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起落架摆振主动控制分岔研究 被引量:13
1
作者 陈大伟 顾宏斌 刘晖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期38-42,共5页
研究起落架摆振及其主动控制的非线性动力学问题。根据分岔理论,应用数值延拓算法求解参数化非线性摆振微分方程,得到摆振的Hopf分岔点(临界摆振速度)和摆振极限环的幅值,通过李亚普诺夫指数确定极限环的稳定性。在此基础上,提出采用主... 研究起落架摆振及其主动控制的非线性动力学问题。根据分岔理论,应用数值延拓算法求解参数化非线性摆振微分方程,得到摆振的Hopf分岔点(临界摆振速度)和摆振极限环的幅值,通过李亚普诺夫指数确定极限环的稳定性。在此基础上,提出采用主动控制策略抑制摆振,建立相应数学模型,应用数值延拓算法求解加入控制后的非线性摆振微分方程。结果表明,适当选取控制参数,在飞机滑跑速度范围内,应用主动控制策略可以达到完全抑制摆振的目的,并且对系统参数的变化具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 摆振 起落架 分岔理论 主动控制 数值延拓
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基于数值延拓的日月综合借力DRO入轨策略
2
作者 张晨 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1176-1186,共11页
远距离逆行轨道(DRO)是地月空间中的一类周期轨道,这类轨道具有长期稳定、入轨能量低的特点,可作为未来载人月球和载人火星任务的中转站。对于地球至DRO的两脉冲入轨任务,采用日月综合借力(即同时使用弱稳定边界(WSB)和月球借力(LGA))... 远距离逆行轨道(DRO)是地月空间中的一类周期轨道,这类轨道具有长期稳定、入轨能量低的特点,可作为未来载人月球和载人火星任务的中转站。对于地球至DRO的两脉冲入轨任务,采用日月综合借力(即同时使用弱稳定边界(WSB)和月球借力(LGA))可以最大化入轨质量,但是这类轨道对初值非常敏感。使用日月综合借力拓展DRO入轨脉冲包络,改进构造方法和提供解析梯度大幅提高多步打靶收敛率,提出2层伪弧长延拓方法进一步降低任务总脉冲。数值仿真采用共振比为2∶1的DRO,脉冲最低解采用“LGA+WSB+2LGA”的飞行模式,飞行时间为123天,近地轨道发射脉冲为3.125 km/s,DRO入轨脉冲仅为19.7 m/s。 展开更多
关键词 N体问题 远距离逆行轨道 弱稳定边界 月球借力 数值延拓
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含预紧弹簧碰撞系统的两参数动力学
3
作者 吕小红 王继培 张锦涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期12-19,共8页
考虑含预紧弹簧机械碰撞系统,构建由光滑流映射和不连续映射复合的Poincaré映射,给出Floquet乘子计算的数值方法。数值仿真系统在两参数平面的周期吸引子模式及其参数域,应用延拓打靶法和胞映射法研究周期1吸引子的分岔特征以及不... 考虑含预紧弹簧机械碰撞系统,构建由光滑流映射和不连续映射复合的Poincaré映射,给出Floquet乘子计算的数值方法。数值仿真系统在两参数平面的周期吸引子模式及其参数域,应用延拓打靶法和胞映射法研究周期1吸引子的分岔特征以及不连续擦边分岔、擦边和周期倍化诱导的分岔、亚临界周期倍化分岔和激变等不连续分岔行为,揭示迟滞域和亚谐包含域的形成机理。不连续擦边分岔在相邻1-m与1-(m+1)吸引子的转迁过程中产生迟滞域和亚谐包含域。然而,当预压量等于0时,擦边诱导的鞍结和周期倍化分岔分别产生迟滞域和亚谐包含域。研究结果能够为工程实际含预紧弹簧机械碰撞系统的参数设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 非光滑系统 数值延拓 两参数动力学 周期吸引子 分岔
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基于磁矩信息的水下地磁连续定位算法 被引量:5
4
作者 黄玉 郝燕玲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期390-393,共4页
针对地磁场背景中偶极子目标磁场大小难以获得的问题,提出了载体潜深辅助地磁定位方法,通过2次测量潜深及磁场梯度计算载体相对目标的垂向位置,但若想连续定位须载体不断垂向移动.为解决这一不足,提出利用目标磁矩信息实现水下地磁连续... 针对地磁场背景中偶极子目标磁场大小难以获得的问题,提出了载体潜深辅助地磁定位方法,通过2次测量潜深及磁场梯度计算载体相对目标的垂向位置,但若想连续定位须载体不断垂向移动.为解决这一不足,提出利用目标磁矩信息实现水下地磁连续定位,由已知磁矩和磁场梯度组成关于位置的非线性方程组,解算载体位置.给出了连续定位算法的具体步骤.数值仿真结果表明,该方法能实现水下连续定位,且具有较高精度. 展开更多
关键词 水下定位 载体潜深 磁矩 磁偶极子 数值延拓法
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一种适用于大幅值Quasi周期轨道的数值构造方法 被引量:1
5
作者 李瑞龙 朱战霞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期52-61,共10页
针对现有方法在构造大幅值quasi周期轨道时收敛性和通用性不足等问题,提出一种适用于大幅值quasi周期轨道的数值构造方法。首先针对2维不变环面的计算问题,设计了映射间隔约束的环面多步微分修正算法。在此基础上,采用自然参数延拓法和... 针对现有方法在构造大幅值quasi周期轨道时收敛性和通用性不足等问题,提出一种适用于大幅值quasi周期轨道的数值构造方法。首先针对2维不变环面的计算问题,设计了映射间隔约束的环面多步微分修正算法。在此基础上,采用自然参数延拓法和伪弧长延拓法两种不同的思路构造等映射间隔的quasi周期轨道族。接着以quasi-Vertical为对象分析了两种思路各自的特点。最后以quasi-Axial,quasi-DRO等为对象验证了方法对三角平动点及多对复特征值情况的适用性。仿真结果表明,所提出的方法能够简单有效地解决多种类型幅值比超过1.2的大幅值quasi周期轨道的数值计算问题。 展开更多
关键词 quasi周期轨道 不变环面 数值延拓 轨道设计
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地月空间的远距离逆行轨道族及其分岔研究 被引量:4
6
作者 陈冠华 杨驰航 +1 位作者 张晨 张皓 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2576-2588,共13页
地月系统中存在着一类绕月逆行、高度稳定的轨道族,称为远距离逆行轨道族(DRO)。以圆型限制性三体问题(CR3BP)为动力学模型研究了DRO轨道族周边的动力系统结构。利用Broucke稳定性图寻找分叉点,判断分叉类型,基于数值延拓计算分岔后产... 地月系统中存在着一类绕月逆行、高度稳定的轨道族,称为远距离逆行轨道族(DRO)。以圆型限制性三体问题(CR3BP)为动力学模型研究了DRO轨道族周边的动力系统结构。利用Broucke稳定性图寻找分叉点,判断分叉类型,基于数值延拓计算分岔后产生的一系列新轨道分支。分叉类型主要有切分叉与多倍周期分叉(从3倍周期开始),轨道维度包含平面轨道族与三维轨道族。计算新轨道族的特征,包括形状、周期、能量、稳定性、双曲流形结构等。探讨周期轨道的轨道周期与能量的关系,以几何化的方式展现分叉结构、多周期轨道的双曲流形结构等。该动力结构将为基于DRO轨道族的地月空间任务提供重要的理论支持。 展开更多
关键词 远距离逆行轨道 分岔 多周期轨道 数值延拓 轨道稳定性
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基于分岔理论的起落架撑杆式锁机构设计 被引量:3
7
作者 杨易鑫 印寅 +1 位作者 聂宏 魏小辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期362-377,共16页
提出了运用分岔理论研究锁机构性能问题的分析方法,以前起落架上下位一体式锁机构为对象,基于分岔理论,通过数值延拓,研究了收放作动筒和解锁作动筒对该机构稳定性能的影响,阐释了锁机构运动分岔图中分岔点与上锁、解锁行为的对应关系,... 提出了运用分岔理论研究锁机构性能问题的分析方法,以前起落架上下位一体式锁机构为对象,基于分岔理论,通过数值延拓,研究了收放作动筒和解锁作动筒对该机构稳定性能的影响,阐释了锁机构运动分岔图中分岔点与上锁、解锁行为的对应关系,并分别针对上、下位解锁过程按照不同解锁力共划分了5种锁机构解锁状态。论述了延拓解锁、上锁分岔点得到的轨迹曲线,并根据曲线临界尖点定义了临界解锁力和临界解锁角度2个状态变量,随后分析了弹簧刚度、原长和安装点位置对以上变量的影响趋势。基于影响分析结果,在锁机构上锁能力一定的前提下,改变参数,优化了下位临界解锁力。研究表明,分岔分析能够快速全面地把握锁机构动力学特性随不同参数的变化趋势,在分析锁机构性能、指导参数初步设计方面有一定优势。 展开更多
关键词 起落架 撑杆式锁机构 分岔理论 数值延拓 稳定性
原文传递
月面远程运输飞行轨迹优化设计 被引量:2
8
作者 朱小龙 马剑 +1 位作者 刘强 高扬 《载人航天》 CSCD 2015年第1期75-82,共8页
针对月球表面不同区域之间的载人或载货运输问题,设计了一种基于上升-巡航-下降模式的燃料最省飞行轨迹。首先通过求解不同飞行时间的Lambert问题确定了最佳飞行时间,并获得了对应的双脉冲解,然后利用有限推力替代两次速度脉冲,建立了... 针对月球表面不同区域之间的载人或载货运输问题,设计了一种基于上升-巡航-下降模式的燃料最省飞行轨迹。首先通过求解不同飞行时间的Lambert问题确定了最佳飞行时间,并获得了对应的双脉冲解,然后利用有限推力替代两次速度脉冲,建立了非线性规划问题,求解得到了有限推力燃料最省飞行轨迹。优化设计过程中主要研究了两个主要难点:bang-bang控制与飞行高度约束。这两个问题通过推力加速度与飞行时间的数值延拓得以解决,同时揭示了月面飞行的基本原理。最后给出了3种不同应用场景的仿真算例,仿真结果表明,当飞行时间为小时量级时,上升-巡航-下降飞行模式下的优化解即为燃料最优解,如果飞行距离较远,则还需要适当增加飞行时间从而满足飞行高度约束。 展开更多
关键词 月面飞行 轨迹优化 燃料最省 Lambert问题 BANG-BANG控制 数值延拓
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数值延拓算法应用于直升机配平计算的研究 被引量:2
9
作者 万绍峰 曹龙 +1 位作者 黄俊森 曹义华 《直升机技术》 2015年第2期11-15,共5页
直升机配平,本质上为非线性方程组的求解。以UH-60为例,建立直升机非线性飞行动力学模型;通过设置主旋翼轴前倾角为零简化模型,数值延拓得到悬停状态平衡解;以前飞速度为延拓参数,数值延拓完成定直平飞状态的配平计算。使用MATLAB计算平... 直升机配平,本质上为非线性方程组的求解。以UH-60为例,建立直升机非线性飞行动力学模型;通过设置主旋翼轴前倾角为零简化模型,数值延拓得到悬停状态平衡解;以前飞速度为延拓参数,数值延拓完成定直平飞状态的配平计算。使用MATLAB计算平台,配平结果与参考数据吻合较好。结果表明:数值延拓方法简单有效,其结果具有连续性和全面性,易于观察解曲线走向。作为一类计算方法,数值延拓适用于直升机配平计算。 展开更多
关键词 数值延拓 直升机 配平计算 非线性方程组
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Computation of a Point-to-Point Homoclinic Orbit for a Semiconductor Laser Model
10
作者 Panagiotis S. Douris Michail P. Markakis 《Applied Mathematics》 2018年第11期1258-1269,共12页
In this paper, a methodology for the numerical location of a global point-to-point (P2P for short) homoclinic asymptotically connecting orbit is applied to a modified version of Shimizu-Morioka system, which models a ... In this paper, a methodology for the numerical location of a global point-to-point (P2P for short) homoclinic asymptotically connecting orbit is applied to a modified version of Shimizu-Morioka system, which models a semiconductor laser. This type of global bifurcation can be considered as a stylized mathematical description of self-pulsation in this laser type, associ-ated with saturation. The location is achieved by use of a custom algorithm based on the method of orthogonal collocation on finite elements with fourth order boundary conditions, constructed through scale order approximations. The effectiveness of the algorithm and the superiority of high-order boundary conditions over the widely used first order ones are justified throughout the obtained graphical results. 展开更多
关键词 HOMOCLINIC Connections ORTHOGONAL COLLOCATION on Finite Elements numerical continuation Limit Cycles
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编队卫星最小推力合作交会飞行轨道设计
11
作者 朱小龙 刘迎春 《计算机技术与发展》 2015年第3期136-141,共6页
相较传统的被动式交会而言,空间合作交会往往能显著地减少总燃料消耗量。为求解编队卫星最小连续推力合作交会飞行轨迹,首先分别求出双星独立交会至原点处的双脉冲解;然后以推力幅值为延拓变量,逐步减小推力幅值,将双脉冲解最终延拓至... 相较传统的被动式交会而言,空间合作交会往往能显著地减少总燃料消耗量。为求解编队卫星最小连续推力合作交会飞行轨迹,首先分别求出双星独立交会至原点处的双脉冲解;然后以推力幅值为延拓变量,逐步减小推力幅值,将双脉冲解最终延拓至最小推力解;最后利用得到的两组最小推力解直接优化出最小连续推力合作交会解。该方法通过建立双脉冲轨道与最小推力轨道之间的延拓关系,并使用双脉冲解作为协态变量初始猜测值,从而较为平滑地得到了满足最小连续推力最优控制一阶必要条件的合作交会解,同时避免了最优控制问题中协态变量的随机猜测。仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 合作交会 最小推力 数值延拓 编队卫星
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解非线性的最小二乘法拟合曲线的数值延拓法 被引量:6
12
作者 钮群 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期597-600,共4页
非线性函数的最小二乘法拟合曲线需要求解一个非线性方程组.根据解非线性方程组的全局收敛方法,利用数值延拓法研究了非线性函数的最小二乘法拟合曲线的计算方法,并给出其算法为全局收敛的充分条件.
关键词 最小二乘法 拟合曲线 数值延拓法 全局收敛
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用初值问题方法求常微分方程边值问题的数值解 被引量:4
13
作者 阮宗利 李洪杰 李维国 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第1期122-126,131,共6页
主要讨论了用初值问题方法的思想求解常微分方程边值问题的几种数值方法 ,包括差分法、打靶法、不动点方法和数值延拓方法 ,并对这些方法进行了对比分析。结果表明 ,用初值问题方法求边值问题是非常有效的 ,特别是不动点方法和数值延拓... 主要讨论了用初值问题方法的思想求解常微分方程边值问题的几种数值方法 ,包括差分法、打靶法、不动点方法和数值延拓方法 ,并对这些方法进行了对比分析。结果表明 ,用初值问题方法求边值问题是非常有效的 ,特别是不动点方法和数值延拓技术具有工作量小、节省存储单元等优点。 展开更多
关键词 常微分方程 差分法 不动点方法 延拓法 同伦映射 边值问题 初值问题 数值解
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求解Duffing方程周期解的大范围收敛方法 被引量:3
14
作者 李维国 沈祖和 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第3期328-336,共9页
在条件1a(t)gx(t,x)b(t)4下,构造性地证明了Dufing方程2π-周期解的存在唯一性,证明方法同时提供了一种计算周期解的方法.本文利用具全局收敛性的数值延拓算法给出了计算实例.
关键词 DUFFING方程 周期解 数值延拓法 大范围收敛法
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数值延拓法在非线性直流电场间接耦合计算中的应用 被引量:3
15
作者 唐烈峥 阮江军 陈柔 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期4605-4612,共8页
高压直流设备的材料电导率取决于场强和温度的大小,高度非线性的电场分布可能导致数值求解的发散,而迭代初值的选择是计算收敛的关键之一。为此,提出了一种非线性直流电场间接耦合计算新方法,将原直流场问题转化为特定参数下的同伦方程... 高压直流设备的材料电导率取决于场强和温度的大小,高度非线性的电场分布可能导致数值求解的发散,而迭代初值的选择是计算收敛的关键之一。为此,提出了一种非线性直流电场间接耦合计算新方法,将原直流场问题转化为特定参数下的同伦方程,以削弱电导率的非线性为出发点,构造了2个具有明确物理意义的同伦方程,并采用数值延拓法对真解进行跟踪,从而扩大初始解的收敛域。以±200 kV直流模注型接头为例,利用数值延拓法结合Steffensen迭代公式计算得到了其电场分布,而采用传统间接耦合方法则会出现数值发散,最后对影响算法收敛性的迭代公式、同伦方程和延拓步长等因素进行了探讨。所提方法有助于提高非线性直流电场计算的大范围收敛性,可有效改善由迭代初值选取不当引起的数值发散问题。 展开更多
关键词 非线性电场计算 数值延拓法 同伦方程 初值选取 大范围收敛
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基于非稳定性操作的过程强化研究 被引量:2
16
作者 王士宁 翟持 +1 位作者 陈商涛 孙巍 《计算机与应用化学》 CAS 2016年第1期17-20,共4页
过程的非稳定性操作有三种常见的形式:输入变化(组分和流量)、过程内部振荡、或外部扰动与过程自身振荡相结合。根据研究,有时过程处于非稳定性操作时具有更高的生产率、转化率、选择性和效率,能获得更好的产品分布和较高的催化剂活性... 过程的非稳定性操作有三种常见的形式:输入变化(组分和流量)、过程内部振荡、或外部扰动与过程自身振荡相结合。根据研究,有时过程处于非稳定性操作时具有更高的生产率、转化率、选择性和效率,能获得更好的产品分布和较高的催化剂活性等。本文以串联生物反应体系为研究案例,进行数值延拓计算及分岔分析讨论系统的内在特性,并在此基础上对非定态操作进行系统研究。发现对本案例操作区间的非线性系统周期性输入后,可得到同频率的输出,能够达到过程强化的效果。 展开更多
关键词 分岔理论 数值延拓 生物反应器 强制扰动
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用初值问题方法求解边值问题的同伦延拓技术 被引量:1
17
作者 阮宗利 高广选 李维国 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第3期125-128,共4页
讨论了用初值问题方法求解非线性微分方程边值问题的同伦延拓技术。重点介绍了同伦延拓PC(Predic tor Corrector)技术及其在边值问题求解中的应用 ,并给出了几项求解策略 ,包括矩阵QR分解、矩阵广义逆、Broyden秩 1校正等。结合PC方法 ... 讨论了用初值问题方法求解非线性微分方程边值问题的同伦延拓技术。重点介绍了同伦延拓PC(Predic tor Corrector)技术及其在边值问题求解中的应用 ,并给出了几项求解策略 ,包括矩阵QR分解、矩阵广义逆、Broyden秩 1校正等。结合PC方法 ,采用数值软件Matlab进行编程 ,数值结果表明该方法是非常有效的。 展开更多
关键词 同伦延拓技术 非线性微分方程 边值问题 同伦映射 PC技术 数值延拓法
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带控制面机翼结构基于弧长数值连续法的颤振特征研究 被引量:1
18
作者 陈恒 王扬渝 金江明 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2017年第7期769-779,共11页
以三自由度二元机翼为研究对象,将浮沉位移和俯仰位移方向的非线性刚度简化为立方非线性,对于存在间隙的控制面采用双线性刚度代替.考虑准定常气流,建立气动弹性运动方程,通过数值模拟构造峰值-峰值图,反映其在不同气流速度下的振动特征... 以三自由度二元机翼为研究对象,将浮沉位移和俯仰位移方向的非线性刚度简化为立方非线性,对于存在间隙的控制面采用双线性刚度代替.考虑准定常气流,建立气动弹性运动方程,通过数值模拟构造峰值-峰值图,反映其在不同气流速度下的振动特征.通过弧长数值连续法构造系统的分岔图,结合Floquet算子研究其稳定性及其分岔类型,所得分岔图和数值模拟的结果相吻合.由分岔图可得系统由于控制面双线性的存在,导致机翼结构振动形态多变,存在多个分岔点和多个不稳定区间,不仅存在极限环振动和非光滑准周期振动,而且在某些不稳定区间出现混沌现象. 展开更多
关键词 气动弹性系统 峰值-峰值图 数值连续法 极限环 分岔
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数值连续法解非线性差分方程的可行性
19
作者 钮群 《计算机应用与软件》 CSCD 1994年第5期1-9,44,共10页
解非线性偏微分方程数值解问题通常可归结为解非线性差分方程组。解非线性方程组的数值连续法是扩大给定方法收敛域的一种尝试。本文正是利用这种方法研究了非线性二阶偏微分方程第一类边值问题数值解的计算问题,并给出检验其算法为可... 解非线性偏微分方程数值解问题通常可归结为解非线性差分方程组。解非线性方程组的数值连续法是扩大给定方法收敛域的一种尝试。本文正是利用这种方法研究了非线性二阶偏微分方程第一类边值问题数值解的计算问题,并给出检验其算法为可行的充分条件。 展开更多
关键词 差分方程 非线性 数值连续法
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解非线性常微分方程边值问题差分方程的数值延拓法
20
作者 钮群 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期345-348,共4页
非线性常微分方程的差分方程是一个非线性方程组.根据解非线性方程组的全局收敛方法,采用数值延拓法研究常微分方程边值问题数值解的计算方法,并给出了该算法为全局收敛的充分条件.通过计算具体算例的数值解,表明该计算方法是可行的.
关键词 边值问题 差分方程 同胚 全局收敛 数值延拓法
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