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基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真
被引量：
4
1
作者
康国坡
张冰洁
+2 位作者
吴立华
毕辉
黄佳禄
《机电工程技术》
2023年第2期265-268,共4页
为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性,以工业机器人仿真装配工作站为例,提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创...
为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性,以工业机器人仿真装配工作站为例,提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创建了工业机器人工作站的OCTOPUZ仿真模型,并根据工作站的任务流程在PC中完成工业机器人的离线编程和PLC编程。针对工业机器人工作站仿真时存在的仿真软件OCTOPUZ与PLC信息交互的问题,采用OPC技术,把PLC作为服务器、OCTOPUZ为客户端,进行PLC与仿真软件OCTOPUZ之间控制信号的实时交互,从而完成了PLC与工业机器人工作站的虚拟仿真联合调试。通过仿真,能够提前发现并解决工作站装配过程中的工业机器人控制程序、PLC控制程序和其他机电零部件设计的问题,节约实际设备调试的成本,从而提高实际设备的调试效率和安全性。
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关键词
可编程逻辑控制器
虚拟仿真
工业机器人
octopuz
OPC
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职称材料
Octopuz虚拟软件与S7-1200PLC进行OPC通信的实现
2
作者
闫海兰
尚坡利
《兰州石化职业技术学院学报》
2021年第4期15-19,共5页
随着现代工业自动化的不断发展,工厂车间智能化程度随之提升,车间内设备的种类也更加繁多,因不同品牌和型号的底层设备通信协议不一,导致智能车间中通信方式难以统一、通讯困难。因此,利用OPC UA可跨平台、支持更多类型的数据结构、数...
随着现代工业自动化的不断发展,工厂车间智能化程度随之提升,车间内设备的种类也更加繁多,因不同品牌和型号的底层设备通信协议不一,导致智能车间中通信方式难以统一、通讯困难。因此,利用OPC UA可跨平台、支持更多类型的数据结构、数据传输安全性强等优势,设计并实现了Octopuz虚拟软件与S7-1200PLC的OPC通讯,实现了车间内各种硬件底层设备进行数据信息采集,并达到统一监管的目的。
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关键词
OPC
UA
S7-1200PLC
octopuz
虚拟软件
数据采集与监控
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职称材料
题名
基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真
被引量：
4
1
作者
康国坡
张冰洁
吴立华
毕辉
黄佳禄
机构
广东理工职业学院
巨轮(广州)智能装备有限公司
出处
《机电工程技术》
2023年第2期265-268,共4页
基金
广东省高职院校产教融合创新平台(编号:2020CJPT008)
广东省普通高校青年创新人才类项目(编号:20282185)
广东开放大学(广东理工职业学院)2020年度科研课题一般项目(编号:YB2009)。
文摘
为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性,以工业机器人仿真装配工作站为例,提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创建了工业机器人工作站的OCTOPUZ仿真模型,并根据工作站的任务流程在PC中完成工业机器人的离线编程和PLC编程。针对工业机器人工作站仿真时存在的仿真软件OCTOPUZ与PLC信息交互的问题,采用OPC技术,把PLC作为服务器、OCTOPUZ为客户端,进行PLC与仿真软件OCTOPUZ之间控制信号的实时交互,从而完成了PLC与工业机器人工作站的虚拟仿真联合调试。通过仿真,能够提前发现并解决工作站装配过程中的工业机器人控制程序、PLC控制程序和其他机电零部件设计的问题,节约实际设备调试的成本,从而提高实际设备的调试效率和安全性。
关键词
可编程逻辑控制器
虚拟仿真
工业机器人
octopuz
OPC
Keywords
programmable logic controller(PLC)
virtual simulation
industrial robot
octopuz
OPC
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Octopuz虚拟软件与S7-1200PLC进行OPC通信的实现
2
作者
闫海兰
尚坡利
机构
兰州石化职业技术学院电子电气工程学院
出处
《兰州石化职业技术学院学报》
2021年第4期15-19,共5页
基金
甘肃省教育厅创新基金项目(2017A-157),(2020B-296)。
文摘
随着现代工业自动化的不断发展,工厂车间智能化程度随之提升,车间内设备的种类也更加繁多,因不同品牌和型号的底层设备通信协议不一,导致智能车间中通信方式难以统一、通讯困难。因此,利用OPC UA可跨平台、支持更多类型的数据结构、数据传输安全性强等优势,设计并实现了Octopuz虚拟软件与S7-1200PLC的OPC通讯,实现了车间内各种硬件底层设备进行数据信息采集,并达到统一监管的目的。
关键词
OPC
UA
S7-1200PLC
octopuz
虚拟软件
数据采集与监控
Keywords
OPC UA
S7-1200PLC
octopuz
virtual software
data acquisition and monitoring
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真
康国坡
张冰洁
吴立华
毕辉
黄佳禄
《机电工程技术》
2023
4
下载PDF
职称材料
2
Octopuz虚拟软件与S7-1200PLC进行OPC通信的实现
闫海兰
尚坡利
《兰州石化职业技术学院学报》
2021
0
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