的要求,进一步给出具... 提出一种基于最优次模式分配(OSPA)距离的多传感器航迹关联方法,把每一个局部传感器航迹看做一个航迹集合,通过OSPA距离度量各个航迹集合之间的距离,具有最短OSPA距离的航迹属于同一个目标航迹;针对航迹关联实时性的要求,进一步给出具有滑窗的航迹OSPA递推方法。最终结果表明,本文方法不仅可以有效保持航迹的历史信息和几何特征信息,而且可以有效地关联航迹交叉、航迹分叉和航迹异步等问题。通过与加权关联方法、独立序贯方法的仿真比较,证明其在关联精度、异步等几个方面具有比较好的优势。 展开更多
关键词 跟踪 航迹关联 ospa距离 航迹集合 航迹交叉、分离与异步 固定滑窗
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采用PCR方法对我国蜱伯氏疏螺旋体感染的流行病学调查 被引量:7
8
作者 牛庆丽 关贵全 +7 位作者 杨吉飞 付钰广 马米玲 李有全 刘军龙 郝雪峰 罗建勋 殷宏 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期984-987,共4页
通过调查我国已有的4种蜱伯氏疏螺旋体的感染情况,以进一步阐明莱姆病在中国的分布与流行状况。本研究通过筛选扩增伯氏疏螺旋体外膜蛋白A(OspA)基因片段的通用引物,获得1对特异性引物,优化反应条件后建立用于检测蜱体内伯氏疏螺旋体的... 通过调查我国已有的4种蜱伯氏疏螺旋体的感染情况,以进一步阐明莱姆病在中国的分布与流行状况。本研究通过筛选扩增伯氏疏螺旋体外膜蛋白A(OspA)基因片段的通用引物,获得1对特异性引物,优化反应条件后建立用于检测蜱体内伯氏疏螺旋体的PCR方法,其扩增片段大小为307 bp。该方法可检测出10 pg的阿氏疏螺旋体(Ba)、1 pg的伽氏疏螺旋体(Bg)和0.01 pg的狭义伯氏疏螺旋体(Bb)的3种不同基因型的伯氏疏螺旋体的OspA基因组DNA,表明其敏感性较好,适用于蜱感染伯氏疏螺旋体状况的调查。本研究从我国7个省采集到的667只蜱,进行伯氏疏螺旋体感染的流行病学调查,分类鉴定表明这些蜱分属革蜱属、血蜱属、牛蜱属和扇头蜱属。PCR检测所获数据表明它们的感染率分别为4%(10/264)、6%(11/137)、31.4%(59/185)和31% 展开更多
关键词 伯氏疏螺旋体 ospa基因 PCR 流行病学调查
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基于自适应滑动窗均值OSPA航迹关联算法 被引量:8
9
作者 李洋 张靖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期353-357,共5页
多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)距离航迹关联方法,给出自适应航迹关联方法的关联矩阵.该方法可以自适应地给出历史航迹... 多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)距离航迹关联方法,给出自适应航迹关联方法的关联矩阵.该方法可以自适应地给出历史航迹对当前航迹的作用影响,进而达到有效且准确地判断多目标航迹合并和分叉情况.最后仿真结果给出了两个传感器和两个目标形成的航迹关联,本文所提自适应关联方法和传统关联方法的关联比较,证明了本文所提方法的有效性,特别是在航迹合并和分叉情况下同样有效. 展开更多
关键词 最优次模式分配 航迹融合 航迹合并 航迹分叉
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基于OSPA距离和特征点采样的路标识别算法 被引量:4
10
作者 陈利 刘伟峰 杨爱兰 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2017年第2期55-57,共3页
提出了一种基于最优次模式(OSPA)距离的路标识别算法.算法引入Markov随机场建立噪声的待检图像,然后采用条件迭代算法(ICM)恢复图像,进一步提取路标边缘点.这些边缘点作为特征点;该特征点看作为待检特征点集,计算其和标准路标库图像之间... 提出了一种基于最优次模式(OSPA)距离的路标识别算法.算法引入Markov随机场建立噪声的待检图像,然后采用条件迭代算法(ICM)恢复图像,进一步提取路标边缘点.这些边缘点作为特征点;该特征点看作为待检特征点集,计算其和标准路标库图像之间的OSPA的距离,以此来识别待检路标.分析表明,该算法对于路标的形态识别具有明显的优势,最后分析了图像尺寸大小、特征点数量对OSPA距离的影响. 展开更多
关键词 ospa距离 马尔科夫随机场 路标图像 边缘点
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基于集合距离的信息优势度量方法 被引量:7
11
作者 房坚 王钺 袁坚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期114-119,共6页
当前信息优势度量研究混淆了信息优势及其效能等概念,度量指标缺乏严格数学基础,存在操作性不强、解释力不足、适用范围有限等缺点。针对上述问题,提出了一种基于集合距离的信息优势度量方法,通过引入感知信息集合与客观信息集合的距离... 当前信息优势度量研究混淆了信息优势及其效能等概念,度量指标缺乏严格数学基础,存在操作性不强、解释力不足、适用范围有限等缺点。针对上述问题,提出了一种基于集合距离的信息优势度量方法,通过引入感知信息集合与客观信息集合的距离度量,重新定义信息质量、信息优势等重要概念。详细讨论了最优子模式分配等几种常用集合距离的选取,并利用基于Agent的同质化协同模型对最优子模式分配距离下的信息质量进行了初步验证。结果表明,该方法具备可操作性,可更好反映信息优势局部和动态特性,且在部分条件下可退化为传统方法,灵活性和兼容性更强。 展开更多
关键词 信息优势 集合距离 度量 最优子模式分配 AGENT
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伯氏疏螺旋体5S~23S rRNA和ospA基因在浙江省鼠标本检测中的应用 被引量:3
12
作者 姜理平 韦亦成 +3 位作者 张磊 应凯满 占利 陆群英 《中国媒介生物学及控制杂志》 CAS CSCD 2014年第3期249-253,共5页
目的探索5S^23S rRNA和ospA基因序列在伯氏疏螺旋体检测中的应用,了解浙江省鼠中感染伯氏疏螺旋体状况。方法用PCR方法,检测磐安县100只鼠标本中5S^23S rRNA和ospA基因特异片段。对检测到的阳性结果进行测序。结果检测100只鼠标本,其中... 目的探索5S^23S rRNA和ospA基因序列在伯氏疏螺旋体检测中的应用,了解浙江省鼠中感染伯氏疏螺旋体状况。方法用PCR方法,检测磐安县100只鼠标本中5S^23S rRNA和ospA基因特异片段。对检测到的阳性结果进行测序。结果检测100只鼠标本,其中3只鼠标本伯氏疏螺旋体的5S^23S rRNA基因片段为阳性,5只鼠标本伯氏疏螺旋体的ospA基因片段为阳性,与参考核酸序列基本一致。结论利用ospA和5S^23S rRNA基因能从标本中检测到伯氏疏螺旋体。 展开更多
关键词 伯氏疏螺旋体 ospa基因 5S^23S RRNA基因 聚合酶链反应
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含伯氏疏螺旋体OspA、OspC蛋白VLPs的构建及鉴定 被引量:2
13
作者 于喜冰 李俊姣 +6 位作者 常瑾 费亦东 穆佳琦 丁佳欣 李金斗 丁壮 尹仁福 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1336-1341,1346,共7页
莱姆病是一种经蜱传播的人兽共患病,随着人们经济的发展,伴侣动物的不断出现增加了人与动物经蜱传播莱姆病的风险,而当前并未有治疗莱姆病的有效方法,因此研制莱姆病疫苗成为一大热点。为了更好地预防莱姆病的发生,本研究通过替换新城... 莱姆病是一种经蜱传播的人兽共患病,随着人们经济的发展,伴侣动物的不断出现增加了人与动物经蜱传播莱姆病的风险,而当前并未有治疗莱姆病的有效方法,因此研制莱姆病疫苗成为一大热点。为了更好地预防莱姆病的发生,本研究通过替换新城疫病毒血凝素-神经氨酸酶蛋白(haemagglutinin-neuraminidase protein,HN)胞外域的方式,利用昆虫杆状病毒表达系统分别构建了含伯氏疏螺旋体候选抗原表位外膜蛋白A(outer surface protein A,OspA)、外膜蛋白C(outer surface protein C,OspC)的新城疫病毒样颗粒(virus-like particles,VLPs),形成了含有伯氏疏螺旋体抗原表位的新城疫病毒样颗粒,为之后研制莱姆病疫苗提供了新思路、新想法。 展开更多
关键词 伯氏疏螺旋体候选抗原蛋白 ospa/OspC 昆虫杆状病毒表达系统 新城疫病毒样颗粒
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基于GM-PHD的多目标跟踪算法仿真及影响因素 被引量:6
14
作者 赵一倩 朱红鹏 +1 位作者 孙璐 柳超 《太赫兹科学与电子信息学报》 2017年第3期382-387,共6页
基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联过程。基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪,准确估计出了每一时刻目标... 基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联过程。基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪,准确估计出了每一时刻目标的数目。在此基础上进一步分析了目标生存概率ps、目标检测概率pd以及杂波密度λc等因素对跟踪效果的影响,为GM-PHD滤波器在多目标跟踪的实际应用中各参数的取值提供了有益的参考。 展开更多
关键词 高斯混合概率假设密度滤波器 检测概率 存活概率 杂波密度 最优子模式分配距离
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伯氏疏螺旋体外膜蛋白OspA胶体金免疫层析法快速检测技术的建立 被引量:3
15
作者 钱红 石峰 +4 位作者 陈创夫 王远志 程婷婷 张辉 陈荣贵 《中国病原生物学杂志》 CSCD 北大核心 2014年第12期1075-1078,1083,共5页
目的建立一种快速诊断莱姆病螺旋体的胶体金免疫层析试纸条检测方法。方法以莱姆病伯氏疏螺旋体标准株B31DNA为模板,PCR扩增OspA基因,构建重组质粒pET-30a-OspA,以IPTG诱导原核表达并用亲和层析方法对重组蛋白OspA进行纯化;用柠檬酸钠... 目的建立一种快速诊断莱姆病螺旋体的胶体金免疫层析试纸条检测方法。方法以莱姆病伯氏疏螺旋体标准株B31DNA为模板,PCR扩增OspA基因,构建重组质粒pET-30a-OspA,以IPTG诱导原核表达并用亲和层析方法对重组蛋白OspA进行纯化;用柠檬酸钠还原法以OspA作为检测线,优化试纸条制备条件,制备莱姆病诊断试纸条,检测其特异性和敏感性;用该方法对20份绵羊血清进行检测,并用WB验证结果的准确性。结果构建了外膜基因OspA的原核表达体系,获得高纯度的OspA蛋白;用40nm金颗粒制备的莱姆病胶体金试纸条,最适胶体金标记pH值为6.2,SPA蛋白的最佳标记量是6μg/ml,该蛋白不与布鲁氏菌、大肠杆菌等阳性血清反应,能重复多次与莱姆病阳性血清特异性反应。用该方法检测20份动物血清样品2份阳性(10%),与WB结果一致。结论以纯化的OspA蛋白为包被抗原制备的免疫层析试纸条特异性强,敏感性高,与WB验证结果符合率高,且具有准确、快速、方便的优点,可用于临床样品的检测。 展开更多
关键词 莱姆病螺旋体 ospa重组蛋白 免疫层析 临床检测
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一种针对于状态估计算法的敏感指标构建方法 被引量:2
16
作者 杜思伟 林家骏 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期629-634,共6页
针对信息融合领域内状态估计算法的性能评估问题,分析了当前常用评估指标的不足。提出了一种基于最优子模式分配的敏感指标构建方法,该指标利用两个可控参数对点迹位置误差与关联误差的敏感度进行合理分配。通过两组不同条件的实验,证... 针对信息融合领域内状态估计算法的性能评估问题,分析了当前常用评估指标的不足。提出了一种基于最优子模式分配的敏感指标构建方法,该指标利用两个可控参数对点迹位置误差与关联误差的敏感度进行合理分配。通过两组不同条件的实验,证明了在单目标环境下,OSPA距离具有与位置均方根误差相同的有效性与评估准确度;在多目标环境下,OSPA距离具有更高的使用灵活度与敏感度。 展开更多
关键词 信息融合 算法管理 性能评估 敏感指标 ospa距离
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中国莱姆病螺旋体PD91外膜蛋白A肽段的克隆表达及其免疫保护性的初步研究
17
作者 苗广青 张琳 +1 位作者 侯学霞 郝琴 《中华微生物学和免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期218-224,共7页
目的:克隆并表达中国莱姆病螺旋体基因型代表菌株伽氏疏螺旋体( Borrelia garinii, B. garinii)PD91外膜蛋白A(OspA)的126~274 aa肽段,并对其免疫保护性进行初步研究。 方法:采用聚合酶链反应(PCR)扩增 B. garinii PD91的126~274 aa Osp... 目的:克隆并表达中国莱姆病螺旋体基因型代表菌株伽氏疏螺旋体( Borrelia garinii, B. garinii)PD91外膜蛋白A(OspA)的126~274 aa肽段,并对其免疫保护性进行初步研究。 方法:采用聚合酶链反应(PCR)扩增 B. garinii PD91的126~274 aa OspA肽段基因,克隆至原核表达载体pET-30a上,构建pET-30a-OspA-pep重组质粒,转入大肠埃希菌感受态细胞BL21(DE3)中,利用IPTG诱导表达,表达产物用Ni-IDA树脂层析纯化,采用Western blot分析其免疫原性。将不同剂量的重组OspA-pep(rOspA-pep)蛋白(20、30、40、50、60、80、100 μg)免疫新西兰家兔,采用间接免疫荧光法(IFA)检测免疫前后的抗体滴度,选取产生抗体滴度最高的剂量组为最佳剂量组。用最佳剂量组的免疫兔血清进行体外中和试验以检测rOspA-pep蛋白免疫后血清抗体的体外杀菌能力,同时用最佳剂量的rOspA-pep蛋白免疫新西兰家兔,观察其抗体滴度变化。 结果:重组质粒pET-30a-OspA-pep构建成功并在宿主菌体内高效表达。Western blot表明rOspA-pep蛋白与 B. garinii PD91的多抗有明显的免疫应答。IFA检测结果表明rOspA-pep蛋白免疫后的兔血清IgG抗体滴度明显升高(最高可达1∶2 480),40 μg为rOspA-pep的最佳免疫剂量。体外中和试验结果表明该剂量rOspA-pep蛋白免疫家兔后产生的抗体对10 6个/ml的 B. garinii和阿弗西尼疏螺旋体( Borrelia afzelii, B. afzelii)型代表菌株PD91和FP1的中和率达100%,对10 7个/ml的FP1的中和率为100%,对10 7个/ml的PD91的中和率为60%。用40 μg rOspA-pep在1 d和30 d免疫新西兰家兔2次后,其抗体达到高峰,持续时间为3~4个月,之后抗体滴度逐渐下降。 结论:中国莱姆病螺旋体基因型代表菌株 B. garinii PD91的126~274 aa OspA肽段具有较好的免疫原性,其诱导的抗体有较好的体外中和能力,可作为中国二代亚单位疫苗的候选成分。 展开更多
关键词 莱姆病螺旋体 外膜蛋白ospa肽段 克隆表达 免疫保护性
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基于ML背景参数估计的CDKF-CPHD多目标跟踪算法
18
作者 马天力 王新民 +1 位作者 曹宇燕 张阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期516-523,共8页
针对低信杂比环境下的多机动目标跟踪问题,提出了一种基于极大似然(ML)背景参数估计的中心差分卡尔曼-势概率假设密度滤波(BE-CDKF-CPHD)算法。算法采用ML法实时估计重尾分布模型参数,计算检测概率和虚警概率。运用极大似然-恒虚警(MLCF... 针对低信杂比环境下的多机动目标跟踪问题,提出了一种基于极大似然(ML)背景参数估计的中心差分卡尔曼-势概率假设密度滤波(BE-CDKF-CPHD)算法。算法采用ML法实时估计重尾分布模型参数,计算检测概率和虚警概率。运用极大似然-恒虚警(MLCFAR)算法对信号进行处理,提取有效量测值,将幅值似然函数与势概率假设密度滤波器(CPHD)中的目标位置似然函数相结合,通过中心差分法递归更新得到后验均值与协方差,达到对多机动目标进行跟踪的目的。仿真结果表明,在低信杂比环境中,所提算法提高了跟踪精度与目标数目估计准确度。 展开更多
关键词 重尾分布 中心差分法 幅值信息 极大似然估计 虚警 非线性系统 ospa距离 信杂比
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考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法 被引量:2
19
作者 王碧垚 王永齐 顾鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期58-63,共6页
在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组... 在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组成的几何形状信息,通过引入形状差异度量,提出了一种改进的OSPA距离,并基于傅里叶描述子给出了形状差异度量的计算公式。仿真结果表明,针对部分RFS多目标跟踪性能评估场景,所提的改进方法可以得到更加完备的评估结论。 展开更多
关键词 多目标跟踪 性能评估 最优子模式分配距离 形状差异
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多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法
20
作者 陈辉 刘雅婷 +1 位作者 张双庆 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期887-896,共10页
针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W-OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟... 针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W-OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟踪传感器管理的基本方法.其次,利用W-OSPA距离求解多扩展目标后验分布的离差,以离差最小化获得最优化的多扩展目标状态估计设计传感器管理策略.最后,通过推导给出的离差数值求解方法进行最优传感器管理方案的决策.仿真实验基于OSPA距离评价验证了所提传感器管理方法相对于其他算法对多扩展目标的质心运动状态和椭圆形状都有更好的估计效果. 展开更多
关键词 传感器管理 随机有限集 加权最优子模式分配 多扩展目标跟踪 离差
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