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非线性水轮机调节系统的鲁棒预测控制
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作者 张宏亮 张智旺 +1 位作者 周小建 黄郭明 《水电与抽水蓄能》 2023年第4期65-70,共6页
随着“双碳”目标进程的加快,水电机组向高水头、大容量和长输水管道方向发展,对调节系统控制品质提出了更高要求。考虑水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的非线性系统,而传统水轮机调节系统的PID控制方法为线性或线性化控... 随着“双碳”目标进程的加快,水电机组向高水头、大容量和长输水管道方向发展,对调节系统控制品质提出了更高要求。考虑水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的非线性系统,而传统水轮机调节系统的PID控制方法为线性或线性化控制,因此研究水轮机调节系统新的先进性控制方法对提高机组运行质量具有重要意义。为此,本文采用鲁棒预测控制理论,设计了基于LMI鲁棒预测控制器,并通过理论分析证明了该方法的可靠性,通过数值试验验证新控制方法的控制效果,进一步讨论了该控制方法的抗干扰能力、跟踪性能等控制品质,并与传统PID控制方法作对比,分析了两种控制方法的优劣,结果表明提出的新控制方法提高了六维非线性水轮机调节系统的速动性和稳定性,具有良好的控制品质。 展开更多
关键词 非线性水轮机调节系统 鲁棒控制 预测控制 稳定性
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水电仿真中导叶开度模型的分析与改进 被引量:3
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作者 周艳 赵海 +1 位作者 张君 李晓峰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期41-44,共4页
水电仿真系统中关键的模型是水机调速器模型,基于仿真的目的,对混流式水轮发电机的关键数学模型进行了改进.针对水电仿真系统中调速器开机和关机过程中过速和不稳定问题,采用回归分析的方法,建立多项式回归模型,分段解析拟和推导出了水... 水电仿真系统中关键的模型是水机调速器模型,基于仿真的目的,对混流式水轮发电机的关键数学模型进行了改进.针对水电仿真系统中调速器开机和关机过程中过速和不稳定问题,采用回归分析的方法,建立多项式回归模型,分段解析拟和推导出了水机调速器导叶开度的开机和关机数学模型,该方法简单、精确度高,即使输入为任意规律也可求解.上述方法经可靠性分析和测试,结果表明它在能保证仿真系统的真实性、可靠性和实用性的前提下,能以最简单、最直接的方式解决最复杂的问题,而且效果很好.吉林丰满水电站计算机仿真系统的应用实践,也验证了该方法. 展开更多
关键词 非线性建模 水电仿真 导叶开度 回归分析 仿真系统
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Nonlinear fast–slow dynamics of a coupled fractional order hydropower generation system 被引量:1
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作者 Xiang Gao Diyi Chen +2 位作者 Hao Zhang Beibei Xu Xiangyu Wang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第12期538-545,共8页
Internal effects of the dynamic behaviors and nonlinear characteristics of a coupled fractional order hydropower generation system(HGS) are analyzed. A mathematical model of hydro-turbine governing system(HTGS) with r... Internal effects of the dynamic behaviors and nonlinear characteristics of a coupled fractional order hydropower generation system(HGS) are analyzed. A mathematical model of hydro-turbine governing system(HTGS) with rigid water hammer and hydro-turbine generator unit(HTGU) with fractional order damping forces are proposed. Based on Lagrange equations, a coupled fractional order HGS is established. Considering the dynamic transfer coefficient eis variational during the operation, introduced e as a periodic excitation into the HGS. The internal relationship of the dynamic behaviors between HTGS and HTGU is analyzed under different parameter values and fractional order. The results show obvious fast–slow dynamic behaviors in the HGS, causing corresponding vibration of the system, and some remarkable evolution phenomena take place with the changing of the periodic excitation parameter values. 展开更多
关键词 fast–slow dynamics fractional order nonlinear dynamics hydropower generation system
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