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基于激光扫描的室内环境三维模型重建
被引量：
4
1
作者
连晓峰
郭培源
王小艺
《机器人技术与应用》
2008年第2期43-46,共4页
精确的环境三维模型在公共服务、救援、军事侦察等领域有着重要作用,激光扫描传感器在环境三维模型重建中应用广泛。本文提出一种由pioneer3-AT移动机器人(数据采集平台)和SICKLMS200激光扫描仪(测量环境距离信息)组成的三维环境模型重...
精确的环境三维模型在公共服务、救援、军事侦察等领域有着重要作用,激光扫描传感器在环境三维模型重建中应用广泛。本文提出一种由pioneer3-AT移动机器人(数据采集平台)和SICKLMS200激光扫描仪(测量环境距离信息)组成的三维环境模型重建系统。利用Player/stage开放软件实现对移动机器人和激光扫描仪控制来进行激光扫描数据采集并采用JPEG-LS压缩算法对扫描数据进行压缩以提高数据传输率。在远程主机通过OpenGL技术对扫描数据进行处理以显示室内环境三维模型。实验结果表明,可得到较精确的3维环境模型。
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关键词
三维模型
激光扫描
JPEG—LA
opeagl
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职称材料
题名
基于激光扫描的室内环境三维模型重建
被引量：
4
1
作者
连晓峰
郭培源
王小艺
机构
北京工商大学信息工程学院
出处
《机器人技术与应用》
2008年第2期43-46,共4页
文摘
精确的环境三维模型在公共服务、救援、军事侦察等领域有着重要作用,激光扫描传感器在环境三维模型重建中应用广泛。本文提出一种由pioneer3-AT移动机器人(数据采集平台)和SICKLMS200激光扫描仪(测量环境距离信息)组成的三维环境模型重建系统。利用Player/stage开放软件实现对移动机器人和激光扫描仪控制来进行激光扫描数据采集并采用JPEG-LS压缩算法对扫描数据进行压缩以提高数据传输率。在远程主机通过OpenGL技术对扫描数据进行处理以显示室内环境三维模型。实验结果表明,可得到较精确的3维环境模型。
关键词
三维模型
激光扫描
JPEG—LA
opeagl
Keywords
Three-dimension model, Laser scan, JPEG-LS,
opeagl
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于激光扫描的室内环境三维模型重建
连晓峰
郭培源
王小艺
《机器人技术与应用》
2008
4
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