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带测量误差的非线性退化过程建模与剩余寿命估计 被引量:71
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作者 司小胜 胡昌华 周东华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期530-541,共12页
剩余寿命(Remaining useful lifetime,RUL)估计是设备视情维护和预测与健康管理(Prognostics and health management,PHM)中的一项关键问题.采用退化过程建模进行剩余寿命估计的研究中,现有方法仅考虑了具有线性或可以线性化的退化轨迹... 剩余寿命(Remaining useful lifetime,RUL)估计是设备视情维护和预测与健康管理(Prognostics and health management,PHM)中的一项关键问题.采用退化过程建模进行剩余寿命估计的研究中,现有方法仅考虑了具有线性或可以线性化的退化轨迹的问题.本文提出了一种基于扩散过程的非线性退化过程建模方法,在首达时间的意义下,推导出了剩余寿命的分布.该方法可以描述一般的非线性退化轨迹,现有的线性退化建模方法是其特例.在参数的推断中,考虑到真实的退化过程受到测量误差的影响,难以直接测量得到,因此,在退化建模的过程中引入了测量误差对退化观测数据的影响,通过观测数据,提出了一种退化模型未知参数的极大似然估计方法.最后,通过激光发生器和陀螺仪的退化测量数据验证了本文方法明显优于线性建模方法,具有潜在的工程应用价值. 展开更多
关键词 退化 剩余寿命 非线性 扩散过程
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一种基于KPCA的非线性故障诊断方法 被引量:27
2
作者 邓晓刚 田学民 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2005年第3期103-106,共4页
介绍了一种非线性故障检测方法———核主元分析法(KPCA),通过核函数来完成非线性变换,将变量由非线性的输入空间转换到线性的特征空间.在特征空间中使用PCA计算主元,构造T2和SPE统计量检测过程故障的发生.提出了一种KPCA贡献图计算方法... 介绍了一种非线性故障检测方法———核主元分析法(KPCA),通过核函数来完成非线性变换,将变量由非线性的输入空间转换到线性的特征空间.在特征空间中使用PCA计算主元,构造T2和SPE统计量检测过程故障的发生.提出了一种KPCA贡献图计算方法,根据测量变量和非线性主元的相关性,计算测量变量的贡献量绘制贡献图,用于故障变量的分离.仿真结果表明,KPCA方法可以比PCA方法更加迅速的检测到故障的发生,利用KPCA贡献图可以较好的辨识出故障变量. 展开更多
关键词 核主元分析法 贡献图 非线性过程 故障检测 故障诊断
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复杂性科学:一场思维方式的变革 被引量:29
3
作者 彭新武 《河北学刊》 2003年第3期39-43,共5页
本文剖析了当代复杂性科学的兴起和发展所引起的思维方式的变革 ,诸如从线性思维到非线性思维、从还原论思维到整体性思维、从实体性思维到关系思维、从静态逻辑分析到过程思维等 。
关键词 复杂性 非线性 整体 关系 过程
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去除随钻测量信号中噪声及干扰的新方法 被引量:35
4
作者 赵建辉 王丽艳 +1 位作者 盛利民 王家进 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期596-600,共5页
由于受到钻井特殊条件的限制,井底和地面之间的随钻测量信号难以通过有线方式进行传输,目前工程中主要采用基于钻井液脉冲位置编码调制的无线传输方式。但是,由于泥浆压力、井深、泵压等信道传输特性会对信号造成影响,随钻测量中在井口... 由于受到钻井特殊条件的限制,井底和地面之间的随钻测量信号难以通过有线方式进行传输,目前工程中主要采用基于钻井液脉冲位置编码调制的无线传输方式。但是,由于泥浆压力、井深、泵压等信道传输特性会对信号造成影响,随钻测量中在井口采集到的钻井液脉冲信号往往包含了各种噪声和干扰,直接影响地面信号解码结果的正确性。对钻井液脉冲脉位编码无线通信原理、噪声及干扰进行了分析,根据干扰与噪声的特点,采用线性滤波方法还原脉冲信号,又利用一种非线性"平顶消除"的方法对现场采集的信号进行了处理。与线性滤波方法处理结果的综合对比表明,该方法能更有效地去除钻井泵噪声及其他干扰。现场应用结果表明,该方法对脉冲信号位置复原误差影响小,解码过程简单实用,具有误码率低、可靠性高等特点。 展开更多
关键词 随钻测量 钻井液脉冲信号 非线性滤波 信号处理 解码
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基于Wiener过程的发动机多阶段剩余寿命预测 被引量:36
5
作者 黄亮 刘君强 贡英杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1081-1087,共7页
针对现阶段发动机的寿命预测研究没有考虑到非线性与多阶段的问题,提出了基于多阶段非线性Wiener过程的航空发动机实时剩余寿命预测的方法。该方法融合了同类型发动机的历史性能退化监测数据与个体发动机的实时监测数据。首先,考虑了发... 针对现阶段发动机的寿命预测研究没有考虑到非线性与多阶段的问题,提出了基于多阶段非线性Wiener过程的航空发动机实时剩余寿命预测的方法。该方法融合了同类型发动机的历史性能退化监测数据与个体发动机的实时监测数据。首先,考虑了发动机性能退化非线性的特点,并采用多阶段Wiener过程建立发动机的性能退化模型。然后,根据发动机的历史性能监测数据,利用极大似然估计和一维搜索方法进行参数先验分布的估计。再次,在先验分布和个体发动机的退化数据的基础上,用贝叶斯方法对参数分布更新。最后,得到个体发动机剩余寿命的实时预测值。通过实例验证本文方法预测的准确性。 展开更多
关键词 剩余寿命 多阶段 非线性 WIENER过程 实时预测 贝叶斯方法
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预测控制的研究现状与展望 被引量:15
6
作者 黄湘云 朱学峰 《石油化工自动化》 CAS 2005年第2期27-31,共5页
  近年来,预测控制在工业过程中不仅得到广泛的应用,而且其理论研究也取得了很大进展。对当前各种预测控制方法的现状及其工业应用进行了较深入的分析,并对其存在的问题和今后可能的发展趋势作了进一步探讨。
关键词 预测控制 稳定性 鲁棒性 非线性系统 工业过程控制
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非线性黄金分割自适应控制 被引量:23
7
作者 吴宏鑫 王颖 解永春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期19-26,共8页
针对参数未知、高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统 ,为设计低阶控制器 ,并能满足不同系统的过渡过程要求 ,在线性黄金分割自适应控制方法的基础上 ,本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简单介绍了被控对象... 针对参数未知、高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统 ,为设计低阶控制器 ,并能满足不同系统的过渡过程要求 ,在线性黄金分割自适应控制方法的基础上 ,本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简单介绍了被控对象的特征模型 ,接着重点介绍了这种控制方法的设计原理和特点。当系统能用二阶慢时变差分方程形式的简化特征模型描述时 ,可以证明由非线性黄金分割自适应控制器组成的闭环系统是稳定的。 展开更多
关键词 非线性系统 特征模型 非线性黄金分割自适应控制
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pH值的神经网络多步预测控制算法 被引量:11
8
作者 贾平 麻红昭 俞蒙槐 《科技通报》 2000年第1期31-36,共6页
pH值控制过程是一个具有较强非线性、纯滞后的过程. 针对pH值控制系统提出了一种基于神经网络的多步预测控制算法(NMPC). 神经网络用于辨识对象的预测模型,控制算法利用了神经网络的梯度信息.
关键词 PH值控制 神经网络 预测控制 中和反应过程
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Hammerstein模型辨识的回顾及展望 被引量:25
9
作者 贾立 李训龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页
Hammerstein模型是一类具有特定结构的典型非线性模型,由静态非线性环节和动态线性环节串联而成,能较好地反映过程特征的特点,可以描述一大类非线性过程.本文结合Hammerstein模型辨识的基本过程和特点,从Hammerstein模型中间变量不可测... Hammerstein模型是一类具有特定结构的典型非线性模型,由静态非线性环节和动态线性环节串联而成,能较好地反映过程特征的特点,可以描述一大类非线性过程.本文结合Hammerstein模型辨识的基本过程和特点,从Hammerstein模型中间变量不可测量的角度出发,首先按静态非线性环节与动态线性环节同步辨识法和分步辨识法综述了Hammerstein模型的相关理论和方法;然后,分析了现有的基于Hammerstein模型的控制系统设计方案;最后对Hammerstein系统未来可能的研究提出若干看法. 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN模型 非线性模型 过程建模 串联环节
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基于支持向量机的非线性系统预测控制 被引量:21
10
作者 张日东 王树青 李平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1066-1073,共8页
针对离散非线性系统,提出一种可用于非线性过程的支持向量机预测控制方法,并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测控制方法求得解析的控制律,避免了复杂的非线性优化求解... 针对离散非线性系统,提出一种可用于非线性过程的支持向量机预测控制方法,并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测控制方法求得解析的控制律,避免了复杂的非线性优化求解,对非线性工业焦化装置温度控制的仿真结果表明了算法的有效性. 展开更多
关键词 支持向量机 预测控制 非线性过程 工业焦化装置
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优化递归变分模态分解及其在非线性信号处理中的应用 被引量:23
11
作者 许子非 岳敏楠 李春 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第23期286-299,共14页
经验模态分解一类的递归算法所产生的模态混淆和端点效应将导致所获物理信息失真,变分模态分解可改善这些问题.但因其需预设参数,对信号分解精度影响显著,为此,提出采用目标信号功率谱峰值所对应的频率以初始化变分模态分解所需中心频率... 经验模态分解一类的递归算法所产生的模态混淆和端点效应将导致所获物理信息失真,变分模态分解可改善这些问题.但因其需预设参数,对信号分解精度影响显著,为此,提出采用目标信号功率谱峰值所对应的频率以初始化变分模态分解所需中心频率,借鉴经验模态分解递归模型,基于能量截止法将变分模态分解改进为递归模式算法,并采用粒子群优化算法对具有带宽约束能力的惩罚因子进行最优取值,构成优化递归变分模态分解.通过对比分析经验模态分解,集成经验模态分解及优化递归变分模态分解在分解信号时的计算精度;研究传统变分模态分解与优化递归变分模态分解在处理实际振动信号时计算速率.结果表明:优化递归变分模态分解在处理目标信号时精度最高,与原分量相关性达99.9%;与集成经验模态分解对比,可由低至高将信号分解至不同频段,物理意义更加清晰且不产生虚假模态;处理实际非线性信号时,优化递归变分模态分解无需预设分解模态个数,相比于传统变分模态分解,计算速率高12.5%-18.5%. 展开更多
关键词 变分模态分解 非线性 信号处理
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基于神经网络的多变量发酵过程自适应控制 被引量:8
12
作者 隋青美 王正欧 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期371-374,共4页
运用非线性系统的线性化方法与神经网络在线辨识技术 ,提出了一种基于神经网络的多变量自适应控制策略 .提出的控制策略 ,当过程模型缺乏足够的先验知识时 ,对多变量非线性连续发酵过程取得了良好的控制性能 .仿真结果表明 ,提出的自适... 运用非线性系统的线性化方法与神经网络在线辨识技术 ,提出了一种基于神经网络的多变量自适应控制策略 .提出的控制策略 ,当过程模型缺乏足够的先验知识时 ,对多变量非线性连续发酵过程取得了良好的控制性能 .仿真结果表明 ,提出的自适应控制方法能够适应过程模型的不确定性和参数的时变性 ,具有较强的鲁棒性 .并且通过对比分析得出 ,基于微分几何理论的输入输出线性化解耦控制方案 ,由于控制器的设计依赖于过程模型 ,对模型参数的变化很敏感 ,应用在发酵过程的非线性控制中 ,控制精度较低 ,鲁棒性较差 . 展开更多
关键词 神经网络 非线性系统 发酵过程 多变量自适应控制 微生物
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基于核PLS方法的非线性过程在线监控 被引量:20
13
作者 胡益 王丽 +1 位作者 马贺贺 侍洪波 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2555-2561,共7页
针对过程监控数据的非线性特点,提出了一种基于核偏最小二乘(KPLS)的监控方法。KPLS方法是将原始输入数据通过核函数映射到高维特征空间,然后在高维特征空间再进行偏最小二乘(PLS)运算。与线性PLS相比,KPLS方法能充分利用样本空间信息,... 针对过程监控数据的非线性特点,提出了一种基于核偏最小二乘(KPLS)的监控方法。KPLS方法是将原始输入数据通过核函数映射到高维特征空间,然后在高维特征空间再进行偏最小二乘(PLS)运算。与线性PLS相比,KPLS方法能充分利用样本空间信息,建立起输入输出变量之间的非线性关系。与其他非线性PLS方法不同,KPLS方法只需要进行线性运算,从而避免非线性优化问题。在对过程进行监控时,首先采用KPLS方法建立模型,得到得分向量,然后计算出T2和SPE统计量及其相应的控制限。Tennessee Eastman(TE)模型上的仿真研究结果表明,所提方法比线性PLS方法具有更好的过程监控性能。 展开更多
关键词 核偏最小二乘 过程监控 非线性过程 质量预测
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太行山前平原动水条件下地下调蓄功能实验研究——以滹沱河冲洪积平原为例 被引量:19
14
作者 张光辉 费宇红 +4 位作者 刑开 刘克岩 王金哲 申建梅 刘广联 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 2004年第1期42-48,共7页
实验研究表明 ,在河道过水动水条件下 ,太行山前冲洪积平原地下调蓄功能不仅与总过水量、过水时间有关 ,而且还与河道过水流量的大小有关 ;平均每增加 1个流量 ,引起距河道 95m处地下水位上升 0 .0 31~ 0 .0 36m。距河道不同距离的地下... 实验研究表明 ,在河道过水动水条件下 ,太行山前冲洪积平原地下调蓄功能不仅与总过水量、过水时间有关 ,而且还与河道过水流量的大小有关 ;平均每增加 1个流量 ,引起距河道 95m处地下水位上升 0 .0 31~ 0 .0 36m。距河道不同距离的地下水 ,获取河道渗漏补给的初始时间和强度存在一个随着距离增长而逐步衰减的过程 ;但是地下水位对河道渗漏补给的响应规律是一致的 ,初期为补给强度快速增大过程 ,达到极限后 ,转变为缓慢衰减过程。最有利地下水获取河道渗漏补给的地下水位埋深为 2 .0~ 2 .5m ,入渗速率大小与河道地层岩性有关。一般规律是 ,颗粒愈粗 ,入渗率愈大 ;当地下水埋深小于 2 .0m时 ,受支持毛细水顶托作用影响 ,亚沙土比粉沙的入渗率大。总之 ,山前冲洪积平原具有较强的地下调蓄能力 ,但不恒量 ,是随着各种因素改变而不断变化。 展开更多
关键词 太行山 动水条件 地下调蓄功能 山前冲洪积平原 河道渗漏 补给地下水 非线性过程
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偏最小二乘线性模型及其非线性动态扩展模型综述 被引量:19
15
作者 孔祥玉 曹泽豪 +2 位作者 安秋生 徐中英 罗家宇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1537-1548,共12页
偏最小二乘(Partial least square,PLS)是一种基于数据驱动可以处理多个因变量对多个自变量的回归建模方法,因其具有提取质量相关信息的特性,在质量相关复杂工业过程监控中得到广泛的应用,成为近几十年复杂工业过程故障检测和诊断领域... 偏最小二乘(Partial least square,PLS)是一种基于数据驱动可以处理多个因变量对多个自变量的回归建模方法,因其具有提取质量相关信息的特性,在质量相关复杂工业过程监控中得到广泛的应用,成为近几十年复杂工业过程故障检测和诊断领域的研究热点.对此,介绍线性、非线性、动态PLS模型及其故障检测技术.首先,介绍标准PLS模型,在此基础上对传统PLS模型进行细化分并指出其优缺点,针对标准PLS存在的两个问题以及工业过程数据的两种极端情况,从数据预处理类、多空间类和分块类三方面梳理线性PLS模型的发展和改进历程;其次,将非线性PLS模型扩展方法分为两类,重点介绍核函数非线性PLS模型的研究现状;再次,指出动态扩展方法的两种基本思路,对PLS动态模型进行分类,阐明动态特性的成因,从本质上揭示两种动态扩展方法的原理,按照分类综述动态PLS模型的发展现状;最后,指出该领域亟需解决的问题和未来研究方向. 展开更多
关键词 偏最小二乘 数据驱动 质量相关 线性 非线性 动态 过程监控
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基于自适应模糊神经网络的非线性系统模型预测控制 被引量:19
16
作者 周红标 张钰 +2 位作者 柏小颖 刘保连 赵环宇 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期3201-3212,共12页
针对非线性动态系统的控制问题,提出了一种基于自适应模糊神经网络(adaptive fuzzy neural network,AFNN)的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法。首先,在离线建模阶段,AFNN采用规则自分裂技术产生初始模糊规则,采用改进的... 针对非线性动态系统的控制问题,提出了一种基于自适应模糊神经网络(adaptive fuzzy neural network,AFNN)的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法。首先,在离线建模阶段,AFNN采用规则自分裂技术产生初始模糊规则,采用改进的自适应LM学习算法优化网络参数;然后,在实时控制过程,AFNN根据系统输出和预测输出之间的误差调整网络参数,从而为MPC提供一个精确的预测模型;进一步,AFNN-MPC利用带有自适应学习率的梯度下降寻优算法求解优化问题,在线获取非线性控制量,并将其作用到动态系统实施控制。此外,给出了AFNN-MPC的收敛性和稳定性证明,以保证其在实际工程中的成功应用。最后,利用数值仿真和双CSTR过程进行实验验证。结果表明,AFNN-MPC能够取得优越的控制性能。 展开更多
关键词 非线性系统 动态建模 模型预测控制 过程控制 模糊神经网络 自适应学习率
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基于遗传算法的约束广义预测控制 被引量:11
17
作者 张强 李少远 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1562-1566,共5页
广义预测控制要求控制对象必须是线性无约束的,优化的性能指标也必须是二次型形式,因此,广义预测控制的工业应用存在很大局限性.本文尝试用遗传算法来解决存在约束的广义预测控制的优化问题,给出了基于遗传算法的广义预测控制算法的实... 广义预测控制要求控制对象必须是线性无约束的,优化的性能指标也必须是二次型形式,因此,广义预测控制的工业应用存在很大局限性.本文尝试用遗传算法来解决存在约束的广义预测控制的优化问题,给出了基于遗传算法的广义预测控制算法的实现方法,并通过工业过程对象的仿真,验证了该方法的有效性,且控制效果良好. 展开更多
关键词 广义预测控制 遗传算法 优化 约束
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基于神经网络的非线性系统预测函数控制 被引量:14
18
作者 张日东 王树青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期949-953,958,共6页
针对离散非线性系统,利用神经网络非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络预测函数控制方法并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的神经网络非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测... 针对离散非线性系统,利用神经网络非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络预测函数控制方法并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的神经网络非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测函数方法求得解析的控制律,避免了复杂的非线性优化求解,仿真结果表明了算法的有效性. 展开更多
关键词 神经网络模型 预测函数控制 非线性过程
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一般模型控制(GMC):一种简单实用的非线性过程控制新方法 被引量:8
19
作者 周东华 金以慧 王庆林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第3期215-222,共8页
一般模型控制(GenericModelControl-GMC)是1988年以来发展起来的一种非线性过程控制方法,此方法具有简单实用,鲁棒性强的特点,而其控制效果却与微分几合方法相类似,因此在过去的九年里此方法已得到广... 一般模型控制(GenericModelControl-GMC)是1988年以来发展起来的一种非线性过程控制方法,此方法具有简单实用,鲁棒性强的特点,而其控制效果却与微分几合方法相类似,因此在过去的九年里此方法已得到广泛的应用.本文综述了此方法的发展状况,并指出了尚待解决的若干问题. 展开更多
关键词 一般模型控制 非线性系统 过程控制 GMC
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复合岩体支护巷道破坏规律的试验系统研制与应用 被引量:13
20
作者 石平五 来兴平 伍永平 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期231-234,共4页
介绍了地下岩石复合材料支护巷道破坏规律的模拟试验系统的组成、功能与应用.研制本装置系统目的在于对开采引起裂隙演化规律的全过程模拟,通过对全过程监测信息统计、推断,寻找裂隙演化的应力、位移,时空关系及其稳定性影响因素,... 介绍了地下岩石复合材料支护巷道破坏规律的模拟试验系统的组成、功能与应用.研制本装置系统目的在于对开采引起裂隙演化规律的全过程模拟,通过对全过程监测信息统计、推断,寻找裂隙演化的应力、位移,时空关系及其稳定性影响因素,为在复杂山体建筑物下煤层群开采时上覆岩层变形的研究提供理论依据. 展开更多
关键词 复合岩体支护巷道 破坏规律 试验系统 岩石复合材料 非线性过程监控系统 耦合监测 裂隙演化
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