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基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的研究与开发 被引量:25
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作者 孟璇 邢玉生 王春 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第10期28-30,37,共4页
介绍了基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件结构 ,以及系统软件用户化开发的关键技术 ,包括 :CNC应用程序的编写、PLC程序的编写以及应用DLL实现应用程序与PMAC间的通讯等。
关键词 数控系统 PMAC 双CPU DPRAM通讯 运动控制器
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不确定线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒控制 被引量:24
2
作者 张先明 吴敏 何勇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期496-500,共5页
提出一种积分不等式新方法 ,讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题 .首先利用 Park不等式建立了基于二次型项的积分不等式 ,利用这一不等式获得了系统基于 L MI的时滞相关、时滞导数相关鲁棒稳定条件 ;然后利用... 提出一种积分不等式新方法 ,讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题 .首先利用 Park不等式建立了基于二次型项的积分不等式 ,利用这一不等式获得了系统基于 L MI的时滞相关、时滞导数相关鲁棒稳定条件 ;然后利用这一条件给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法 . 展开更多
关键词 时滞相关 鲁棒稳定性 鲁棒稳定化 时滞状态反琦 LMI
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插补前S加减速在CNC前瞻中的应用 被引量:37
3
作者 曹宇男 王田苗 +1 位作者 陈友东 魏洪兴 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期594-599,共6页
计算机数字控制系统(CNC)中的速度前瞻处理可以在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率.针对前瞻算法中速度处理这一核心问题,分直线转接和圆弧转接2种情况分别建立了插补几何元素转接矢量夹角模型,并给出了一种基于插补前S型... 计算机数字控制系统(CNC)中的速度前瞻处理可以在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率.针对前瞻算法中速度处理这一核心问题,分直线转接和圆弧转接2种情况分别建立了插补几何元素转接矢量夹角模型,并给出了一种基于插补前S型加减速的CNC速度前瞻算法.该算法根据设定的最大前瞻段数以及实际插补轨迹的几何特性,能够自适应确定轨迹的转接速度近似最优解,从而实现路径段之间进给速度的高速衔接.S型加减速由于在加速阶段和减速阶段均引入了加速度衰减,使得整个插补过程具有了高度的柔性.因此结合前瞻算法和S型加减速算法在高速加工时速度处理的优势,提出并实现了一种基于插补前S型加减速的CNC前瞻算法.该算法已经在工程实际中得到了验证. 展开更多
关键词 加速度控制 插补 数控系统 角度测量
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柔性直流与直流电网仿真技术研究 被引量:39
4
作者 贺之渊 刘栋 庞辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期1-11,共11页
模型等效性高、仿真规模大、实时化以及计算资源需求小,一直是电力系统仿真技术的发展目标。讨论了柔性直流及直流电网的特点,结合实际工程经验,从运行特性、等效建模、数值计算以及控制系统试验等方面对柔性直流和直流电网的仿真技术... 模型等效性高、仿真规模大、实时化以及计算资源需求小,一直是电力系统仿真技术的发展目标。讨论了柔性直流及直流电网的特点,结合实际工程经验,从运行特性、等效建模、数值计算以及控制系统试验等方面对柔性直流和直流电网的仿真技术进行研究。在上述研究的基础上,指出柔性直流与直流电网仿真技术的发展方向是具有多时间尺度、多速率建模与变步长计算能力的数字仿真,以及具有全功能极控/阀控实验能力的功率型数模混合仿真。 展开更多
关键词 柔性直流 直流电网 运行特性 等效建模 数值计算 控制系统试验 数模混合仿真
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间接自适应模糊控制器的设计与分析 被引量:23
5
作者 张天平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期977-983,共7页
针对一类不确定非线性系统 ,基于王立新 1 994年提出的监督控制方案并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析... 针对一类不确定非线性系统 ,基于王立新 1 994年提出的监督控制方案并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差上确界已知的条件 .理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零 .仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 自适应模糊控制器 设计 分析 非线性系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性
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国内外数控系统技术研究现状与发展趋势 被引量:37
6
作者 蔡锐龙 李晓栋 钱思思 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第4期493-500,共8页
数控系统技术是机械制造和控制技术相结合的产物,是当今高端装备制造业的核心技术之一。本文主要从数控机床产业角度阐述了国内外数控系统技术发展现状,概述了主流数控系统在性能、体系架构等方面的最新研发成果,分析了数控系统技术的... 数控系统技术是机械制造和控制技术相结合的产物,是当今高端装备制造业的核心技术之一。本文主要从数控机床产业角度阐述了国内外数控系统技术发展现状,概述了主流数控系统在性能、体系架构等方面的最新研发成果,分析了数控系统技术的高速、高精度、复合化、智能化、开放性等发展趋势,提出了提高国产数控系统技术水平的具体措施,为我国数控系统技术的研究发展提供参考。 展开更多
关键词 数控系统 装备制造业 现状与发展趋势
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一种实时前瞻的自适应NURBS插补算法 被引量:20
7
作者 杜道山 燕存良 李从心 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期843-847,共5页
在考虑速度稳定性和加工误差精度的基础上,设计了一个非均匀有理B样条曲线(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)的实时自适应插补系统.开发的插补系统能够在大部分的插补过程中保持进给速度稳定,并且根据曲线的形状,自适应地调整进给... 在考虑速度稳定性和加工误差精度的基础上,设计了一个非均匀有理B样条曲线(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)的实时自适应插补系统.开发的插补系统能够在大部分的插补过程中保持进给速度稳定,并且根据曲线的形状,自适应地调整进给速度,通过一个实时的前瞻加减速处理模块,在速度变化敏感区对加减速进行处理,同时满足了机床加减速能力的要求.通过NURBS曲线插补仿真计算的例子,显示了开发的实时自适应插补系统能够满足高速高精度插补的要求,验证了所设计的实时前瞻自适应NURBS插补算法的可行性. 展开更多
关键词 非均匀有理B样条 自适应插补器 数控系统
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离群专利视角下的新兴技术预测——基于BERT模型和深度神经网络 被引量:34
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作者 孔德婧 董放 +2 位作者 陈子婧 刘宇涵 周源 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2021年第17期131-141,共11页
[目的/意义]由于新兴技术本身的超前性,其刚出现的关注度往往不是很高。目前研究更多遵循技术发展路径依赖进行新兴技术的识别,会忽略一些颠覆现有技术轨道的技术研发。通过对与领域内主流技术相似度较低的离群专利进行分析,可以更有效... [目的/意义]由于新兴技术本身的超前性,其刚出现的关注度往往不是很高。目前研究更多遵循技术发展路径依赖进行新兴技术的识别,会忽略一些颠覆现有技术轨道的技术研发。通过对与领域内主流技术相似度较低的离群专利进行分析,可以更有效地识别这类技术研发并预测新兴技术。[方法/过程]提出一种基于深度学习的离群专利识别与新兴技术预测方法。首先使用BERT预训练模型基于专利文本构建相似度网络,识别离群专利,然后基于DNN模型构建离群专利指标与技术影响力之间的关系,实现从海量离群专利中快速、准确地预测新兴技术。最后以数控系统领域为例,从德温特专利数据库获取近10年领域内所有专利,进行实证分析。[结果/结论]数控系统领域的实证分析结果验证了模型的有效性,同时对国家的技术发展政策制定以及相关领域企业技术布局具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 新兴技术 深度学习 离群专利 数控系统
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离散制造企业MES中的生产数据采集实践 被引量:31
9
作者 张芬 杜朋 杨亚非 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第3期245-247,共3页
根据在离散制造企业对MES中生产数据采集的实践,总结了离散制造企业生产数据采集的特点。将其生产数据进行分类归纳,分为带有时标的生产过程数据、带有时标的生产事件信息、计量数据以及物料批次信息。提出了基于完整性与实时性原则、... 根据在离散制造企业对MES中生产数据采集的实践,总结了离散制造企业生产数据采集的特点。将其生产数据进行分类归纳,分为带有时标的生产过程数据、带有时标的生产事件信息、计量数据以及物料批次信息。提出了基于完整性与实时性原则、多种采集技术综合应用与人机结合原则、易于集成应用原则建立的数据采集方案。归纳了针对不同类型生产数据,DNC网卡采集方式、宏指令采集方式、PLC采集方式以及RIFD采集方式利弊。采用航天企业的实际案例说明了研究内容。 展开更多
关键词 离散制造企业 制造执行系统 数据采集 数控系统
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数控技术的发展与展望 被引量:10
10
作者 苏会林 董长双 《机械研究与应用》 2005年第6期25-26,35,共3页
简述数控技术的发展历程,归纳目前数控技术的发展趋势,分析我国数控技术及其产业的现状,并提出要从战略高度上重视数控标准的建设和数控功能部件的发展。
关键词 数控技术 数控系统 发展趋势
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复杂油藏三维地质模型的建立方法 被引量:26
11
作者 张世明 万海艳 +2 位作者 戴涛 孙业恒 魏小蓉 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期9-11,共3页
对复杂油藏开展数值模拟研究的关键是建立符合油藏地质实际的三维地质模型。常规的数值模拟建模方法考虑的因素简单,无法精确描述诸如断层、微构造、隔夹层、严重非均质储层及流体等复杂油藏的特殊地质现象。针对复杂油藏特征,结合目前... 对复杂油藏开展数值模拟研究的关键是建立符合油藏地质实际的三维地质模型。常规的数值模拟建模方法考虑的因素简单,无法精确描述诸如断层、微构造、隔夹层、严重非均质储层及流体等复杂油藏的特殊地质现象。针对复杂油藏特征,结合目前数值模拟建模的新技术、新方法,提出在数值模拟建模过程中建立合理描述主要地质要素的控制系统,避免模型中参数分布的不合理,保证数值模拟地质模型最大程度地保留油藏描述的研究成果,反映了地下流体渗流的主要地质特征。 展开更多
关键词 复杂油藏 数值模拟 控制系统 三维地质模型 地下流体渗流
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模具制造技术现状与发展趋势 被引量:27
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作者 刘斌 崔志杰 +2 位作者 谭景焕 吴松琪 柳亚强 《模具工业》 2017年第11期1-1,2-8,共8页
基于模具制造技术的研究,首先介绍了应用于模具制造行业的加工制造技术,包括特种加工、数控加工、柔性制造和快速制模等技术;接着对相应的CAM软件、模具生产管理类软件等模具制造相关软件及数控系统的发展趋势进行详细介绍;然后对模具... 基于模具制造技术的研究,首先介绍了应用于模具制造行业的加工制造技术,包括特种加工、数控加工、柔性制造和快速制模等技术;接着对相应的CAM软件、模具生产管理类软件等模具制造相关软件及数控系统的发展趋势进行详细介绍;然后对模具制造行业所使用的夹具和机床主要品牌及其制造企业进行总结;最后提出模具CAM、模具加工设备和数控系统都将向智能化、网络化、高精度和高效率方向发展的趋势。 展开更多
关键词 模具制造 数控系统 CAM软件 加工机床 发展趋势
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基于通用运动模型的五轴机床后置处理 被引量:27
13
作者 郑飂默 林浒 盖荣丽 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1006-1011,共6页
在分析各种五轴数控机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型。利用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数,通过对形状创成函数进行逆向运动学分析得到五轴数控数据完整的表达... 在分析各种五轴数控机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型。利用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数,通过对形状创成函数进行逆向运动学分析得到五轴数控数据完整的表达式,实现了各种配置类型的正交和非正交五轴机床数控数据的通用表达和不同类型五轴机床之间数控数据的相互转换,提高了数控代码的通用性和可移植性。最后基于通用模型,使用C++和QT开发出了一种五轴机床通用后置处理程序,并通过VERICUT仿真软件和实际加工验证了所开发的后置处理的可行性和高效性。 展开更多
关键词 通用运动模型 后置处理 数控系统 五轴机床 形状创成函数 计算机辅助制造
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开放式模块化通用数控系统软件设计 被引量:7
14
作者 谢明红 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第2期180-184,共5页
由于数控系统软件设计中存在设计不规范、可靠性与可维护性差等缺点,出现了多品种、低档次的数控系统软件.为此,提出一种开放式、模块化软件设计方法.它基于DOS操作系统,采用C语言和汇编语言混合编程,调用08H号中断前后台... 由于数控系统软件设计中存在设计不规范、可靠性与可维护性差等缺点,出现了多品种、低档次的数控系统软件.为此,提出一种开放式、模块化软件设计方法.它基于DOS操作系统,采用C语言和汇编语言混合编程,调用08H号中断前后台结构,实现管理和控制同步进行,从而实现“宏观并行,微观分时处理”.同时,建立插补库以及将扩展内存(XMS)的使用引入数控系统软件设计.在实际软件开发过程中,取得良好的效果. 展开更多
关键词 开放式 模块化 插补 数控系统 软件设计
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基于PMAC运动控制器的开放式数控系统 被引量:14
15
作者 白建华 刘恒娟 范剑 《机电工程》 CAS 2004年第4期16-19,共4页
讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明,该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。
关键词 开放式数控系统 PMAC 运动控制器 数控程序 数控机床 硬件结构
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数据采样插补算法的研究 被引量:19
16
作者 伍胡平 周亚军 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第9期13-15,19,共4页
直线和圆弧插补是数控系统中最基本的插补方法,插补算法的优劣直接影响加工速度和精度。文中介绍了数据采样法的直线和圆弧插补算法的基本原理,并对插补误差进行了分析。利用极坐标参数,提出了一种内接弦线逼近圆弧的改进算法。改进后... 直线和圆弧插补是数控系统中最基本的插补方法,插补算法的优劣直接影响加工速度和精度。文中介绍了数据采样法的直线和圆弧插补算法的基本原理,并对插补误差进行了分析。利用极坐标参数,提出了一种内接弦线逼近圆弧的改进算法。改进后的算法,避免了插补过程中插补值过象限问题,简单直观,易于实现。此方法提高了计算速度,保证了加工精度,为插补软件的实现提供了参考。 展开更多
关键词 数控系统 数据采样 圆弧插补
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一种新型计算机数控系统 被引量:19
17
作者 周凯 陆启建 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1997年第8期12-15,共4页
该系统从总体设计思想,硬件体系结构,控制算法到软件设计,均有所创新。因此系统具有可靠性高、控制精度高、功能强、使用方便、造价低等特点。该系统已在多种国产数控机床上应用,取得了良好效果。
关键词 计算机应用 数控系统 联网控制 数控机床
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基于专家系统的数控机床故障诊断技术研究 被引量:10
18
作者 史晋芳 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第7期133-134,共2页
提出将人工智能技术应用于数控系统的策略和模型。具体采用专家系统的框架概念构造出数控机床故障诊断的专家系统模型,提出利用知识库中的管理子系统管理各子知识库;采用正反推理混合方式以及单元推理、行为推理和故障树推理的方式,提... 提出将人工智能技术应用于数控系统的策略和模型。具体采用专家系统的框架概念构造出数控机床故障诊断的专家系统模型,提出利用知识库中的管理子系统管理各子知识库;采用正反推理混合方式以及单元推理、行为推理和故障树推理的方式,提高了故障诊断效率。 展开更多
关键词 专家系统 数控系统 知识库 推理系统
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面向大型数控机床的工艺可靠性评估 被引量:21
19
作者 邓超 吴军 +1 位作者 毛宽民 熊尧 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2250-2256,共7页
针对大型数控机床结构和加工工况复杂、可靠性数据匮乏、造成大型数控机床的可靠性评估困难的问题,提出了一种基于加工过程动力学模型的工艺可靠性评估方法。通过实验识别大型数控机床动力学参数和切削力动态模型参数,建立了数控机床的... 针对大型数控机床结构和加工工况复杂、可靠性数据匮乏、造成大型数控机床的可靠性评估困难的问题,提出了一种基于加工过程动力学模型的工艺可靠性评估方法。通过实验识别大型数控机床动力学参数和切削力动态模型参数,建立了数控机床的加工过程动力学模型,通过拟合加工过程得到加工精度,进行工艺可靠性评估,并通过实验进行了验证。 展开更多
关键词 数控系统 机床 工艺可靠性 评估 动力学模型
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虚拟轴机床数控系统的研究 被引量:10
20
作者 李铁民 杨向东 +2 位作者 叶佩青 魏永明 江劲松 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第2期13-15,共3页
在分析了Stewart平台独特结构的基础上,结合研制的VAMT1Y,提出了一种开放式、模块化和层次化的虚拟轴机床数控系统的设计思想,并针对其软硬件结构及具体功能的划分和实现进行了说明。
关键词 Sewart平台 虚拟轴机床 数控系统 机床 数控机床
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