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带滑移铰机器人机构的运动动力分析
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作者 李育文 徐建国 王红卫 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期40-42,共3页
应用牛顿欧拉方法,通过向内递推和向外递推,得到了带滑移铰机器人机构二三关节的动力学方程,基于此可进行机构动力学参数仿真.
关键词 带滑移铰机器人 机构运动 机构动力学 仿真 牛顿欧拉方法
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