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一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 被引量：191
1
作者 周东华 席裕庚 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期689-695,共7页
本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的... 本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 非线性系统 随机系统
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自适应遗传算法的改进及在系统辨识中应用研究 被引量：168
2
作者 任子武 伞冶 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期41-43,66,共4页
为解决传统遗传算法早熟及收敛速度慢的问题,提出了一种改进的自适应遗传算法。通过对一典型的大海捞针类(NiH)问题的试验,证明了改进后的遗传算法在全局优化和快速收敛能力上有较大的提高。在此基础上将该算法应用于系统参数辨识中,辨... 为解决传统遗传算法早熟及收敛速度慢的问题,提出了一种改进的自适应遗传算法。通过对一典型的大海捞针类(NiH)问题的试验,证明了改进后的遗传算法在全局优化和快速收敛能力上有较大的提高。在此基础上将该算法应用于系统参数辨识中,辨识结果表明该方法具有参数辨识精度高,抗噪声能力大,对输入信号通用性强,也适用于非线性系统参数辨识的优点,具有重要的工程使用价值。 展开更多
关键词 遗传算法 参数辨识 非线性系统 有色噪声 M序列
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二次采样用于随机共振从强噪声中提取弱信号的数值研究 被引量：137
3
作者 冷永刚 王太勇 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期2432-2437,共6页
提出了二次采样的随机共振 (SR)技术 ,并利用该技术 ,实现了绝热近似理论在大参数条件下 ,从强噪声中提取弱信号的目标 .为便于应用 ,研究了二次采样随机共振方法在弱信号检测中相关参数之间的关联性 .数值分析表明 ,该法在信号分析方... 提出了二次采样的随机共振 (SR)技术 ,并利用该技术 ,实现了绝热近似理论在大参数条件下 ,从强噪声中提取弱信号的目标 .为便于应用 ,研究了二次采样随机共振方法在弱信号检测中相关参数之间的关联性 .数值分析表明 ,该法在信号分析方面有着潜在的应用价值 。 展开更多
关键词 二次采样 随机共振 强噪声 弱信号 信号提取 数值分析 非线性系统 信号检测
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非线性系统预测控制的多模型方法 被引量：60
4
作者 席裕庚 王凡 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期456-461,503,共7页
本文在非线性系统的线性化多模型基础上，引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹，提出了一种非线性系统预测控制的多模型方法．仿真结果表明，这种方法是有效的．
关键词 预测控制 非线性系统 多模型
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单级倒立摆三种控制方法的对比研究 被引量：99
5
作者 丛爽 张冬军 魏衡华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期47-49,99,共4页
倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题 ,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。通过分别分用极点配置法、优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比 ,从... 倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题 ,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。通过分别分用极点配置法、优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比 ,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线性自不稳定系统的线性控制器的设计方法及其实际控制效果的特点 ,通过分析指出不同方法之间的优缺点 ,并通过实验得以证实 ,使人们从理论及实践的两个层次对不同的算法有更加深入和清晰的认识。 展开更多
关键词 非线性系统 倒立摆 自动控制
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基于改进BP神经网络的预测模型及其应用 被引量：87
6
作者 王钰 郭其一 李维刚 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第1期39-42,共4页
对BP神经网络的结构及其训练算法进行了研究,并针对传统BP算法的缺陷,提出了一种采用L-M算法的改进 BP神经网络。在此基础上建立了基于改进BP神经网络的非线性系统预测模型,并通过具体的仿真及实践结果验证了改进BP 神经网络的有效性。
关键词 BP神经网络 预测模型 BP算法 L-M算法 非线性系统
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一种新型控制器──NLPID 被引量：55
7
作者 韩京清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期401-407,共7页
本文综述了作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有非线性“跟踪－微分器”、“非线性ＰＩＤ控制器”等新结构和系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”、“鲁棒性”等新概念，有这些新结构和概念的各种应用方法．
关键词 控制器 NLPID 非线性系统
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分布式时变增益流域水循环模拟 被引量：87
8
作者 夏军 王纲胜 +1 位作者 吕爱锋 谈戈 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期789-796,共8页
针对分布式水文模拟的问题,结合河西走廊黑河流域实际资料条件,提出将水文循环空间数字化信息与水文系统理论相结合的分布式时变增益水循环模型(DTVGM)。DTVGM将单元时变增益水文非线性模型(TVGM)拓广到由DEM划分的流域单元网格上建立... 针对分布式水文模拟的问题,结合河西走廊黑河流域实际资料条件,提出将水文循环空间数字化信息与水文系统理论相结合的分布式时变增益水循环模型(DTVGM)。DTVGM将单元时变增益水文非线性模型(TVGM)拓广到由DEM划分的流域单元网格上建立非线性地表水产流模型,基于水量平衡方程和蓄泄方程建立土壤水产流模型,并应用运动波方法建立分级网格汇流模型。最后,以黑河干流山区流域为例应用DTVGM开展了实例研究,设计开发了模型系统。研究区域被划分为38 277个网格单元(网格大小为500 m×500 m),在此基础上将流域划分为456级带状汇流区域。考虑到黑河干流山区的寒区特点,模型耦合了融雪径流模型。模拟结果表明,DTVGM既有分布式水文概念性模拟的特征,同时具有水文系统分析适应能力强的优点,能够在水文资料信息不完全或者有不确定性干扰条件获得比较好的分布式水文模拟效率,在黑河干流山区的应用能够较好地满足水资源管理的要求。 展开更多
关键词 分布式水文模型 非线性系统 耦合 水循环 黑河
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加卸载响应比──一种新的地震预报方法 被引量：102
9
作者 尹祥础 陈学忠 +1 位作者 宋治平 尹灿 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 1994年第6期767-775,共9页
引入一个能够定量反映非线性系统不稳定程度的新参数──加卸载响应比Ｙ，这一参数可以用于地震及其它地质灾害的预测．对里氏震级４—８级地震进行后验性震例检验的结果表明，８０％以上的震例，在地震前Ｙ值均显著大于１．这一方法已... 引入一个能够定量反映非线性系统不稳定程度的新参数──加卸载响应比Ｙ，这一参数可以用于地震及其它地质灾害的预测．对里氏震级４—８级地震进行后验性震例检验的结果表明，８０％以上的震例，在地震前Ｙ值均显著大于１．这一方法已预测出几次发生在中国大陆的中强地震及１９９４年１月１７日的美国洛杉矶６．６级地震． 展开更多
关键词 加卸载响应 比线性 地震预报
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系统辨识中支持向量机核函数及其参数的研究 被引量：79
10
作者 荣海娜 张葛祥 金炜东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3204-3208,3226,共6页
具有不同核函数和参数的支持向量机(SVM)的性能存在很大差异,核函数及其参数的选择是SVM应用和理论研究中的一个重要问题。在简要介绍非线性系统辨识的支持向量机方法后,重点对常用的核函数及其参数的选择进行了研究,并采用具有不同核... 具有不同核函数和参数的支持向量机(SVM)的性能存在很大差异,核函数及其参数的选择是SVM应用和理论研究中的一个重要问题。在简要介绍非线性系统辨识的支持向量机方法后,重点对常用的核函数及其参数的选择进行了研究,并采用具有不同核函数的SVM进行非线性系统辨识。大量实验结果表明,采用SVM方法进行系统辨识时,径向基核函数(RBKF)比其它核函数的辨识效果好,且RBKF的参数选择较容易,当参数在有效范围内改变时,空间复杂度变化小,易于实现。因此,RBKF是系统辨识SVM的较好选择。 展开更多
关键词 支持向量机 核函数 系统辨识 非线性系统
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内模控制研究的新发展 被引量：66
11
作者 周涌 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期475-482,共8页
概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计... 概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计及其改进结构,内模控制与其他控制方法的结合方式等几个关键性问题.最后指出了内模控制研究中存在的一些混淆,并探讨了这一研究领域的发展方向. 展开更多
关键词 内模控制 非线性系统 线性化 抗饱和 稳定性 鲁棒性
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利用非线性特性改进PID控制律 被引量：43
12
作者 韩京清 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第6期356-364,共9页
本文综述作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有“非线性跟踪－微分器”，“非线性ＰＩＤ控制器”等结构，系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”，“鲁棒性”等概念以及这些新结构和概念的应用方法。
关键词 非线性 PID控制律 控制理论
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非线性控制理论在电力系统中应用综述 被引量：52
13
作者 吴青华 蒋林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期1-10,共10页
综述了非线性控制方法在电力系统中的应用。分别对基于微分几何理论的反馈线性化方法(包括输入对状态反馈线性化和输入输出反馈线性化方法 )、直接反馈线性化方法、非线性变结构控制和基于 Lyapunov综合方法等几种主要方法在电力系统非... 综述了非线性控制方法在电力系统中的应用。分别对基于微分几何理论的反馈线性化方法(包括输入对状态反馈线性化和输入输出反馈线性化方法 )、直接反馈线性化方法、非线性变结构控制和基于 Lyapunov综合方法等几种主要方法在电力系统非线性控制中的应用加以讨论。最后指出了仍然存在的技术难题 。 展开更多
关键词 电力系统 动态稳定 非线性控制理论 微分几何理论 逆系统
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粒子滤波器及其在目标跟踪中的应用 被引量：41
14
作者 江宝安 卢焕章 《雷达科学与技术》 2003年第3期170-174,178,共6页
为了在物理条件下对目标进行精确建模 ,有时需要运用非线性、非高斯系统。而常规的卡尔曼滤波算法要求系统是线性高斯型的 ,因而不能直接用来解决非线性、非高斯问题。为了解决这一问题 ,人们开发出各种非线性滤波算法。一种是扩展卡尔... 为了在物理条件下对目标进行精确建模 ,有时需要运用非线性、非高斯系统。而常规的卡尔曼滤波算法要求系统是线性高斯型的 ,因而不能直接用来解决非线性、非高斯问题。为了解决这一问题 ,人们开发出各种非线性滤波算法。一种是扩展卡尔曼算法 (EKF) ,它对非线性系统进行局部线性化 ,从而间接利用卡尔曼算法进行滤波与估算 ;另一种是序列蒙特卡罗算法 ,亦即粒子滤波器 (PF) ,它是最近出现的解决非线性问题的有效算法。本文简要介绍非线性跟踪的最优与次优贝叶斯算法 ,重点关注粒子滤波器 ,通过再入大气层弹道目标的例子 ,说明PF在目标跟踪中的应用。 展开更多
关键词 粒子滤波器 目标跟踪 贝叶斯算法 非线性系统
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广义预测控制综述 被引量：32
15
作者 胡耀华 贾欣乐 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期248-256,共9页
总结了近年来广义预测控制的递推算法、直接算法、组合算法、稳定的广义预测控制算法、连续的广义预测控制算法、非线性系统的广义预测控制算法等各方面的理论研究成果 ,概述了广义预测控制的稳定性和鲁棒性分析的结论 ,讨论了进一步研... 总结了近年来广义预测控制的递推算法、直接算法、组合算法、稳定的广义预测控制算法、连续的广义预测控制算法、非线性系统的广义预测控制算法等各方面的理论研究成果 ,概述了广义预测控制的稳定性和鲁棒性分析的结论 ,讨论了进一步研究的方向 . 展开更多
关键词 广义预测控制 稳定性 鲁棒性 现代控制理论
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基于遗传算法的非线性系统模型参数估计 被引量：61
16
作者 姜波 汪秉文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期150-152,共3页
针对非线性系统模型的多样性 ,提出适用于多种非线性模型的基于遗传算法的参数估计方法 ,并以多种非线性模型为例作了仿真研究 .结果表明 。
关键词 遗传算法 非线性系统 参数估计
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基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制 被引量：70
17
作者 于金鹏 陈兵 +1 位作者 于海生 高军伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1547-1551,共5页
研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电... 研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 非线性系统 自适应控制 模糊控制 位置跟踪 反步
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基于耦合算法的煤矿瓦斯涌出量预测模型研究 被引量：68
18
作者 付华 姜伟 单欣欣 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期654-658,共5页
针对煤矿回采工作面瓦斯涌出量系统的时变性、非线性、复杂性、不确定性等特点,提出了混沌免疫粒子群算法(CIPSO)与Elman神经网络的耦合算法(CIPSO-ENN)用于非线性动态绝对瓦斯涌出量预测。算法通过实时的对其权值、阈值寻优,建立了基于... 针对煤矿回采工作面瓦斯涌出量系统的时变性、非线性、复杂性、不确定性等特点,提出了混沌免疫粒子群算法(CIPSO)与Elman神经网络的耦合算法(CIPSO-ENN)用于非线性动态绝对瓦斯涌出量预测。算法通过实时的对其权值、阈值寻优,建立了基于CIPSO和ENN的耦合算法的绝对瓦斯涌出量预测系统模型,并利用矿井监测到的各项历史数据进行试验,结果表明该模型较其他预测模型其辨识收敛速度、预测精度和鲁棒性等性能都有明显的提高。 展开更多
关键词 CIPSO-ENN耦合算法 煤矿 绝对瓦斯涌出量 预测 非线性系统
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神经网络控制系统的研究与展望 被引量：35
19
作者 周其节 徐建闽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期569-577,共9页
本文综述了近年来神经网络应用于控制领域的研究概况,并对其存在的问题和发展趋势作了讨论。
关键词 神经网络 自适应控制 控制系统
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迭代扩展卡尔曼粒子滤波器 被引量：60
20
作者 李良群 姬红兵 罗军辉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期233-238,共6页
提出了一种基于迭代扩展卡尔曼的粒子滤波新方法.该方法利用迭代扩展卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波的重要性密度函数,使重要性密度函数能够融入最新观测信息的同时,更加符合真实状态的后验概率分布.仿真结果表明,提出的迭... 提出了一种基于迭代扩展卡尔曼的粒子滤波新方法.该方法利用迭代扩展卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波的重要性密度函数,使重要性密度函数能够融入最新观测信息的同时,更加符合真实状态的后验概率分布.仿真结果表明,提出的迭代扩展卡尔曼粒子滤波的估计性能要明显优于标准的粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和unscented粒子滤波. 展开更多
关键词 非线性系统 粒子滤波 迭代扩展卡尔曼滤波 重要性密度函数
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