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基于改进OBB包围盒的碰撞检测算法 被引量：17
1
作者 史旭升 乔立红 朱作为 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期26-31,共6页
针对车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题,提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法.该算法基于改进的OBB包围盒算法,利用车铣复合加工仿真碰撞检测的结果,创建碰撞单元组的包围盒及层次包围盒树;通过粗检阶段计算出包... 针对车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题,提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法.该算法基于改进的OBB包围盒算法,利用车铣复合加工仿真碰撞检测的结果,创建碰撞单元组的包围盒及层次包围盒树;通过粗检阶段计算出包围盒树的相交节点集合,计算得到发生碰撞的三角形面片集合;应用回退技术,解得初始碰撞时间及位置.实例验证结果表明,该算法有效提高了车铣复合数控加工碰撞检测的精确度. 展开更多
关键词 车铣复合 碰撞检测 obb(oriented Bounding Box)包围盒 分离轴定理 三角面片
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一种基于八叉树的OBB包围盒碰撞检测方法 被引量：14
2
作者 周俊玮 万宇 +2 位作者 万旺根 林继承 陶道 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第4期75-77,共3页
碰撞检测技术是大规模复杂场景渲染的关键技术之一,它可以有效地提高虚拟环境的真实感和沉浸感。碰撞检测的研究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的相交检测。提出一种将场景图中的OBB包围盒以八叉树的形式划分,并利... 碰撞检测技术是大规模复杂场景渲染的关键技术之一,它可以有效地提高虚拟环境的真实感和沉浸感。碰撞检测的研究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的相交检测。提出一种将场景图中的OBB包围盒以八叉树的形式划分,并利用八叉树的层次结构实现有效碰撞检测的方法,该方法从宏观到微观的搜索方式可以快速确定需要进行相交检测的对象列表,有效地避免所有几何节点与运动节点的相交检测,提高了碰撞检测的效率,并且采用OBB包围盒来描述几何模型,有效地提高碰撞检测的精度。 展开更多
关键词 八叉树 碰撞检测 有向包围盒
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一种基于八叉树与流水线技术的快速碰撞检测算法 被引量：7
3
作者 李山 赵伟 李菲 《计算机与现代化》 2011年第1期20-24,28,共6页
针对存在大量运动物体的虚拟环境,提出一种基于空间八叉树剖分与流水线技术的并行碰撞检测算法。通过八叉树剖分,把虚拟空间剖分成一系列的子空间,然后只对同一空间中的结点进行碰撞检测。对空间内的每个物体构建包围盒树,同一空间中的... 针对存在大量运动物体的虚拟环境,提出一种基于空间八叉树剖分与流水线技术的并行碰撞检测算法。通过八叉树剖分,把虚拟空间剖分成一系列的子空间,然后只对同一空间中的结点进行碰撞检测。对空间内的每个物体构建包围盒树,同一空间中的任意两棵包围盒树遍历构成任务树,把任务树中的任务分配给不同的进程进行碰撞检测,并采用流水线与多线程技术,实现物体的并行碰撞检测。实验结果表明,与现有普通的基于八叉树的碰撞检测算法相比,碰撞检测效率得到明显提高。 展开更多
关键词 八叉树 碰撞检测 流水线 多线程技术 方向包围盒
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基于Kinect和Unity的虚拟手抓取碰撞检测算法 被引量：3
4
作者 赵美荣 田卫萍 +1 位作者 熊风光 韩燮 《计算机测量与控制》 2015年第6期2076-2078,共3页
针对目前虚拟现实中碰撞检测算法效率低精度差的问题,提出了一种改进的层次方向包围盒(OBB)算法;首先通过位置关系判断虚拟手是否在物体包围球的邻近区域,然后用OBB和八叉树算法进行详细的碰撞检测,最后利用离散点到虚拟手简化面的矢量... 针对目前虚拟现实中碰撞检测算法效率低精度差的问题,提出了一种改进的层次方向包围盒(OBB)算法;首先通过位置关系判断虚拟手是否在物体包围球的邻近区域,然后用OBB和八叉树算法进行详细的碰撞检测,最后利用离散点到虚拟手简化面的矢量计算法实现精确的碰撞检测;实验结果表明,随着三维物体基元数目的增多,这种由粗略到精确递进的检测方式极大地提高了碰撞检测的效率和精度,具有可行性;该算法适用于任何复杂场景中刚体结构模型的碰撞检测,在运行时候不存在滞后情况,显示流畅,而且碰撞检测精度高,完全能够满足虚拟环境实时性和精确性的要求。 展开更多
关键词 抓取 碰撞检测 有向包围盒 简化面 包围球
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基于OBB表示的交通场景多传感数据操纵 被引量：1
5
作者 刘钰 张驰 +3 位作者 李垚辰 李力 刘跃虎 郑南宁 《无人系统技术》 2019年第5期17-23,共7页
包含诸如危险驾驶行为的边界交通场景,蕴含着影响无人驾驶环境感知智能算法的不利因素,是无人驾驶离线测试中考察算法正确性和环境适应性的有力测试数据,但往往难以直接采集获取,导致样本数据稀缺。对此,旨在探究生成边界交通场景多传... 包含诸如危险驾驶行为的边界交通场景,蕴含着影响无人驾驶环境感知智能算法的不利因素,是无人驾驶离线测试中考察算法正确性和环境适应性的有力测试数据,但往往难以直接采集获取,导致样本数据稀缺。对此,旨在探究生成边界交通场景多传感数据的简化3D操纵空间表示方法,通过对多模态传感数据的操纵,实现边界交通场景数据的生成。为平衡操纵空间的几何连续性与图元复杂度需求,引入方向包围盒表征边界交通场景中的交通参与者与道路。进一步,为降低操纵空间的构建开销,提出局部路面渐进式OBB构建方法,动态增加道路几何约束,改善了视觉传感数据的生成效果。实验结果表明,道路环境感知算法对所生成的边界交通场景数据表现敏感,可以用于丰富无人驾驶现有感知智能算法离线测试的测试用例。 展开更多
关键词 方向包围盒 操纵空间表征 边界交通场景 视觉数据生成 数据操纵 无人驾驶离线测试
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