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非线性黄金分割自适应控制
被引量：
23
1
作者
吴宏鑫
王颖
解永春
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期19-26,共8页
针对参数未知、高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统 ,为设计低阶控制器 ,并能满足不同系统的过渡过程要求 ,在线性黄金分割自适应控制方法的基础上 ,本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简单介绍了被控对象...
针对参数未知、高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统 ,为设计低阶控制器 ,并能满足不同系统的过渡过程要求 ,在线性黄金分割自适应控制方法的基础上 ,本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简单介绍了被控对象的特征模型 ,接着重点介绍了这种控制方法的设计原理和特点。当系统能用二阶慢时变差分方程形式的简化特征模型描述时 ,可以证明由非线性黄金分割自适应控制器组成的闭环系统是稳定的。
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关键词
非线性系统
特征模型
非线性黄金分割自适应控制
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职称材料
永磁同步电机非线性黄金分割自适应转速控制
被引量：
6
2
作者
王永
窦晓华
+1 位作者
方浩
罗胜
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期23-29,共7页
针对永磁同步电机系统复杂设计高精确度的控制器比较困难的问题,采用id=0的矢量控制策略,基于永磁同步电机的特征模型,设计一个以非线性黄金分割自适应控制为主的控制方案。通过安排过渡过程和特征模型参数的在线辨识实现了该控制方案...
针对永磁同步电机系统复杂设计高精确度的控制器比较困难的问题,采用id=0的矢量控制策略,基于永磁同步电机的特征模型,设计一个以非线性黄金分割自适应控制为主的控制方案。通过安排过渡过程和特征模型参数的在线辨识实现了该控制方案下控制器参数的在线自适应调节。实验结果表明该控制方案不仅能够实现永磁同步电机较高精确度的转速控制,与一阶自抗扰控制、增广状态反馈控制和传统的PI控制相比,具有更加优越的暂态和稳态性能。
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关键词
永磁同步电机
特征模型
安排过渡过程
非线性黄金分割自适应控制
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职称材料
基于特征模型的永磁同步电机非线性黄金分割自适应控制
被引量：
1
3
作者
窦晓华
王永
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2015年第7期860-870,共11页
针对永磁同步电机系统复杂难以准确建模和控制器设计不易问题,文章采用id=0的矢量控制策略,建立了永磁同步电机的二阶特征模型,经验证其动态特性能真实逼近实际模型.基于该特征模型设计了一个带有安排过渡过程且以非线性黄金分割自适应...
针对永磁同步电机系统复杂难以准确建模和控制器设计不易问题,文章采用id=0的矢量控制策略,建立了永磁同步电机的二阶特征模型,经验证其动态特性能真实逼近实际模型.基于该特征模型设计了一个带有安排过渡过程且以非线性黄金分割自适应控制器为主的控制方案.通过Simulink仿真实现了该控制方案下可调参数的整定以及方案可行性的验证.最后在实际平台上验证了控制方案的有效性,实验结果表明该方案能够实现永磁同步电机的高精度控制.
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关键词
永磁同步电机
特征模型
安排过渡过程
非线性黄金分割自适应控制
原文传递
题名
非线性黄金分割自适应控制
被引量：
23
1
作者
吴宏鑫
王颖
解永春
机构
北京
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期19-26,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目 (699840 0 7)
文摘
针对参数未知、高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统 ,为设计低阶控制器 ,并能满足不同系统的过渡过程要求 ,在线性黄金分割自适应控制方法的基础上 ,本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简单介绍了被控对象的特征模型 ,接着重点介绍了这种控制方法的设计原理和特点。当系统能用二阶慢时变差分方程形式的简化特征模型描述时 ,可以证明由非线性黄金分割自适应控制器组成的闭环系统是稳定的。
关键词
非线性系统
特征模型
非线性黄金分割自适应控制
Keywords
nonlinear
system
Transient
process
Characteristic
model
nonlinear
golden
section
adaptive
control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁同步电机非线性黄金分割自适应转速控制
被引量：
6
2
作者
王永
窦晓华
方浩
罗胜
机构
中国科学技术大学自动化系
酒泉卫星发射中心技术部
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期23-29,共7页
文摘
针对永磁同步电机系统复杂设计高精确度的控制器比较困难的问题,采用id=0的矢量控制策略,基于永磁同步电机的特征模型,设计一个以非线性黄金分割自适应控制为主的控制方案。通过安排过渡过程和特征模型参数的在线辨识实现了该控制方案下控制器参数的在线自适应调节。实验结果表明该控制方案不仅能够实现永磁同步电机较高精确度的转速控制,与一阶自抗扰控制、增广状态反馈控制和传统的PI控制相比,具有更加优越的暂态和稳态性能。
关键词
永磁同步电机
特征模型
安排过渡过程
非线性黄金分割自适应控制
Keywords
permanent
magnet
synchronous
motors
characteristic
model
arranging
the
transient
process
nonlinear
golden
-
section
adaptive
control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于特征模型的永磁同步电机非线性黄金分割自适应控制
被引量：
1
3
作者
窦晓华
王永
机构
中国科学技术大学自动化系
酒泉卫星发射中心试验技术部
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2015年第7期860-870,共11页
文摘
针对永磁同步电机系统复杂难以准确建模和控制器设计不易问题,文章采用id=0的矢量控制策略,建立了永磁同步电机的二阶特征模型,经验证其动态特性能真实逼近实际模型.基于该特征模型设计了一个带有安排过渡过程且以非线性黄金分割自适应控制器为主的控制方案.通过Simulink仿真实现了该控制方案下可调参数的整定以及方案可行性的验证.最后在实际平台上验证了控制方案的有效性,实验结果表明该方案能够实现永磁同步电机的高精度控制.
关键词
永磁同步电机
特征模型
安排过渡过程
非线性黄金分割自适应控制
Keywords
Permanent
magnet
synchronous
motor,
characteristic
model,
arrangingthe
transient
process,
nonlinear
golden
-
section
adaptive
control
.
分类号
TM341 [电气工程—电机]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性黄金分割自适应控制
吴宏鑫
王颖
解永春
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
23
下载PDF
职称材料
2
永磁同步电机非线性黄金分割自适应转速控制
王永
窦晓华
方浩
罗胜
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
6
下载PDF
职称材料
3
基于特征模型的永磁同步电机非线性黄金分割自适应控制
窦晓华
王永
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2015
1
原文传递
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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