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高铁接触网异物自动化智能检测方法 被引量:10
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作者 徐伟 吴泽彬 +3 位作者 刘建新 丁道华 詹天明 徐洋 《中国铁路》 2019年第10期39-44,共6页
基于接触网安全巡检装置(2C)采集的海量图像数据,提出高铁接触网异物自动化智能检测方法,以实现稳健、可靠、精准的高铁接触网安全异常检测。该方法面向2C图像的特点以及接触网安全运行需求,首先对图像进行预处理,然后设计基于深度神经... 基于接触网安全巡检装置(2C)采集的海量图像数据,提出高铁接触网异物自动化智能检测方法,以实现稳健、可靠、精准的高铁接触网安全异常检测。该方法面向2C图像的特点以及接触网安全运行需求,首先对图像进行预处理,然后设计基于深度神经网络的异物检测方法,利用已标定样本训练异物检测模型,并通过预训练和重训练步骤进行深度学习模型的优化,最后将训练好的模型应用于真实场景中对特定异物进行自动检测。对采集的2C图像进行相关试验,结果表明,该方法可以快速有效地检测出接触网异物,准确率达到96.5%以上,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 高速铁路 接触网 异物 智能检测 深度学习 自动化
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铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究 被引量:7
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作者 朱家诚 吴彬 +1 位作者 吴焱明 马开峰 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第3期160-163,共4页
铁路接触网对铁路正常运行起关键作用,目前国内对铁路接触网进行定期检测需耗费大量人力和时间,效率较低。我国电气化铁路发展迅速,铁路接触网检测和维护方法也迫切需要创新。为此,设计了一种自动巡检无人车,可实现铁路接触网的自动化检... 铁路接触网对铁路正常运行起关键作用,目前国内对铁路接触网进行定期检测需耗费大量人力和时间,效率较低。我国电气化铁路发展迅速,铁路接触网检测和维护方法也迫切需要创新。为此,设计了一种自动巡检无人车,可实现铁路接触网的自动化检测,其控制系统以工控机为上位机,PLC为下位机。无人车作为一个载体,作业过程中,将接触网检测仪器置于工作平台,通过图像识别实现在接触网立柱位置准确停车。采用工业照相机获取图像特征,利用上位机图像识别系统实现图像特征处理,通过伺服电机驱动无人车自动定位到接触网立柱位置。 展开更多
关键词 接触网检测 自动定位 无人车 PLC 工控机
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电气化铁道接触网视觉检测系统 被引量:4
3
作者 范中 沈俊 +2 位作者 袁伟 于濂 陈继武 《电气化铁道》 2003年第4期21-26,共6页
本文对电气化铁道接触网视觉检测系统的结构、技术指标、检测原理、数据处理显示、系统技术特征进行了介绍,并且阐明了其先进性与实用性,为电气化铁道接触网检测提供了一种全新的高科技手段。
关键词 电气化铁道 接触网 视觉检测系统 模糊技术 系统结构
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城轨交通接触网悬挂状态智能检测算法及应用
4
作者 陈茹 《中国铁路》 北大核心 2024年第2期161-167,共7页
通过高清成像对接触网悬挂状态进行检测,及时发现零部件松脱卡磨断等缺陷问题并维修,是保障城轨交通接触网系统安全运行的重要手段。采用YOLOV4的最小版本YOLOV4-tiny作为检测算法的基础模型,将原有Dropout层去掉,将上层特征直接经过卷... 通过高清成像对接触网悬挂状态进行检测,及时发现零部件松脱卡磨断等缺陷问题并维修,是保障城轨交通接触网系统安全运行的重要手段。采用YOLOV4的最小版本YOLOV4-tiny作为检测算法的基础模型,将原有Dropout层去掉,将上层特征直接经过卷积层后输入到下层卷积层,并加入Mosaic数据增强方式提高算法的泛化性,同时将原有Leaky-Relu函数替换为更加平滑的Mish函数。接触网缺陷定位的流程为:根据改进后的YOLOv4-tiny算法训练得到零部件区域定位模型,用于定位零部件的位置;再根据改进后的YOLOv4-tiny算法训练得到缺陷识别模型,用于判断该零部件是否有缺陷,并给出缺陷的具体位置和缺陷类别。实际应用表明:该算法能准确、快速定位零部件缺陷位置,并给出缺陷类型,总精度达90%以上,大大地降低了检测耗时与成本,并保障了作业人员安全。 展开更多
关键词 城轨交通 接触网 悬挂状态 智能检测 YOLOV4-tiny 深度学习 缺陷检测
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基于Kalman滤波思想的接触线高度检测数据粗差修正算法
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作者 王斌 王婧 +2 位作者 杨志鹏 刘晓峰 曹春生 《中国铁路》 北大核心 2024年第1期162-168,共7页
接触线高度平顺性是评价接触网设备动态运行质量的重要指标。针对接触线高度检测数据中的粗差,基于Kalman滤波思想提出相应的粗差辨识与修正算法。将接触线高度视作一个连续平稳系统,利用矩形窗函数定义系统状态值,实现检测数据的分段... 接触线高度平顺性是评价接触网设备动态运行质量的重要指标。针对接触线高度检测数据中的粗差,基于Kalman滤波思想提出相应的粗差辨识与修正算法。将接触线高度视作一个连续平稳系统,利用矩形窗函数定义系统状态值,实现检测数据的分段线性化;依据系统状态值的回归预测方法和状态差异的量化方案,构建粗差辨识与修正算法,并引入适用于锚段关节处双支接触线采集特征的回溯机制;基于大量实测数据,采用显著性检验等统计方法确定算法参数,并从回溯、修正、运用和实时性等方面,对算法有效性和可行性进行分析验证,结果表明:该算法能够完成各类接触线高度检测粗差的高速实时辨识与修正。 展开更多
关键词 接触网 接触线高度 检测数据 粗差修正 KALMAN滤波 回溯机制
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接触网中心锚结及张力补偿装置异常状态检测分析及整治 被引量:1
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作者 张润宝 杨志鹏 +2 位作者 王斌 王婧 张文轩 《中国铁路》 2023年第5期90-97,共8页
接触网是高速铁路的重要基础设施,具有高空、高压、高速、无备用的特点,保障其关键部件安全可靠十分重要。对高速铁路接触网中心锚结及张力补偿装置状态异常而引发的弓网故障进行深入剖析,归纳分析6C系统检测监测数据的参数曲线及检测... 接触网是高速铁路的重要基础设施,具有高空、高压、高速、无备用的特点,保障其关键部件安全可靠十分重要。对高速铁路接触网中心锚结及张力补偿装置状态异常而引发的弓网故障进行深入剖析,归纳分析6C系统检测监测数据的参数曲线及检测图像等变化特征,提出并实践了“六看三有两联控”的分析方法。通过组织开展整治实践,及时消除了安全隐患,提升了基础设施管理单位对检测数据深入分析的理念,为电气化铁路安全运行提供保障。 展开更多
关键词 接触网 中心锚结 张力补偿装置 检测监测 6C系统 整治
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基于接触网成像技术的绝缘子故障检测方法 被引量:3
7
作者 游诚曦 《现代城市轨道交通》 2019年第10期5-10,共6页
在电气化铁路接触网设备中,绝缘子是最易发生故障的零部件之一。文章运用接触网成像检测图片,采用SVM分类器,基于HOG特征对接触网成像数据中的绝缘子进行初步定位,再使用局部二值化实现绝缘子精确定位。针对绝缘子破损缺片、闪络放电、... 在电气化铁路接触网设备中,绝缘子是最易发生故障的零部件之一。文章运用接触网成像检测图片,采用SVM分类器,基于HOG特征对接触网成像数据中的绝缘子进行初步定位,再使用局部二值化实现绝缘子精确定位。针对绝缘子破损缺片、闪络放电、附着异物等3种典型缺陷,分别设计了故障识别算法,且该方法已在中国铁路广州局集团有限公司部分线路中进行实测,效果良好。 展开更多
关键词 电气化铁路 接触网 成像检测 绝缘子 HOG特征 故障识别
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接触网张力检测系统研究与设计 被引量:2
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作者 谭平 李裕智 +2 位作者 刘志健 Ahmed Raza 李增勤 《电气化铁道》 2020年第1期1-4,共4页
接触网张力是表征接触网状态的重要特征参数,进行接触网张力检测具有非常重要的意义。本文在研究分析既有接触网张力检测方法及接触网张力特点的基础上,提出了一种接触网张力实时在线检测系统设计,详细介绍了张力检测模块设计方案,并进... 接触网张力是表征接触网状态的重要特征参数,进行接触网张力检测具有非常重要的意义。本文在研究分析既有接触网张力检测方法及接触网张力特点的基础上,提出了一种接触网张力实时在线检测系统设计,详细介绍了张力检测模块设计方案,并进行张力检测精度及偏差测试试验,分析了内应力对检测结果的影响,为研究接触网张力特性提供了一种检测手段。 展开更多
关键词 接触网张力 检测系统 精度与偏差
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基于接触网成像技术的定位管斜拉线故障检测方法 被引量:2
9
作者 游诚曦 《中国铁路》 2020年第1期93-98,共6页
定位管斜拉线是电气化铁路接触网支持定位装置重要组成部分之一,其故障可能影响行车秩序,造成严重后果。提出一种基于目标检测定位和像素点统计的定位管斜拉线不受力故障检测方法,首先采用深度学习YOLOv2算法对斜拉线两端进行目标检测... 定位管斜拉线是电气化铁路接触网支持定位装置重要组成部分之一,其故障可能影响行车秩序,造成严重后果。提出一种基于目标检测定位和像素点统计的定位管斜拉线不受力故障检测方法,首先采用深度学习YOLOv2算法对斜拉线两端进行目标检测定位以确定斜拉线潜在区域,利用Canny算子提取潜在区域内斜拉线轮廓,然后通过霍夫变换对所提取轮廓的主体进行线性拟合,最后根据拟合直线与斜拉线图像的隶属程度判断斜拉线线性度,从而达到斜拉线不受力故障检测的目的。采用该方法对200张测试图像进行检测,包含180张正常图像和20张斜拉线不受力状态图像,检测准确率达到98.5%,召回率达到100%。检测试验表明,该方法对斜拉线不受力检测具有良好效果。 展开更多
关键词 接触网 定位管斜拉线 故障检测 深度学习 YOLOv2算法 霍夫变换
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基于自编码器的接触网定位器底座开口销缺失识别算法研究 被引量:2
10
作者 于博轩 《现代城市轨道交通》 2021年第8期108-112,共5页
随着接触网故障检测技术的发展,接触网悬挂状态检测系统可得到接触网定位器的海量高清图像用于线下故障排查。为提高接触网定位器底座开口销缺失检测的准确性和效率,基于自编码器无监督网络模型,根据定位装置开口销区域的图像特征设计... 随着接触网故障检测技术的发展,接触网悬挂状态检测系统可得到接触网定位器的海量高清图像用于线下故障排查。为提高接触网定位器底座开口销缺失检测的准确性和效率,基于自编码器无监督网络模型,根据定位装置开口销区域的图像特征设计开口销缺失识别算法,并通过实际现场图像数据验证算法的有效性和通用性。试验分析表明,该算法对于背景复杂、光照不均等现场实际图像均具有良好的适应性,算法检测准确率达90%以上,可提高接触悬挂零部件缺陷检测效率,具有重要的实际工程意义。 展开更多
关键词 轨道交通 接触网检测 定位器 开口销缺失 自编码器AE NCC算法 支持向量机SVM
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业务锁机制在医院信息系统中的研究与应用 被引量:1
11
作者 刘旻 陈巍 《信息技术》 2009年第12期136-137,141,共3页
医院信息系统的一个重要分支是医嘱传输系统,它以医嘱为核心并结合业务流思想。业务锁是协调系统中业务流程与诊疗活动并发性的必要机制,但设计不良的锁会在医嘱流动中引发对核心业务的互锁和死锁,银行家算法及动态检测等技术可以抑制... 医院信息系统的一个重要分支是医嘱传输系统,它以医嘱为核心并结合业务流思想。业务锁是协调系统中业务流程与诊疗活动并发性的必要机制,但设计不良的锁会在医嘱流动中引发对核心业务的互锁和死锁,银行家算法及动态检测等技术可以抑制或避免死锁的发生。对业务互锁的研究能有效解决锁定机制与作业流程之间的冲突。 展开更多
关键词 医嘱传输系统 业务死锁 银行家算法 心跳检测
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弓网视频监控技术研究
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作者 薛宪堂 张翼 +4 位作者 王燕国 周威 刘国跃 杜馨瑜 王凡 《铁路技术创新》 2021年第6期93-97,共5页
弓网视频监控技术是接触网检测技术体系的重要组成部分,起到实时监视受电弓运行状态、辅助缺陷判别和直观显示检测数据的重要作用。立足弓网视频监控技术的现场实际需求,调研国内外弓网视频监控技术发展现状,针对检测速度快、运行场景... 弓网视频监控技术是接触网检测技术体系的重要组成部分,起到实时监视受电弓运行状态、辅助缺陷判别和直观显示检测数据的重要作用。立足弓网视频监控技术的现场实际需求,调研国内外弓网视频监控技术发展现状,针对检测速度快、运行场景多变等问题,提出解决现场实际问题和满足接触网检测系统要求的弓网视频监控技术,研究内容包括车顶视觉光场方案、多线程并发处理技术和动态自动调整策略。通过实际线路试验,验证了这些技术的实用性,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 弓网 视频监控 受电弓 接触网 监控 检测
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基于双目3D视觉技术的接触网几何参数动态检测系统
13
作者 闫昌浩 李平芳 《铁路计算机应用》 2024年第9期68-77,共10页
针对目前接触网几何参数检测设备工作效率低、精度不高的问题,采用双目3D视觉成像、结构光图像采集和图像处理等技术,研制了接触网几何参数动态检测系统。该系统主要由接触网图像采集装置、车体偏移图像采集装置、增量式编码器、图像数... 针对目前接触网几何参数检测设备工作效率低、精度不高的问题,采用双目3D视觉成像、结构光图像采集和图像处理等技术,研制了接触网几何参数动态检测系统。该系统主要由接触网图像采集装置、车体偏移图像采集装置、增量式编码器、图像数据转换装置、主机及检测软件组成,可随不同车载平台以0~120 km/h速度运行,能够在强光、低照度等天气条件下实现接触网导高、拉出值的动态非接触式检测,自动识别触网导高、拉出值异常,生成指导接触网精调和日常巡检所需的异常报表和标注文档。系统设备轻便、易于安装,并提供了有效的标定方法。在实验室搭建测试平台,进行导高、拉出值测试和车体振动位移修正测试,并在北京地铁某运营线路上进行初步动态测试。测试结果表明,该系统能够稳定地动态采集高清图像,接触网导高、拉出值测量精度误差低于5 mm,能够满足铁路、地铁和轻轨等接触网新建施工精调作业和运营线路接触网日常巡检作业需要。 展开更多
关键词 接触网几何参数检测 动态检测 非接触测量 双目3D视觉 结构光 同步控制
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北京大兴机场线接触网检测系统设计方案研究 被引量:5
14
作者 赵立峰 《现代城市轨道交通》 2021年第8期22-28,共7页
接触网主要承担运营电客车动力的供给职能,它的可靠性直接影响电客车的运行安全。文章结合北京大兴机场线线路特点,研究设计轨道交通接触网检测系统,该系统可提前预估及发现接触网异常状态,自动记录并提供缺陷位置、缺陷种类、故障等级... 接触网主要承担运营电客车动力的供给职能,它的可靠性直接影响电客车的运行安全。文章结合北京大兴机场线线路特点,研究设计轨道交通接触网检测系统,该系统可提前预估及发现接触网异常状态,自动记录并提供缺陷位置、缺陷种类、故障等级等相关信息,有效地指导各维修部门快速对接触网系统进行维护。 展开更多
关键词 轨道交通 大兴机场线 供电系统 接触网检测系统 运营电客车 综合定位 检测装置
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接触网硬点检测系统设计与实现 被引量:5
15
作者 肖虎涛 许晓平 《微处理机》 2012年第3期73-76,共4页
电力机车在运行过程中,接触硬点过大是造成机车受电弓离线的重要原因之一,因此必须通过接触网硬点检测系统排查硬点故障。该检测系统充分利用先进的检测技术,改善了电力机车的运行环境,提高了安全系数。
关键词 检测技术 接触网硬点 原因 危害
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人类视觉机制与ROI融合的红外行人检测 被引量:3
16
作者 王玉萍 曾毅 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第9期87-93,共7页
为提高行人检测系统在红外场景中的检测率以及速度,提出一种基于人类视觉机制与ROI融合的红外行人检测方法。根据人类视觉机制来改进LoG滤波抑制背景噪声,通过对滤波后的图像应用ROI融合得到行人候选区域,使提取到的ROI更为准确。另外,... 为提高行人检测系统在红外场景中的检测率以及速度,提出一种基于人类视觉机制与ROI融合的红外行人检测方法。根据人类视觉机制来改进LoG滤波抑制背景噪声,通过对滤波后的图像应用ROI融合得到行人候选区域,使提取到的ROI更为准确。另外,提出一种改进的纹理特征OCS-LBP(oriented center symmetric local binary patterns),对得到的行人候选区域提取HOG特征和OCS-LBP特征,使用随机蕨分类器来进行分类,提升检测的速度与精度。该方法通过与流行的检测算法比较,检测准确率与召回率分别提升7.9%与10.3%,且实时性有较大的提升,具有一定的研究和实用价值。 展开更多
关键词 红外图像 行人检测 人类视觉机制 高斯拉普拉斯滤波器 ocs-LBP特征 随机蕨
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