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3自由度并联坐标测量机运动学参数标定与计算机仿真 被引量:10
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作者 刘得军 艾清慧 +1 位作者 王建林 车仁生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期15-19,共5页
首先对3自由度并联坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对所研究的并联坐标测量机的22个主要运动学参数进行了辨识,最后通过计算... 首先对3自由度并联坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对所研究的并联坐标测量机的22个主要运动学参数进行了辨识,最后通过计算机仿真,对辨识结果进行了验证,从而为提高该坐标测量机的测量精度奠定了理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 坐标测量机 运动学参数标定 计算机仿真 逐次逼近算法
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福建梯级水电站群短期优化调度模型及其算法 被引量:10
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作者 王仁权 王金文 伍永刚 《云南水力发电》 2002年第1期52-53,102,共3页
文章建立了福建梯级水电站群短期用水最小模型 ,利用逐次逼近算法有效地分配各水电站的负荷 ,使得在控制期末梯级电站消耗的水 (能量之和 )最少。求解该模型时综合考虑了各种约束条件 ,并给出了详细的求解方法 ,为大规模水电站群优化调... 文章建立了福建梯级水电站群短期用水最小模型 ,利用逐次逼近算法有效地分配各水电站的负荷 ,使得在控制期末梯级电站消耗的水 (能量之和 )最少。求解该模型时综合考虑了各种约束条件 ,并给出了详细的求解方法 ,为大规模水电站群优化调度提供了例证。 展开更多
关键词 短期优化调度 逐次逼近算法 网络拓扑 罚函数 梯级水电站
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基于分布估计-逐次逼近的弃水电量最小模型 被引量:8
3
作者 刘易 王丽萍 +2 位作者 唐勇 纪昌明 赵亚威 《中国农村水利水电》 北大核心 2018年第4期178-184,189,共8页
在含有水电的电力系统中,水电的弃水问题正成为损害水电效益的关键因素,为了减少水电的弃水电量,在电网规划设计阶段,或电网发电计划制定阶段,合理制定各电源检修计划、备用配置,需要更系统的电力电量平衡优化方法作为技术支持。首先分... 在含有水电的电力系统中,水电的弃水问题正成为损害水电效益的关键因素,为了减少水电的弃水电量,在电网规划设计阶段,或电网发电计划制定阶段,合理制定各电源检修计划、备用配置,需要更系统的电力电量平衡优化方法作为技术支持。首先分析了水电弃水电量形成的相关原因,建立了弃水电量最小模型;其次从检修计划和备用配置方面,提出分布估计-逐次逼近耦合算法(EDA-SA),并结合余荷逐次后移法,对模型进行求解。最后,对某地区的电力系统各电源进行电力电量平衡优化计算,得到检修计划、备用配置和负荷分配方案,与传统算法相比,弃水电量有所减小,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 电力电量平衡 弃水电量 分布估计算法 逐次逼近算法
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大规模混联水库群长期优化调度 被引量:5
4
作者 许银山 梅亚东 +1 位作者 杨娜 雍婷 《水电自动化与大坝监测》 2010年第4期58-63,共6页
混联水库群长期优化调度问题是一个典型的高度非线性、多维、多时段的优化问题。针对问题特点,应用水力关联矩阵描述混联水库群之间的水力联系,进而应用逐次优化算法(POA)和动态规划逐次渐近(DPSA)算法对该问题在时间和空间上进行降维... 混联水库群长期优化调度问题是一个典型的高度非线性、多维、多时段的优化问题。针对问题特点,应用水力关联矩阵描述混联水库群之间的水力联系,进而应用逐次优化算法(POA)和动态规划逐次渐近(DPSA)算法对该问题在时间和空间上进行降维。以金沙江、雅砻江和大渡河干流10座具有季调节能力以上调节性能的混联水库群作为研究对象,分别采用DPSA和POA-DPSA两种算法对问题进行求解,并初步分析了联合调度对径流的影响。优化结果相对于设计值都有一定程度的提高,且寻优速度较快。 展开更多
关键词 大规模混联水库群 优化调度 逐次优化—动态规划逐次源渐近算法 逐次逼近算法
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一种高精度CMOS温度传感器自动校准方法 被引量:6
5
作者 毋天峰 白忠臣 +1 位作者 张学恒 秦水介 《微处理机》 2021年第2期6-9,共4页
CMOS温度传感器的正常运转需要通过校准来获得高的精确度,而目前可用的校准技术大多是手工操作,既耗时又昂贵,难以适应芯片批量生产的需求。为解决这一问题,基于逐次逼近算法,提出一种用于CMOS温度传感器的自动校准方法,并在Global Foun... CMOS温度传感器的正常运转需要通过校准来获得高的精确度,而目前可用的校准技术大多是手工操作,既耗时又昂贵,难以适应芯片批量生产的需求。为解决这一问题,基于逐次逼近算法,提出一种用于CMOS温度传感器的自动校准方法,并在Global Foundries 0.18μm标准CMOS工艺下实际流片测试,以验证新方法的有效性。实验结果表明,室温条件下,通过2秒的自动校准,使用此方法实现的CMOS温度传感器的校准后误差可小于0.1℃。 展开更多
关键词 CMOS温度传感器 自动校准 逐次逼近算法
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基于FPGA的开方运算实现 被引量:3
6
作者 万明康 陈国军 王大鸣 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第B12期232-235,共4页
开方运算作为数字信号处理(DSP)领域内的一种基本运算,其基于现场可编程门列阵(FPGA)的工程实现具有较高的难度。本文分析比较了实现开方运算的牛顿一莱福森算法、逐次逼近算法、非冗余开方算法3种算法,并给出了基于FPGA的开方器的实现... 开方运算作为数字信号处理(DSP)领域内的一种基本运算,其基于现场可编程门列阵(FPGA)的工程实现具有较高的难度。本文分析比较了实现开方运算的牛顿一莱福森算法、逐次逼近算法、非冗余开方算法3种算法,并给出了基于FPGA的开方器的实现方法,同时对逐次逼近算法、非冗余开方算法和IP_core的性价比进行了分析比较。 展开更多
关键词 开方 逐次逼近算法 非冗余开方算法 IP_CORE FPGA
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一种用于CIS列级ADC的片上抗PVT变化高精度自适应斜坡发生器
7
作者 刘天予 曲杨 +1 位作者 曹伉 常玉春 《半导体光电》 CAS 北大核心 2024年第4期542-548,共7页
传统的片上全局斜坡发生器电路容易受工艺、电压和温度(PVT)的影响,导致斜坡信号易失真、线性度差;由于寄生电容的影响,片外校准的难度较大。提出了一种可以抗PVT变化,实现自适应校准斜率的斜坡发生器,采用逐次逼近算法细调和定步长搜... 传统的片上全局斜坡发生器电路容易受工艺、电压和温度(PVT)的影响,导致斜坡信号易失真、线性度差;由于寄生电容的影响,片外校准的难度较大。提出了一种可以抗PVT变化,实现自适应校准斜率的斜坡发生器,采用逐次逼近算法细调和定步长搜索法微调相结合的方式,实现对斜坡的两点校正。斜坡校准电路包括电阻型DAC、电流型DAC、逻辑控制、动态比较器等模块。仿真结果表明,自适应斜坡发生器的平均校准周期约为1.143 ms,校准后斜坡微分非线性为+0.00207/-0.00115 LSB,积分非线性为+0.6755/-0.3887 LSB,在不同PVT条件下校准电压误差小于1.5 LSB,平均功耗仅为1.155 mW,与传统斜坡发生器相比具有精度高、功耗低的优点。 展开更多
关键词 图像传感器 高速列级模数转换器 斜坡发生器 逐次逼近算法 定步长搜索算法
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基于最小区域法的形位公差精确算法 被引量:2
8
作者 计自飞 丁拳 《航空发动机》 2014年第6期33-37,共5页
最小区域法是真正符合国际形位公差定义的评价方法。针对现有的最小区域法的实现算法存在思路复杂、对初始计算条件要求较高等问题,提出1种逐次逼近算法。详细阐述了依据此算法求解4种常见形位公差的初始计算条件设置和求解步骤,绘制了... 最小区域法是真正符合国际形位公差定义的评价方法。针对现有的最小区域法的实现算法存在思路复杂、对初始计算条件要求较高等问题,提出1种逐次逼近算法。详细阐述了依据此算法求解4种常见形位公差的初始计算条件设置和求解步骤,绘制了以圆度计算为例的算法流程图。结果表明:该算法初始计算条件和思路简单,易于编程,对测点坐标分布及运行环境无特殊要求;可以准确有效地实现圆度等形位公差的评定。 展开更多
关键词 形位公差 最小区域法 逐次逼近算法 最小二乘法 航空发动机
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美氏卖权定价逐次逼近算法的构建和实现
9
作者 陈其安 杨秀苔 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期42-44,54,共4页
在期权定价理论中 ,美氏卖权定价问题是相当重要又是相当复杂的 ,迄今还未找到恰当的美氏卖权连续时间定价模型和紧凑的定价公式。笔者在Black、scholes、Parkinson、Brennan、Schwartz、Rendleman、Bartter、Cox、Ross和Rubinstein等... 在期权定价理论中 ,美氏卖权定价问题是相当重要又是相当复杂的 ,迄今还未找到恰当的美氏卖权连续时间定价模型和紧凑的定价公式。笔者在Black、scholes、Parkinson、Brennan、Schwartz、Rendleman、Bartter、Cox、Ross和Rubinstein等人研究工作的基础上 ,利用极限思想和二项式方法构建和实现了美氏卖权定价的通用逐次逼近算法 ,并借助计算机编程对该算法的合理性、收敛性和有效性进行了验证。结果表明 ,该算法能够较好地解决美氏卖权定价问题。 展开更多
关键词 美氏卖权定价 逐次逼近算法 二项式方法 期权定价理论 定价公式
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飞机调姿测量点的激光跟踪仪可视化定位 被引量:1
10
作者 汪亮 邢宏文 +1 位作者 李泷杲 黄翔 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第B04期32-36,共5页
飞机部件装配过程中调姿测量点的可视化定位是实现飞机自动化装配的重要部分。可视化定位系统是由高清摄像头和激光跟踪仪两部分组成。本设计基于OpenCV软件对摄像头采集的视频流进行图像处理,在摄像头视野中自动搜寻目标靶点位置信息,... 飞机部件装配过程中调姿测量点的可视化定位是实现飞机自动化装配的重要部分。可视化定位系统是由高清摄像头和激光跟踪仪两部分组成。本设计基于OpenCV软件对摄像头采集的视频流进行图像处理,在摄像头视野中自动搜寻目标靶点位置信息,对目标点进行交互式选定。再经过图像处理过程提取出激光光斑,得到光斑像素坐标,由激光跟踪仪进行激光的跟踪控制,采用逐次逼近算法将激光点跟踪到目标点。 展开更多
关键词 可视化定位 图像处理 模拟激光跟踪仪 逐次逼近算法
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一种应用于DDR3 DRAM的ZQ校准方法 被引量:1
11
作者 王小光 王嵩 +1 位作者 谈杰 李进 《中国集成电路》 2018年第7期56-59,共4页
在当今的DRAM存储器技术中,ZQ管脚的作用是为了能够给高速的接口电路提供更为准确的阻抗。本文引入了一种DDR3的ZQ校准方法,该电路在38 nm的DRAM工艺中已经得到实现。它包括了比较器校准,ZQ状态监测,长、短校准模式和调试模式。该电路... 在当今的DRAM存储器技术中,ZQ管脚的作用是为了能够给高速的接口电路提供更为准确的阻抗。本文引入了一种DDR3的ZQ校准方法,该电路在38 nm的DRAM工艺中已经得到实现。它包括了比较器校准,ZQ状态监测,长、短校准模式和调试模式。该电路可以支持多颗芯片封装形式下的共享ZQ端口的工作条件。文中介绍了一种能提高校准速度的SAR搜索方法,测试结果表明该电路在工艺偏差巨大的DRAM生产工艺下仍旧满足J EDEC的各项指标要求,并具有非常出色的鲁棒性。 展开更多
关键词 DRAM ZQ校准 比较器 逐次逼近算法
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鄂州市农村物流网络设计探究
12
作者 马宽 刘港 +2 位作者 文香 贾安琪 邓超 《物流工程与管理》 2021年第7期10-13,共4页
湖北鄂州物流枢纽中心的开工建设,对鄂州市农村物流网络的建设提出了更高的要求。目前鄂州乡镇和农村物流的发展比较迅速,但是物流效率依旧没有得到有效的提高,文章从构建鄂州市农村物流设施着手,应用Ford-Fulkerson算法和OR逐次逼近算... 湖北鄂州物流枢纽中心的开工建设,对鄂州市农村物流网络的建设提出了更高的要求。目前鄂州乡镇和农村物流的发展比较迅速,但是物流效率依旧没有得到有效的提高,文章从构建鄂州市农村物流设施着手,应用Ford-Fulkerson算法和OR逐次逼近算法,建立了适用于鄂州市农村的物流网络,为鄂州市物流配送的“最后一公里”难题提供了解决方案。 展开更多
关键词 物流网络 农村物流 Ford-Fulkerson算法 OR逐次逼近算法 自动驾驶技术
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基于矩阵的求最短路的逐次逼近算法及MATLAB实现
13
作者 李伟鹏 《牡丹江大学学报》 2014年第9期160-162,共3页
本文提出了基于矩阵的求网络最短路的逐次逼近算法,同时给出了基于MATLAB软件的函数文件程序.
关键词 最短路 逐次逼近算法 权矩阵
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逐次逼近算法对枝状管网优化设计
14
作者 曾光 赵华 王芃 《建筑节能》 CAS 2007年第6期22-25,43,共5页
提出了一种逐次逼近算法,以离散的管径作为决策变量,选定年折算费用作为优化目标函数,考虑水力约束条件,对枝状管网进行优化设计。理论分析和实例结果表明了这种算法的实用性。
关键词 枝状管网 逐次逼近算法 优化设计 离散管径
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POA-DPSA混合算法在短期优化调度中的应用 被引量:17
15
作者 李义 李承军 周建中 《水电能源科学》 2004年第1期37-39,共3页
根据逐步优化算法和逐次逼近优化算法的思想,提出了POA-DPSA混合算法,建立了清江梯级水电站短期发电效益最大模型,并利用逐步优化逐次逼近混合算法进行模型求解,在给定总用水量和各时段电价,满足各种约束条件下使总的发电效益最大,取得... 根据逐步优化算法和逐次逼近优化算法的思想,提出了POA-DPSA混合算法,建立了清江梯级水电站短期发电效益最大模型,并利用逐步优化逐次逼近混合算法进行模型求解,在给定总用水量和各时段电价,满足各种约束条件下使总的发电效益最大,取得了较好的优化效果。 展开更多
关键词 短期优化调度 最大效益模型 逐步优化一逐次逼近算法 梯级电站
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一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法 被引量:2
16
作者 赵永杰 赵新华 +1 位作者 洪林 张威 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第7期14-16,共3页
利用杆长逐次逼近算法来求解并联机器人理想位姿以及有结构误差时的实际位姿,并用欧拉角表示机器人姿态,分析机器人位姿误差。通过仿真计算实例,证明该算法可快速高效求得机器人位姿误差。
关键词 并联机器人 位姿误差 仿真 杆长逐次逼近算法 误差分析 精度
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基于PWM技术的A/D转换电路的设计 被引量:5
17
作者 陈平 《微计算机信息》 北大核心 2007年第29期269-271,共3页
本文论述了利用MCU内部定时器结合PWM技术实现A/D转换的工作原理,转换算法,并较为详细的介绍了硬件电路的设计和改进的逐次逼近试探算法以及相应的程序设计思路,分析了采用PWM技术的A/D转换器的分辨率等。
关键词 PWM A/D转换分辨率 改进的逐次逼近试探算法 比较器
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梯级水电站短期优化调度算法研究及软件开发 被引量:4
18
作者 费如君 卢毓伟 +2 位作者 樊绍华 周怡先 齐明臣 《水力发电》 北大核心 2013年第7期86-88,106,共4页
传统的动态规划算法和POA算法在求解梯级电站短期优化调度上容易出现维数灾的问题,为此以重庆阿蓬江流域梯级水电站为例,根据实际调度需求提出了改进逐次逼近动态规划算法,建立了梯级水电站发电量最大模型,并开发了相应的高级应用软件... 传统的动态规划算法和POA算法在求解梯级电站短期优化调度上容易出现维数灾的问题,为此以重庆阿蓬江流域梯级水电站为例,根据实际调度需求提出了改进逐次逼近动态规划算法,建立了梯级水电站发电量最大模型,并开发了相应的高级应用软件。结果表明,其运算效率高,收敛性好,能够满足梯级水电系统的调度需要。 展开更多
关键词 短期优化调度 改进逐次逼近动态规划算法 软件 梯级水电站
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The Design of A/D Converter Circuit Adopting the Technology of PWM
19
作者 Chen Ping Li Jing Zhao MingBo 《微计算机信息》 北大核心 2007年第29期272-274,共3页
This text has expounded the working principle of realizing A/D conversion that utilizes the timer within MCU and combinesthe technology of PWM. The design of hardware circuit, improved gradual approached trial arithme... This text has expounded the working principle of realizing A/D conversion that utilizes the timer within MCU and combinesthe technology of PWM. The design of hardware circuit, improved gradual approached trial arithmetic and relevant program design arediscussed in detail. And it has analyzed the resolution of A/D converter based on the technology of PWM, etc. 展开更多
关键词 PWM A/D 转换分辨率 改进逐次逼近试探算法 比较器 电路设计
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模块化数字可编程微小电阻的设计与应用
20
作者 韩玉强 范泽辉 苏东 《测控技术》 CSCD 2018年第9期96-99,104,共5页
针对微小电阻测试仪中电阻量值的检定需求,设计了一种基于线性网络的小阻值可变电阻。设计的高准确度线性网络具有较小电阻调节步进;采用高准确度线性网络解决了小电阻步进的问题;选用逐次逼近自适应算法解决了可变电阻静态温漂的问题... 针对微小电阻测试仪中电阻量值的检定需求,设计了一种基于线性网络的小阻值可变电阻。设计的高准确度线性网络具有较小电阻调节步进;采用高准确度线性网络解决了小电阻步进的问题;选用逐次逼近自适应算法解决了可变电阻静态温漂的问题。为了避免表面气流温度突变带来不稳定,设计了分区域防风罩作为温度缓冲器。检定结果表明,可变电阻达到最大允许误差为±0.3%。满足最大允许误差为±1%的微小电阻测试仪的量值传递及小型化适用性需求。 展开更多
关键词 可变电阻 逐次逼近自适应算法 线性网络 温漂
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