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CNC系统中几种升降速控制曲线的研究与比较 被引量:55
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作者 胡建华 廖文和 周儒荣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期706-711,共6页
运动过程的升降速控制是CNC(Com puter num ericalcontrol)系统开发中的关键技术难题之一。文中在分别分析了数控系统中梯形、S型和直线加抛物型升降速曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较,并着重讨论了速... 运动过程的升降速控制是CNC(Com puter num ericalcontrol)系统开发中的关键技术难题之一。文中在分别分析了数控系统中梯形、S型和直线加抛物型升降速曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较,并着重讨论了速度时间曲线是直线加抛物型的升降速曲线在由步进电机驱动的经济型数控系统中的应用,实验证明。 展开更多
关键词 数值控制 计算机 控制 升降速 CNC
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数控系统S曲线加减速规划研究 被引量:73
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作者 石川 赵彤 +1 位作者 叶佩青 吕强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1421-1425,共5页
在高速数控加工过程中,为避免机床在启动或停止时出现冲击、超调或振荡等现象,并提高加工效率和精度,提出S曲线加减速规划方法,根据轨迹段的特征,归纳出规划中可能出现的8种S曲线加减速方式。针对每种方式,采用解析式或者迭代法的方法,... 在高速数控加工过程中,为避免机床在启动或停止时出现冲击、超调或振荡等现象,并提高加工效率和精度,提出S曲线加减速规划方法,根据轨迹段的特征,归纳出规划中可能出现的8种S曲线加减速方式。针对每种方式,采用解析式或者迭代法的方法,给出了详细的数学描述,并进行仿真求解。 展开更多
关键词 高速加工 速度规划 S曲线加减速 数控系统
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随机建模中相模型的优选验证原则 被引量:40
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作者 周丽清 熊琦华 吴胜和 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期70-71,共2页
在储集层随机建模中 ,相建模 (建立储集层结构模型的过程 )是参数建模的基础 ,二步建模法 (two stagesimulation)已被普遍采用。要为参数建模输送合理的相模型 ,使所建相模型忠实于密井网区的井资料 ,除选择相建模方法外 ,优选和验证相... 在储集层随机建模中 ,相建模 (建立储集层结构模型的过程 )是参数建模的基础 ,二步建模法 (two stagesimulation)已被普遍采用。要为参数建模输送合理的相模型 ,使所建相模型忠实于密井网区的井资料 ,除选择相建模方法外 ,优选和验证相模型是关键之一。归纳出相模型验证和实现优选的原则有 :与实际地质体符合 ,抽稀井后的实现接近密井网实现 (或原模型 ) ,相控的参数建模合理 ,与动态资料符合。在ST油田ST2区沙二段S砂层组S4小层 (主要是分支河道和河道间微相沉积 )相模型建立过程中 ,通过地质分析、抽稀井分析、生产动态资料分析 ,按以上原则优选出最佳的模拟实现 ,取心资料、测井资料或地震资料、生产动态资料验证了所选择的相模型是合理的。图 展开更多
关键词 油田开发 储集层结构模型 随机建模 相模型 优选验证原则
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混凝土面板堆石坝关键技术与研究进展 被引量:57
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作者 徐泽平 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期62-74,共13页
简要回顾了中国混凝土面板堆石坝30多年的发展历程。从材料的级配特性、强度特性、变形特性、流变特性,以及接触面模拟、流变分析、精细化仿真计算等方面综合论述了混凝土面板堆石坝筑坝材料工程特性研究及大坝应力变形数值计算分析技... 简要回顾了中国混凝土面板堆石坝30多年的发展历程。从材料的级配特性、强度特性、变形特性、流变特性,以及接触面模拟、流变分析、精细化仿真计算等方面综合论述了混凝土面板堆石坝筑坝材料工程特性研究及大坝应力变形数值计算分析技术的研究进展。针对混凝土面板堆石坝的安全建设问题,从坝体渗流安全、大坝变形控制和混凝土面板挤压破坏的角度论述了混凝土面板堆石坝的筑坝关键技术。 展开更多
关键词 混凝土面板堆石坝 材料试验 数值分析 渗流安全 变形控制 面板挤压破坏
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地铁双线盾构近距下穿盾构隧道施工沉降控制 被引量:56
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作者 杨成永 马文辉 +4 位作者 彭华 蔡小培 程霖 刘君伟 霍志静 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2018年第7期91-98,共8页
研究目的:为研究双线盾构下穿时既有地铁盾构隧道的沉降规律及控制措施,以北京地铁14号线隧道近距下穿地铁15号线隧道工程为依托,通过对既有隧道沉降的数值模拟,结合现场监测数据及盾构施工参数的分析,阐明既有隧道的沉降规律,总结控制... 研究目的:为研究双线盾构下穿时既有地铁盾构隧道的沉降规律及控制措施,以北京地铁14号线隧道近距下穿地铁15号线隧道工程为依托,通过对既有隧道沉降的数值模拟,结合现场监测数据及盾构施工参数的分析,阐明既有隧道的沉降规律,总结控制沉降的盾构施工参数经验,验证沉降控制措施的有效性。研究结论:(1)既有隧道的沉降始于盾构刀盘距既有隧道1.5~2.0倍洞径处,在既有隧道前后1.1~1.3倍洞径范围变化最大,但受先后施工的二次扰动影响并不明显;(2)盾构掘进速度保持60~80 mm/min,合理且较高的顶推力、土仓压力、注浆量,可确保在快速通过穿越区域的同时抑制既有隧道的沉降;(3)通过注入双液浆、克泥效浆液对土层进行加固改良,设置聚氨酯隔离环,可减小既有隧道的后期沉降;(4)本研究成果可为盾构穿越施工影响下既有隧道的沉降控制提供借鉴。 展开更多
关键词 盾构隧道 穿越施工 数值模拟 工程监测 沉降规律 控制措施
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土岩结合条件下深基坑支护方式研究 被引量:54
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作者 朱志华 刘涛 单红仙 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期619-623,共5页
以青岛地区"上部土层、下部岩层"的土岩结合地质条件为背景,对该地区深基坑支护方式进行总结,得出土层桩锚与岩层喷锚相结合的主要支护形式。选取青岛地区两个典型深基坑——青岛地铁李村站为实例,对该地铁车站基坑变形进行... 以青岛地区"上部土层、下部岩层"的土岩结合地质条件为背景,对该地区深基坑支护方式进行总结,得出土层桩锚与岩层喷锚相结合的主要支护形式。选取青岛地区两个典型深基坑——青岛地铁李村站为实例,对该地铁车站基坑变形进行数值模拟。结果表明:桩锚、喷锚、内支撑相结合的支护体系在青岛地区具有很好的实用性,尤其在控制基坑水平位移、围护桩内力及周边地表沉降等方面效果明显,这将为青岛地铁后续工程设计提供有效指导,并为类似土岩结合地区深基坑支护设计提供借鉴。 展开更多
关键词 土岩结合 深基坑支护 数值模拟 变形控制
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盾构近距离下穿既有地铁隧道沉降控制技术研究 被引量:53
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作者 祝思然 黄佩格 +1 位作者 矫伟刚 张凯茵 《隧道建设》 北大核心 2016年第2期234-240,共7页
以北京地铁某区间盾构下穿既有隧道工程为背景,运用FLAC3D软件对施工过程进行模拟,结合现场实时监测数据对沉降进行分析,并通过对盾构近距离下穿既有线路的整个施工过程进行调查、研究与分析,提出盾构下穿既有隧道沉降控制的有效技术措... 以北京地铁某区间盾构下穿既有隧道工程为背景,运用FLAC3D软件对施工过程进行模拟,结合现场实时监测数据对沉降进行分析,并通过对盾构近距离下穿既有线路的整个施工过程进行调查、研究与分析,提出盾构下穿既有隧道沉降控制的有效技术措施。结果表明:1)设置试验段,根据试验段监测反馈对施工方案进行调整,对穿越段施工有极大的参考意义;2)适当增大推进土压,提升推进速度,可提高沉降控制效果;3)设置聚氨脂隔离环和注入克泥效,在沉降控制中起到了十分积极的作用。 展开更多
关键词 盾构隧道 近距离 下穿既有线 数值模拟 沉降控制
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五坐标数控加工的非线性运动误差分析与控制 被引量:47
8
作者 吴大中 王宇晗 +1 位作者 冯景春 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1608-1612,共5页
分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该... 分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该类五坐标机床的非线性运动误差估计模型,提出了一种非线性误差控制策略.通过仿真分析和试验加工对该模型和控制策略进行了验证. 展开更多
关键词 非线性运动误差 五坐标 数控 刀位数据 线性插补
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数控展成电解加工整体叶轮的研究与应用 被引量:35
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作者 朱永伟 徐家文 胡平旺 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期376-378,共3页
针对整体叶轮扭曲叶片型面的加工提出一种新方法——数控展成电解加工 ,介绍了这种加工方法的机床及多轴联动方法 ,给出曲面处理及数控编程方法。通过对展成加工过程的分析和简化 ,进行了成型规律研究 ,得出加工中存在的理论误差表达式 ... 针对整体叶轮扭曲叶片型面的加工提出一种新方法——数控展成电解加工 ,介绍了这种加工方法的机床及多轴联动方法 ,给出曲面处理及数控编程方法。通过对展成加工过程的分析和简化 ,进行了成型规律研究 ,得出加工中存在的理论误差表达式 ,提出改进方案消除了部分加工误差 ,并通过试验验证。用这种加工方式已加工出符合要求的整体叶轮 。 展开更多
关键词 数控展成 电解加工 整体叶轮 成型规律 飞机 航空发动机
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复杂环境条件上跨下穿同一既有地铁隧道的变形控制分析及施工方案优化 被引量:49
10
作者 沈良帅 贺少辉 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期2893-2900,共8页
首都机场线东直门站C区下穿并上跨北京地铁13号线东直门站站后折返线,该工程东、西两端和西北角各有一个紧邻基坑,其中西北角基坑为北京市目前最深的基坑,深达28m。以上所述的施工都可能会引起折返线结构的剧烈变形,且折返线隧道结构在... 首都机场线东直门站C区下穿并上跨北京地铁13号线东直门站站后折返线,该工程东、西两端和西北角各有一个紧邻基坑,其中西北角基坑为北京市目前最深的基坑,深达28m。以上所述的施工都可能会引起折返线结构的剧烈变形,且折返线隧道结构在施工范围内有两条变形缝,变形缝是折返线结构最薄弱的部位,变形缝两侧结构差异变形过大会使折返线轨道悬空变形乃至折裂,严重威胁折返线的正常运营,如此复杂的施工环境给控制折返线结构变形控制带来很大的困难。国内外鲜有类似工程可供参考,为确保施工过程对折返线结构的影响在可控范围内,运用FLAC3D非线性大变形分析软件对该工程进行施工过程数值模拟分析和方案优化,提出采用上垮基坑分层开挖和下穿暗挖结构施工分步交替施工,用基坑卸载引起的隆起量抵消部分暗挖施工引起的沉降的方案,并把沉降缝处的结构差异沉降控制在1.1mm内,为设计、施工提供依据。 展开更多
关键词 地铁工程 数值模拟 既有线 变形缝 沉降控制 施工方案优化
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基于VERICUT的虚拟制造技术应用 被引量:32
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作者 张冲 汪方宝 朱春临 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第1期109-112,共4页
VERICUT作为制造业的软件解决方案,为数控加工提供了虚拟仿真平台,对于提升数控加工水平具有重要作用。在VERICUT平台上进行数控加工工艺研究,并把研究成果应用于生产实践中,极大地提高了对高精度复杂零件的加工能力和效率,随着研究的深... VERICUT作为制造业的软件解决方案,为数控加工提供了虚拟仿真平台,对于提升数控加工水平具有重要作用。在VERICUT平台上进行数控加工工艺研究,并把研究成果应用于生产实践中,极大地提高了对高精度复杂零件的加工能力和效率,随着研究的深入,该虚拟制造技术将应用于更广泛的领域。 展开更多
关键词 VERICUT 虚拟制造 数控加工 程序优化
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大倾角松软煤层综放面矿压规律及控制 被引量:40
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作者 赵洪亮 袁永 张琳 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2007年第3期345-348,共4页
针对五阳煤矿5102工作面倾角大、煤层松软、煤层起伏大、综放开采的条件,利用UDEC数值模拟软件分别通过沿工作面走向和倾向剖面建立模型,对顶板(煤)、底板的位移和应力变化进行了研究.结果表明:5102工作面在开采过程中,上部端头的空顶... 针对五阳煤矿5102工作面倾角大、煤层松软、煤层起伏大、综放开采的条件,利用UDEC数值模拟软件分别通过沿工作面走向和倾向剖面建立模型,对顶板(煤)、底板的位移和应力变化进行了研究.结果表明:5102工作面在开采过程中,上部端头的空顶距将增加,工作面中、下部的片帮、冒顶现象加剧,必须加以控制才能防止事故的发生.通过加固煤壁、优化推进方式和提高推进速度等技术措施进行控制,该工作面26 d共安全出煤4.5万t,取得了良好的技术经济效果. 展开更多
关键词 松软煤层 矿压规律 数值模拟 技术控制
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中国木材工业数控化的普及 被引量:36
13
作者 马岩 《木材工业》 北大核心 2006年第2期56-58,共3页
分析我国木材加工机械制造业及其数控化的现状,提出发展分工明确的产业集团,研究进入木工机械数控化的突破点,引进国外数控木材加工机械的先进技术,依靠产学研合作攻关,开发有中国特色的数控机械产品,将是我国木材加工机械数控化发展的... 分析我国木材加工机械制造业及其数控化的现状,提出发展分工明确的产业集团,研究进入木工机械数控化的突破点,引进国外数控木材加工机械的先进技术,依靠产学研合作攻关,开发有中国特色的数控机械产品,将是我国木材加工机械数控化发展的方向和模式。 展开更多
关键词 木材加工机械 数控化 发展趋势
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离心泵进口回流流场及其控制方法的数值模拟 被引量:37
14
作者 张金凤 梁赟 +1 位作者 袁建平 袁寿其 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2012年第4期402-407,共6页
在小流量工况下运行时离心泵叶轮进口会产生进口回流现象.采用标准k-ε湍流模型,应用ANSYS CFX软件对不同工况下低比转速离心泵进口处的三维湍流场进行了数值模拟,分析了流场内的速度分布.为减小进口回流的危害,提出了在离心泵进口加注... 在小流量工况下运行时离心泵叶轮进口会产生进口回流现象.采用标准k-ε湍流模型,应用ANSYS CFX软件对不同工况下低比转速离心泵进口处的三维湍流场进行了数值模拟,分析了流场内的速度分布.为减小进口回流的危害,提出了在离心泵进口加注高压水的回流控制方案.对注入不同压力的高压水后,数值分析了进口流场的速度分布和回流漩涡的形态变化,并对比分析了回流控制效果以及离心泵扬程和效率.结果表明:在进口处注入高压水能有效改善回流发生时的流场速度分布,减弱回流强度,降低回流发生的关键流量点;但高压水的注入在设计流量和大流量范围内还会降低泵的扬程和效率;综合考虑各种因素后选择在该叶轮进口处注入0.10 MPa的高压水作为本模型泵的回流控制方案. 展开更多
关键词 离心泵 进口回流 数值模拟 回流控制 叶轮
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五轴联动数控加工中的刀具补偿方法 被引量:24
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作者 陈良骥 王永章 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第2期22-25,共4页
分析了现行五轴联动数控加工编程标准ISO6983对数控系统刀具半径补偿和刀具长度补偿功能支持的不足,提出一种刀具半径补偿向量模式的编程方法,以主轴头旋转类型的五轴数控机床为例说明了五轴加工中实现刀具补偿的方法。
关键词 数字控制 五轴加工 刀具补偿
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长江中下游江湖关系演变趋势数值模拟 被引量:33
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作者 施勇 栾震宇 +1 位作者 陈炼钢 金秋 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期832-839,共8页
以长江中下游防洪系统为对象,概述了在大型复杂防洪系统洪水行为数值模拟基础上,成功地将长江中下游洪水演进数学模型转化为面向长江防洪系统防洪规划方案评估需求的长江中下游江湖水沙演变的数学模型。为适应防洪规划方案论证涉及江湖... 以长江中下游防洪系统为对象,概述了在大型复杂防洪系统洪水行为数值模拟基础上,成功地将长江中下游洪水演进数学模型转化为面向长江防洪系统防洪规划方案评估需求的长江中下游江湖水沙演变的数学模型。为适应防洪规划方案论证涉及江湖水沙相互制衡相互关联客观情况,建立了面向江湖水沙关系及其演变的数学模型。针对长江中下游江湖水沙运动特点,在水沙数值模拟的范围内侧重对下荆江河道冲刷、荆江三口分流分沙模式、洞庭湖泥沙淤积、江湖耦合等环节进行了讨论,提出了合理可行的数值处理方法。模拟结果较好反映了江湖水沙演变规律,主要成果已应用于长江中下游防洪规划和防汛调度方案中。 展开更多
关键词 长江中下游 江湖关系 演变趋势 水沙数值模拟 the Yangtze River lower reaches relationship 数学模型 防洪系统 防洪规划 湖水 主要成果 运动特点 演变规律 相互制衡 相互关联 水沙关系 三口分流 泥沙淤积 模拟结果
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矿井火灾应急救援系统的数值模拟及应用研究 被引量:33
17
作者 王凯 蒋曙光 +2 位作者 张卫青 吴征艳 邵昊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期857-862,共6页
为了应对矿井主进风巷道火灾造成的灾难,研究进风巷胶带及电器电缆火灾发生后烟流在通风系统中的扩散运动,建立矿井火灾应急救援系统,通过预设多组可远程监控的风门,在两主进风巷联络巷之间设立常开风门,进回风巷联络巷之间设立闭锁风门... 为了应对矿井主进风巷道火灾造成的灾难,研究进风巷胶带及电器电缆火灾发生后烟流在通风系统中的扩散运动,建立矿井火灾应急救援系统,通过预设多组可远程监控的风门,在两主进风巷联络巷之间设立常开风门,进回风巷联络巷之间设立闭锁风门;灾变时通过远程控制常开风门关闭,闭锁风门打开,阻止烟流进入采区人员集中的地点而将其导入回风巷。建立数学物理模型,利用火灾动态模拟软件FDS进行数值模拟,对比启动应急救援系统前后的火灾烟流运动路径变化;模拟点火源与线火源条件下,火灾蔓延、烟流运动及温度分布规律,以指导地面对井下烟流的监测与控制,证明应急救援系统的实用性和可行性。 展开更多
关键词 外因火灾 应急救援系统 数值模拟 烟流控制 风门
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激光增材制造残余应力研究现状 被引量:31
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作者 杜畅 张津 +2 位作者 连勇 袁孝民 Michael Y.Huo 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期200-207,共8页
首先介绍了激光增材制造中残余应力的产生和危害,指出高的温度梯度和不均匀相变是高残余应力的原因,列举了残余应力造成的热裂纹、翘曲和疲劳失效等危害。然后,从残余应力的试验测定、数值模拟以及调控消减三个方面总结了相关研究现状... 首先介绍了激光增材制造中残余应力的产生和危害,指出高的温度梯度和不均匀相变是高残余应力的原因,列举了残余应力造成的热裂纹、翘曲和疲劳失效等危害。然后,从残余应力的试验测定、数值模拟以及调控消减三个方面总结了相关研究现状。残余应力试验测定部分包括表面和内部残余应力的测试,方法有X射线衍射法、中子衍射法和压痕法等。数值模拟部分主要评述了工艺参数和扫描策略对应力场的影响。残余应力调控指的是在成形过程中,通过工艺控制减少应力的产生,主要介绍了采用热处理、超声冲击降低已成形构件残余应力的相关研究。最后提出应开展微观残余应力到大型构件宏观残余应力的多尺度表征,表面残余应力和内部残余应力相结合的多手段定量测定等专题研究,为开展残余应力与工件失效的关联性研究打下基础。 展开更多
关键词 激光增材制造 残余应力 残余应力测试 数值模拟 控制
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数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制 被引量:25
19
作者 赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期129-133,共5页
针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦... 针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦合控制器(cross coupling controller,CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现准确跟踪;ARC克服系统参数变化、负载扰动等不确定性因素的影响,增强系统的品质鲁棒性和稳定性;CCC用以消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制 数字控制
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在微机上实现数控铣床加工仿真 被引量:9
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作者 罗 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期203-206,共4页
给出了在微机上实现数控铣床加工仿真的两种有效途径 .视向离散方法的主要思路是将毛坯和刀具进行离散 ,通过对离散后的数据结构进行一定操作来达到加工仿真的目的 ;三角片离散方法可以在仿真过程中不断地变换观察方式 。
关键词 数控铣床 加工 仿真 微机 CAD CAM
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