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1
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感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究 |
史宏宇
冯勇
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
38
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2
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智能电动车辆横纵向协调与重构控制 |
郭景华
罗禹贡
李克强
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
16
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3
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自由曲面打磨机器人非奇异终端滑模阻抗控制 |
贾林
王耀南
何静
袁小芳
唐永鹏
刘晨
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2020 |
16
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4
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基于扩展状态观测器的电动负载模拟器反演滑模控制 |
代明光
齐蓉
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
13
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5
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复杂扰动下水下机器人的轨迹精确跟踪控制 |
陈浩华
赵红
王宁
郭晨
鲁挺
王宁
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2022 |
13
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6
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PMSM双闭环平滑非奇异终端滑模控制 |
王艳敏
牛子铭
买永锋
葛杨
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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7
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基于负载观测的永磁同步电机非奇异快速终端滑模控制 |
杨永乐
杨明发
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《电机与控制应用》
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2020 |
9
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8
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基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制 |
朱其新
黄旭
朱永红
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《机床与液压》
北大核心
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2022 |
8
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9
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基于扰动观测的PMSM非奇异快速终端滑模电流预测控制 |
陈瑛
刘军
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《电机与控制应用》
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2021 |
8
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10
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非奇异终端滑模控制永磁直线同步电机 |
周达
张博
牟明川
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《国外电子测量技术》
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2020 |
7
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11
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无人水下航行器全局路径规划及有限时间跟踪控制 |
滕建平
梁霄
陶浩
龚俊斌
曲星儒
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《上海海事大学学报》
北大核心
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2022 |
7
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12
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低抖振非奇异终端滑模控制 |
张达科
胡跃明
胡战虎
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《广东工业大学学报》
CAS
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2007 |
6
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13
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电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制 |
方一鸣
齐静
李建雄
许衍泽
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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14
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基于反馈线性化的船载自稳平台非奇异滑模控制 |
王书恒
孟帅
丁明
夏玺
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《船舶工程》
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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15
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轮式移动工业机器人非奇异终端滑模轨迹跟踪控制 |
靳俊霞
王彩玲
于峰
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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基于自回归小波神经网络的机械臂自适应滑模控制 |
杨佳
吴佩林
杨理
寇东山
余斌
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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17
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基于非奇异终端滑模的制动缸自抗扰控制研究 |
刘芳璇
谢程程
彭慧
王桂荣
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2018 |
4
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18
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基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制 |
李明
李铜桥
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《应用科技》
CAS
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2018 |
3
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19
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基于非奇异终端滑模控制的水面无人船轨迹跟踪 |
贺倩
黄宴委
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《电工技术》
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2021 |
3
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20
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六轴机械臂神经网络自适应终端滑模控制 |
贾华
刘延俊
王雨
薛钢
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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