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题名航天器柔性太阳翼最优PPF主动振动抑制方法
被引量：3
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作者
鄂斌
杨志红
崔乃刚
王小刚
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机构
哈尔滨工业大学航天工程系
中国航天科工飞航技术研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期800-810,共11页
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基金
国家自然科学基金(11272101,61703125)。
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文摘
针对采用可变速控制力矩陀螺(VSCMG)进行柔性太阳翼振动抑制问题,提出一种基于求解非光滑H∞综合问题的最优参数正位置反馈(PPF)控制方法。首先,建立考虑VSCMG和柔性太阳翼耦合的振动模型,得到了线性化的约束陀螺柔性板动力学模型,基于同位控制思想推导了以角度陀螺为测量装置的约束陀螺柔性板全阶状态空间模型。针对被控对象特性,确定最优PPF控制器的结构构型和待优化参数。进而,通过对约束陀螺柔性板全阶状态空间模型进行降阶、修正和加权处理,将PPF控制器参数优化问题转化为在PPF控制器构型约束条件下的非光滑H∞综合问题,并应用一阶下降算法进行寻优求解,实现最优PPF控制器的设计。该方法能够实现对各阶陀螺模态的独立控制,在保证快速性和鲁棒性的前提下,实现最优PPF参数的稳定高效求解。仿真结果表明,所提出的最优PPF控制方法能够快速、鲁棒地实现航天器柔性太阳翼的主动振动抑制。
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关键词
柔性太阳翼
控制力矩陀螺(VSCMG)
正位置反馈(PPF)
非光滑h∞综合
振动抑制
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Keywords
Flexible solar panel
Control moment gyro(VSCMG)
Positive position feedback(PPF)
nonsmooth h∞synthesis
Vibration suppression
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分类号
V488.2
[航空宇航科学技术]
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