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二位置陀螺寻北仪静态误差分析 被引量：17
1
作者 卜继军 魏贵玲 吕志清 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第5期309-312,共4页
对二位置寻北仪的静态误差源进行了详细的讨论 ,给出了一种寻北仪静态误差分析方法 ,并得出在各误差源作用下的误差模型。分析表明 ,由于几种典型的误差源产生的寻北误差与方位角的三角函数成正比或为常值 ,有较强的规律性。
关键词 寻北仪 静态误差 误差源 陀螺
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光纤陀螺寻北仪误差系统分析 被引量：11
2
作者 刘宇波 高立民 赵天宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期570-573,共4页
为了提高光纤陀螺(FOG)寻北仪的精度,从陀螺仪平台调平误差、基座不稳定产生的误差、光纤陀螺(FOG)的漂移、陀螺仪转位误差等出发,对影响光纤陀螺寻北仪的因素进行了系统全面地分析,并进行相应的补偿,消除了大部分的误差因素,理论上能... 为了提高光纤陀螺(FOG)寻北仪的精度,从陀螺仪平台调平误差、基座不稳定产生的误差、光纤陀螺(FOG)的漂移、陀螺仪转位误差等出发,对影响光纤陀螺寻北仪的因素进行了系统全面地分析,并进行相应的补偿,消除了大部分的误差因素,理论上能使寻北仪精度得到显著地提高。 展开更多
关键词 误差分析 寻北仪 光纤陀螺
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基于MEMS陀螺的矿用新型钻机开孔定向仪研制 被引量：6
3
作者 燕斌 程建远 +3 位作者 蔡远利 代晨昱 李萍 冯宏 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期187-192,共6页
针对目前煤矿井下采用人工测量方法不准确和基于三轴光纤陀螺的钻孔定位成本较高等问题,设计了一种新型钻机开孔定向仪,介绍了仪器的总体方案及工作原理,搭建了基于MSG7100D-300陀螺和KXR94加速度计,以STM32单片机为CPU核心的硬件平台;... 针对目前煤矿井下采用人工测量方法不准确和基于三轴光纤陀螺的钻孔定位成本较高等问题,设计了一种新型钻机开孔定向仪,介绍了仪器的总体方案及工作原理,搭建了基于MSG7100D-300陀螺和KXR94加速度计,以STM32单片机为CPU核心的硬件平台;系统采用静态四位置方法寻北方式及卡尔曼滤波的跟踪算法,有效地、快速地实现系统的测量。通过对原型样机的实验测试,结果表明,基于MEMS陀螺的钻机开孔定向仪其寻北时间、寻北精度以及动态测量精度,均满足了钻机开孔定向的指标要求及用户的实际需求。 展开更多
关键词 光纤陀螺仪 MEMS陀螺 钻机开孔 寻北仪
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单轴光纤陀螺寻北仪四位置寻北误差分析 被引量：4
4
作者 蔡迎波 乔永严 《光学与光电技术》 2017年第6期84-88,共5页
基于光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺的误差特性,从理论上对光纤陀螺寻北仪寻北误差进行了分析,提出寻北仪主要包括系统误差和器件误差两个方面的误差源,并分别对不同误差源引起的寻北误差进行推导,得到光纤陀螺寻北仪寻北精度主要受... 基于光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺的误差特性,从理论上对光纤陀螺寻北仪寻北误差进行了分析,提出寻北仪主要包括系统误差和器件误差两个方面的误差源,并分别对不同误差源引起的寻北误差进行推导,得到光纤陀螺寻北仪寻北精度主要受陀螺零偏漂移、安装误差和转台测角精度决定的结论。对光纤陀螺寻北仪各误差源引起的寻北误差进行仿真实验,在考虑系统误差的条件下,0.01°/h精度的光纤陀螺寻北误差最大可达0.045°,实验结果证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 光纤陀螺 寻北仪 四位置 误差分析 误差模型
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一种纬度未知的全姿态光纤陀螺寻北方法 被引量：3
5
作者 王海明 李四海 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期63-66,共4页
常规光纤陀螺寻北仪采用4位置法、多位置法和旋转调制法等,当基座有俯仰角或倾斜角时均需要输入测量地纬度才能完成寻北,这种要求已制约了寻北仪在快速机动的现代战争中的应用。根据地球自转角速率为常量的特性,通过在正交坐标系中"... 常规光纤陀螺寻北仪采用4位置法、多位置法和旋转调制法等,当基座有俯仰角或倾斜角时均需要输入测量地纬度才能完成寻北,这种要求已制约了寻北仪在快速机动的现代战争中的应用。根据地球自转角速率为常量的特性,通过在正交坐标系中"虚拟"天向角速率测量陀螺,提出了一种仅需一个光纤陀螺和一个加速度计通过三位置转位来实现全姿态寻北的方法,该方法使寻北仪在纬度未知时也可全姿态高精度寻北,并输出载体姿态角和测量地纬度值。经工程样机验证,使用0.02(°)/h随机游走的光纤陀螺和50?g零偏重复性的加速度计可达到0.06°的寻北精度。 展开更多
关键词 光纤陀螺 寻北仪 三位置法 虚拟陀螺 纬度
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陆用光纤陀螺寻北仪误差特性研究 被引量：3
6
作者 杨建强 杨林 刘斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期615-619,共5页
针对陆用武器对高精度寻北定向的要求,本文以高精度光纤陀螺寻北仪为研究对象,基于光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺的误差特性,从理论上对光纤陀螺寻北仪寻北误差进行了分析,提出寻北仪主要包括系统误差和器件误差两个方面的误差源,... 针对陆用武器对高精度寻北定向的要求,本文以高精度光纤陀螺寻北仪为研究对象,基于光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺的误差特性,从理论上对光纤陀螺寻北仪寻北误差进行了分析,提出寻北仪主要包括系统误差和器件误差两个方面的误差源,并分别对不同误差源引起的寻北误差进行推导,得到光纤陀螺寻北仪寻北精度主要受陀螺零偏漂移、安装误差和转台测角精度决定的结论。对光纤陀螺寻北仪各误差源引起的寻北误差进行仿真试验,试验证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 定向 光纤陀螺 寻北仪 误差分析
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光纤陀螺寻北仪航向效应误差分析和补偿 被引量：3
7
作者 张馨 王宇 程向红 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期54-58,共5页
在实际寻北过程中,寻北仪航向效应使寻北精度大大下降。在介绍光纤陀螺(FOG)寻北原理的基础上,提出大倾角下的光纤陀螺四位置寻北方法,对解算出的方位角进行了象限判别;从理论上分析了四位置寻北法在0°～360°范围内的航向效应... 在实际寻北过程中,寻北仪航向效应使寻北精度大大下降。在介绍光纤陀螺(FOG)寻北原理的基础上,提出大倾角下的光纤陀螺四位置寻北方法,对解算出的方位角进行了象限判别;从理论上分析了四位置寻北法在0°～360°范围内的航向效应,研究其误差补偿方法,得出陀螺仪敏感轴指向南北方向时寻北航向效应误差最大的结论。通过仿真验证了寻北方案、理论分析和补偿方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 光纤陀螺 四位置 倾斜寻北 象限判别 航向效应
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激光捷联惯测装置多位置寻北方案 被引量：2
8
作者 党建军 师为建 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期35-37,共3页
文中将激光捷联惯测装置作为敏感元件,利用激光陀螺敏感地球自转角速率在载体坐标系各轴的分量,加速度计敏感地球重力加速度计在载体坐标系各轴的分量,通过在多位置对激光捷联惯测装置静止采样,解算出系统的方位角,实现激光捷联惯测装... 文中将激光捷联惯测装置作为敏感元件,利用激光陀螺敏感地球自转角速率在载体坐标系各轴的分量,加速度计敏感地球重力加速度计在载体坐标系各轴的分量,通过在多位置对激光捷联惯测装置静止采样,解算出系统的方位角,实现激光捷联惯测装置的寻北。 展开更多
关键词 激光捷联 寻北 误差补偿
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序贯抗差估计在旋转调制陀螺寻北中的应用 被引量：2
9
作者 管斌 王成宾 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第12期158-160,共3页
基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究。介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式。将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对... 基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究。介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式。将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对上述方法进行了仿真应用。仿真结果表明:通过该算法所得寻北结果误差均值与标准差均优于其它算法。 展开更多
关键词 旋转调制 寻北仪 序贯平差 抗差估计
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80C196KC单片机系统在寻北仪中的应用
10
作者 刘普 陈家斌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2001年第6期61-63,共3页
文章介绍了80C196KC单片机系统在捷联式寻北仪陀螺仪和加速度计的数据采集、数据处理和串行通讯中的设计与应用,对系统的可靠性及抗干扰能力进行了设计。
关键词 数据采集 串行通讯 寻北仪 单片机系统 80C196KC
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基于V/F变换的高精度寻北仪信号处理系统设计
11
作者 李宝林 卜继军 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第2期141-143,共3页
为提高寻北仪精度,设计了基于V/F变换的数据采集及信号处理系统。陀螺输出的微弱信号通过解调放大电路、专门的V/F变换电路和基于FPGA的信号处理电路,配以软件滤波算法,最终得到较精确的数据采集和处理结果。试验结果表明,该方法能有效... 为提高寻北仪精度,设计了基于V/F变换的数据采集及信号处理系统。陀螺输出的微弱信号通过解调放大电路、专门的V/F变换电路和基于FPGA的信号处理电路,配以软件滤波算法,最终得到较精确的数据采集和处理结果。试验结果表明,该方法能有效去除陀螺输出信号中的噪声,采集的数据用于寻北仪解算能够得到精度较高的寻北结果。 展开更多
关键词 V/F变换 信号处理 寻北仪 精度
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基于原子干涉的寻北技术
12
作者 田育民 王兆英 +2 位作者 林强 刘卫永 乌萌 《测绘科学与工程》 2014年第5期21-24,共4页
本文介绍的基于冷原子干涉的寻北技术是指在利用冷原子干涉过程中，通过转动倾斜的拉曼反射镜补偿地球自转，单点相位读取（PSR）干涉条纹的空间频率，从而实现寻北。冷原子干涉寻北能够实现全方位快速寻北，有效克服了目前寻北仪的缺... 本文介绍的基于冷原子干涉的寻北技术是指在利用冷原子干涉过程中，通过转动倾斜的拉曼反射镜补偿地球自转，单点相位读取（PSR）干涉条纹的空间频率，从而实现寻北。冷原子干涉寻北能够实现全方位快速寻北，有效克服了目前寻北仪的缺点，为研制新型全方位快速高精度寻北仪提供了理论支撑和实践依据。 展开更多
关键词 冷原子 原子干涉 寻北仪 定向测量
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ARM7单片机构成的寻北仪方位角-数字转换系统设计与实现
13
作者 赵欣 许春艳 《应用科技》 CAS 2007年第6期30-34,共5页
介绍了一种以ARM7单片机(选用LPC2292)作为核心处理器,以挠性陀螺为传感器的寻北仪方位角-数字转换系统设计及实现电路.给出了以ARM7单片机为核心的系统框图,并在此基础上介绍了方位角-数字转换部分的硬件电路设计以及方位角解算的软件... 介绍了一种以ARM7单片机(选用LPC2292)作为核心处理器,以挠性陀螺为传感器的寻北仪方位角-数字转换系统设计及实现电路.给出了以ARM7单片机为核心的系统框图,并在此基础上介绍了方位角-数字转换部分的硬件电路设计以及方位角解算的软件实现流程.经测试,整个系统的转换精度可达0.02°. 展开更多
关键词 ARM7 寻北仪 方位角-数字转换 ADS8364
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基于多位置寻北技术的伺服系统
14
作者 刘畅 乔彦峰 +1 位作者 王志乾 沈铖武 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期227-229,共3页
在介绍多位置寻北技术原理的基础上,设计一个位置、速度双闭环伺服控制系统,以保证陀螺在转动过程中不受冲击。该系统采用分度定位的方法,在转台一周等间隔选取n个点,通过PID控制器对每点实时进行位置和速度的校正,使各点的转动时间不超... 在介绍多位置寻北技术原理的基础上,设计一个位置、速度双闭环伺服控制系统,以保证陀螺在转动过程中不受冲击。该系统采用分度定位的方法,在转台一周等间隔选取n个点,通过PID控制器对每点实时进行位置和速度的校正,使各点的转动时间不超过200 ms,定位精度1.1′,实现定向时间短、精度高的方位信息的测量,提高陀螺测量的稳定性,为获得高精度寻北结果提供不保障。 展开更多
关键词 多位置 寻北 伺服 PID控制器
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抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究 被引量：21
15
作者 高宁 周跃庆 +1 位作者 杨晔 汤巍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期25-28,共4页
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中... 针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值,提高寻北仪的寻北精度,并且对系统的量测噪声不敏感。 展开更多
关键词 捷联式寻北仪 陀螺仪 漂移误差 野值 自适应卡尔曼滤波 导航系统
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光纤陀螺寻北仪多位置寻北误差分析 被引量：21
16
作者 王立冬 王夏霄 张春熹 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第1期42-44,共3页
在建立光纤陀螺(FOG)寻北仪误差模型和FOG误差模型的基础上,从理论上分析了FOG和加速度计的零偏、FOG零漂、地速和地磁场随方位的变化等对FOG、FOG寻北仪的影响以及FOG寻北仪产生多位置寻北误差的原因,并提出了减小多位置寻北误差的方... 在建立光纤陀螺(FOG)寻北仪误差模型和FOG误差模型的基础上,从理论上分析了FOG和加速度计的零偏、FOG零漂、地速和地磁场随方位的变化等对FOG、FOG寻北仪的影响以及FOG寻北仪产生多位置寻北误差的原因,并提出了减小多位置寻北误差的方法。最后,在FOG寻北仪中进行了实验,实验证明了理论分析的正确性和所采用的方法的有效性。 展开更多
关键词 光纤陀螺 光纤陀螺寻北仪 多位置寻北误差
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摆式陀螺寻北仪的大偏北角运动特性分析 被引量：6
17
作者 王振业 郭晓松 +1 位作者 周召发 薛海建 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第2期204-208,共5页
利用欧拉法建立了摆式陀螺寻北仪的运动方程,并根据摆式陀螺寻北仪的结构特点对运动方程进行部分线性化处理,得到了反映摆式陀螺寻北仪在大偏北角情况下不规则进动规律的二阶非线性微分方程组;根据李雅普诺夫稳定性理论对微分方程进行... 利用欧拉法建立了摆式陀螺寻北仪的运动方程,并根据摆式陀螺寻北仪的结构特点对运动方程进行部分线性化处理,得到了反映摆式陀螺寻北仪在大偏北角情况下不规则进动规律的二阶非线性微分方程组;根据李雅普诺夫稳定性理论对微分方程进行了定性分析,找出了摆式陀螺寻北仪在大偏北角运动时的平衡位置,分析结果表明,真北方向是摆式陀螺寻北仪唯一稳定的平衡位置。 展开更多
关键词 欧拉法 摆式陀螺寻北仪 李雅普诺夫稳定性 二阶非线性微分方程 欧拉方程
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机动雷达标定方法的研究 被引量：4
18
作者 曹长虹 《电子机械工程》 2006年第6期61-63,共3页
介绍了地面机动雷达标定的概念和机动雷达经典的标定方法。文中提出了一种新颖的、更为科学的标定方法,并对之进行了深入的探讨。
关键词 标定 陀螺电子寻北仪 地球正北
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基于DSP的动调陀螺寻北导航系统的设计及实现 被引量：4
19
作者 郑文成 颜俐 +2 位作者 任勤勇 汪辉 周学文 《中国舰船研究》 2010年第1期76-80,共5页
研究的寻北导航系统主要以动力调谐陀螺为敏感设备,创新地采用TMS320VC5402芯片作为主处理器构建寻北仪的计算机系统,取代通常构建系统时所用的PC机或单片机,并以CPLD为主要控制辅助组件设计并调试数据的采集、处理、输出、信息通信等... 研究的寻北导航系统主要以动力调谐陀螺为敏感设备,创新地采用TMS320VC5402芯片作为主处理器构建寻北仪的计算机系统,取代通常构建系统时所用的PC机或单片机,并以CPLD为主要控制辅助组件设计并调试数据的采集、处理、输出、信息通信等硬件电路和相关软件,充分利用DSP快速运算、信息存储、逻辑判断和数据处理等能力完成多种控制任务,在实现寻北功能的同时又使系统的精度、控制和解算能力得到提升。 展开更多
关键词 寻北导航系统 硬件 设计
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全断面掘进机光纤陀螺捷联寻北系统 被引量：2
20
作者 朱文博 刘宇 陈根林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1-5,共5页
提出一种采用光纤陀螺捷联寻北系统来获得全断面掘进机机头方位角的方法,有效避免激光导向系统因机内不通视和粉尘烟雾等因素影响测量精度的问题。获取陀螺仪输出的地球自转角速度水平分量以及机载倾角仪输出的俯仰角与滚动角,通过坐标... 提出一种采用光纤陀螺捷联寻北系统来获得全断面掘进机机头方位角的方法,有效避免激光导向系统因机内不通视和粉尘烟雾等因素影响测量精度的问题。获取陀螺仪输出的地球自转角速度水平分量以及机载倾角仪输出的俯仰角与滚动角,通过坐标旋转变换进行陀螺敏感轴倾斜误差补偿,并利用地球自转角速度在载体坐标系各轴的分量构造公式消除纬度值,采用四位置寻北法计算出掘进机机头方位角。将系统安装于全断面掘进机中进行实验,得到寻北精度为0.07?,满足隧道施工要求。 展开更多
关键词 导航设备 全断面掘进机 光纤陀螺 捷联寻北系统 四位置算法
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