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航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计
被引量：
6
1
作者
陈金莉
李东海
孙先仿
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期6-11,共6页
研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同...
研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。
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关键词
非线性鲁棒分散控制器
非线性动态逆方法
航天器
鲁棒性
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职称材料
题名
航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计
被引量：
6
1
作者
陈金莉
李东海
孙先仿
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
清华大学热能工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期6-11,共6页
文摘
研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。
关键词
非线性鲁棒分散控制器
非线性动态逆方法
航天器
鲁棒性
Keywords
nonlinear
robust
decentralized controller
nonlinear
dynamic
inversion
Spacecraft
robust
ness
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计
陈金莉
李东海
孙先仿
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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