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含有未知控制方向的非线性时滞系统学习控制
被引量：
2
1
作者
李广印
杨扬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期265-272,共8页
本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.为了对系统中出现的...
本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.为了对系统中出现的未知时变参数和时不变参数进行估计,分别设计了差分及微分参数学习律.然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数给出了系统跟踪误差渐近收敛及闭环系统中所有信号有界的条件.最后通过一个仿真例子说明了控制器设计的有效性.
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关键词
时变时滞
未知控制方向
非线性参数化系统
nussbaum
增益技术
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职称材料
输入受限无人帆船自适应航向跟踪控制
2
作者
杨晓武
石春
《机械与电子》
2023年第2期27-31,36,共6页
针对带有输入受限且存在未知控制系数约束情形下,考虑了具有未知模型和风、浪等外界干扰的无人船航向跟踪控制问题,提出一种受限控制输入约束下的跟踪控制方法。该方法运用RBF神经网络对未知模型进行在线逼近,利用Nussbaum自适应增益技...
针对带有输入受限且存在未知控制系数约束情形下,考虑了具有未知模型和风、浪等外界干扰的无人船航向跟踪控制问题,提出一种受限控制输入约束下的跟踪控制方法。该方法运用RBF神经网络对未知模型进行在线逼近,利用Nussbaum自适应增益技术解决未知控制系数问题。根据滑模控制理论,设计具有指数趋近律的鲁棒控制项,保证所得误差闭环系统快速响应且最终趋向0。为弱化传统滑模控制产生的抖振问题,将符号函数替换成饱和函数使控制输入变得平滑。引入一种误差辅助系统,构建了帮助误差闭环系统输入退出饱和机制。通过李雅普诺夫稳定性理论,给出了跟踪控制方法的稳定性数学分析过程,证明误差闭环跟踪控制系统的所有信号最终一致有界性。最后通过仿真结果验证了所得理论的有效性。
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关键词
输入受限
RBF神经网络
nussbaum
增益技术
滑模控制技术
鲁棒跟踪控制
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职称材料
含时变延迟且控制方向未知的自适应迭代学习
3
作者
夏元天
周菊香
徐天伟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期312-320,共9页
针对时变未知控制方向以及时变延迟对具有时变未知控制方向的非线性时变延迟系统造成的影响,提出一种自适应迭代学习的控制方法。利用局部Lipschitz连续条件,通过导入微分-差分耦合型参数更新定律,并结合Nussbaum增益技术以及信号替换...
针对时变未知控制方向以及时变延迟对具有时变未知控制方向的非线性时变延迟系统造成的影响,提出一种自适应迭代学习的控制方法。利用局部Lipschitz连续条件,通过导入微分-差分耦合型参数更新定律,并结合Nussbaum增益技术以及信号替换和重组的技术思想,得到一种新的控制方案,并在理论上证明了跟踪误差的敛散性以及系统中各个信号的有界性。仿真实验验证了理论推导的正确性,同时说明了该系统在时效上的优越性和可行性。
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关键词
未知控制方向
非线性系统
时变延迟
自适应迭代学习
微分差分耦合型参数
nussbaum
增益技术
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职称材料
控制增益未知非线性系统的动态面控制
被引量：
3
4
作者
邓涛
姚宏
+1 位作者
杜军
苏磊
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2013年第6期686-692,共7页
针对一类控制增益未知的不确定非线性系统的输出跟踪控制问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制器设计方案.通过采用基于状态参考的反推控制策略,放松了对用于设计期望虚拟控制律的函数项的限制.在递推设计过程,设计的参数自适应律...
针对一类控制增益未知的不确定非线性系统的输出跟踪控制问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制器设计方案.通过采用基于状态参考的反推控制策略,放松了对用于设计期望虚拟控制律的函数项的限制.在递推设计过程,设计的参数自适应律为光滑函数,满足了应用Nussbaum增益设计技术的前提条件;引入了一阶低通滤波器,降低了控制器复杂性,减小了计算量.理论分析和仿真结果均表明所提控制方案能够使得闭环系统所有信号和跟踪误差半全局一致终结有界.
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关键词
非线性系统
动态面控制
神经网络
nussbaum
增益设计技术
原文传递
题名
含有未知控制方向的非线性时滞系统学习控制
被引量：
2
1
作者
李广印
杨扬
机构
云南师范大学信息学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期265-272,共8页
基金
云南省教育厅科学研究重点项目(2015Z069)
云南师范大学博士科研启动基金项目(01000205020503065)资助~~
文摘
本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.为了对系统中出现的未知时变参数和时不变参数进行估计,分别设计了差分及微分参数学习律.然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数给出了系统跟踪误差渐近收敛及闭环系统中所有信号有界的条件.最后通过一个仿真例子说明了控制器设计的有效性.
关键词
时变时滞
未知控制方向
非线性参数化系统
nussbaum
增益技术
Keywords
time-varying
delay
unknown
control
direction
nonlinearly
parameterized
systems
nussbaum
-
gain
technique
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
输入受限无人帆船自适应航向跟踪控制
2
作者
杨晓武
石春
机构
贵州理工学院人工智能与电气工程学院
中交瑞通建筑工程有限公司
出处
《机械与电子》
2023年第2期27-31,36,共6页
基金
贵州理工学院2021年度学术新苗培养及创新探索项目(GZLGXM-07)。
文摘
针对带有输入受限且存在未知控制系数约束情形下,考虑了具有未知模型和风、浪等外界干扰的无人船航向跟踪控制问题,提出一种受限控制输入约束下的跟踪控制方法。该方法运用RBF神经网络对未知模型进行在线逼近,利用Nussbaum自适应增益技术解决未知控制系数问题。根据滑模控制理论,设计具有指数趋近律的鲁棒控制项,保证所得误差闭环系统快速响应且最终趋向0。为弱化传统滑模控制产生的抖振问题,将符号函数替换成饱和函数使控制输入变得平滑。引入一种误差辅助系统,构建了帮助误差闭环系统输入退出饱和机制。通过李雅普诺夫稳定性理论,给出了跟踪控制方法的稳定性数学分析过程,证明误差闭环跟踪控制系统的所有信号最终一致有界性。最后通过仿真结果验证了所得理论的有效性。
关键词
输入受限
RBF神经网络
nussbaum
增益技术
滑模控制技术
鲁棒跟踪控制
Keywords
constrained
input
RBF
neural
network
nussbaum
gain
technique
sliding
mode
control
robust
tracking
control
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
含时变延迟且控制方向未知的自适应迭代学习
3
作者
夏元天
周菊香
徐天伟
机构
云南师范大学民族教育信息化教育部重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期312-320,共9页
基金
国家自然科学基金(61862068)。
文摘
针对时变未知控制方向以及时变延迟对具有时变未知控制方向的非线性时变延迟系统造成的影响,提出一种自适应迭代学习的控制方法。利用局部Lipschitz连续条件,通过导入微分-差分耦合型参数更新定律,并结合Nussbaum增益技术以及信号替换和重组的技术思想,得到一种新的控制方案,并在理论上证明了跟踪误差的敛散性以及系统中各个信号的有界性。仿真实验验证了理论推导的正确性,同时说明了该系统在时效上的优越性和可行性。
关键词
未知控制方向
非线性系统
时变延迟
自适应迭代学习
微分差分耦合型参数
nussbaum
增益技术
Keywords
unknown
control
direction
nonlinear
system
time-varying
delay
adaptive
iterative
learning
differential
and
difference
coupling
parameter
nussbaum
gain
technique
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
控制增益未知非线性系统的动态面控制
被引量：
3
4
作者
邓涛
姚宏
杜军
苏磊
机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军工程大学理学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2013年第6期686-692,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175510)
航空科学基金资助项目(20111396011)
文摘
针对一类控制增益未知的不确定非线性系统的输出跟踪控制问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制器设计方案.通过采用基于状态参考的反推控制策略,放松了对用于设计期望虚拟控制律的函数项的限制.在递推设计过程,设计的参数自适应律为光滑函数,满足了应用Nussbaum增益设计技术的前提条件;引入了一阶低通滤波器,降低了控制器复杂性,减小了计算量.理论分析和仿真结果均表明所提控制方案能够使得闭环系统所有信号和跟踪误差半全局一致终结有界.
关键词
非线性系统
动态面控制
神经网络
nussbaum
增益设计技术
Keywords
nonlinear
system
dynamic
surface
control
neural
network
nussbaum
gain
design
technique
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含有未知控制方向的非线性时滞系统学习控制
李广印
杨扬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
2
输入受限无人帆船自适应航向跟踪控制
杨晓武
石春
《机械与电子》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
含时变延迟且控制方向未知的自适应迭代学习
夏元天
周菊香
徐天伟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
4
控制增益未知非线性系统的动态面控制
邓涛
姚宏
杜军
苏磊
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2013
3
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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