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基于最大工作空间的DELTA机器人尺寸综合与优化 被引量:4
1
作者 南文虎 宋宝 唐小琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期38-41,共4页
在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文章利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键... 在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文章利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 DELTA机器人 尺寸综合 无量纲 杆长向量
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基于最大工作空间的DELTA机器人尺寸综合与优化 被引量:4
2
作者 南文虎 宋宝 唐小琦 《新型工业化》 2013年第7期59-67,共9页
在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。本文利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键... 在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。本文利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 DELTA机器人 尺寸综合 无量纲 杆长向量
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噪声接入比例导引系统的简化分析 被引量:1
3
作者 张飞宇 祁载康 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期4-6,共3页
将无量纲及归一化方法引入对角噪声及闪烁噪声接入的比例导引系统的简化分析中。并结合统计学的方法——伴随法来简化系统并分析脱靶量的统计学特征。得到了角噪声与闪烁噪声接入比例导引系统后,不同参数对脱靶量的统计学上的精确的影... 将无量纲及归一化方法引入对角噪声及闪烁噪声接入的比例导引系统的简化分析中。并结合统计学的方法——伴随法来简化系统并分析脱靶量的统计学特征。得到了角噪声与闪烁噪声接入比例导引系统后,不同参数对脱靶量的统计学上的精确的影响。为制导律的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 比例导引 角噪声 闪烁噪声 无量纲 伴随法
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CORRECTION METHODS FOR THERMAL OFFSET ERRORS IN TBQ-2-B PYRANOMETERS 被引量:1
4
作者 程兴宏 丁蕾 +5 位作者 杨云 白素莲 周怀刚 彭继达 权继梅 宋建洋 《Journal of Tropical Meteorology》 SCIE 2014年第4期376-385,共10页
Due to the existence of thermal offsets,global solar irradiances measured by pyranometers are smaller than actual values,and errors are larger in the daytime.Until now,there is no universally-recognized correction met... Due to the existence of thermal offsets,global solar irradiances measured by pyranometers are smaller than actual values,and errors are larger in the daytime.Until now,there is no universally-recognized correction method for thermal offset errors.Therefore,it is imperative to identify a convenient and effective correction method.Five correction methods were evaluated based on the data measured from a field experiment from 23 January to 15 November,2011.Results have shown:1) Temporal variation characteristics of thermal offsets in the four tested pyranometers are consistent.2) Among the five methods,non-dimensional quantity method is suggested for use to correct thermal offsets,because it is convenient and no modification of instruments is required.If collocated net longwave radiation and wind speed data are available and their uncertainties are small,the historical solar radiation datasets can also be corrected.And correction effects by the method are better. 展开更多
关键词 pyranometer TBQ-2-B thermal offsets solar radiation non-dimensional quantity method
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Predictor homotopy analysis method for nanofluid flow through expanding or contracting gaps with permeable walls 被引量:1
5
作者 Navid Freidoonimehr Behnam Rostami Mohammad Mehdi Rashidi 《International Journal of Biomathematics》 2015年第4期145-159,共15页
In this paper a definitely new analytical technique, predictor homotopy analysis method (PHAM), is employed to solve the problem of two-dimensional nanofluid flow through expanding or contracting gaps with permeable... In this paper a definitely new analytical technique, predictor homotopy analysis method (PHAM), is employed to solve the problem of two-dimensional nanofluid flow through expanding or contracting gaps with permeable walls. Moreover, comparison of the PHAM results with numerical results obtained by the shooting method coupled with a Runge- Kutta integration method as well as previously published study results demonstrates high accuracy for this technique. The fluid in the channel is water containing different nanoparticles: silver, copper, copper oxide, titanium oxide, and aluminum oxide. The effects of the nanoparticle volume fraction, Reynolds number, wall expansion ratio, and different types of nanoparticles on the flow are discussed. 展开更多
关键词 NANOFLUID permeable walls porous channel non-dimensional wall dilationrate predictor homotopy analysis method.
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用于断裂韧度测试的C形环小试样的规则化方法与应用 被引量:9
6
作者 但晨 蔡力勋 +1 位作者 包陈 吴海利 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期54-65,共12页
伴随结构精细化、小型化的发展,薄板、薄壁管件等小尺寸构件得到应用,试样小型化对满足特殊取样要求和材料断裂韧度测试需求有重要工程意义,而基于非标小试样的材料断裂性能测试方法尚难满足需求。设计用于延性材料断裂韧度测试的C形环... 伴随结构精细化、小型化的发展,薄板、薄壁管件等小尺寸构件得到应用,试样小型化对满足特殊取样要求和材料断裂韧度测试需求有重要工程意义,而基于非标小试样的材料断裂性能测试方法尚难满足需求。设计用于延性材料断裂韧度测试的C形环小试样,提出应用该类小尺寸试样获取材料延性断裂韧度的、基于量纲一载荷分离理论的规则化测试方法。分别采用C形环小试样和传统紧凑拉伸型(Compact tension,CT)大试样完成转子材料26Ni Cr Mo V11-5钢和压力容器材料A508-Ⅲ钢的J阻力曲线试验,讨论C形环小试样厚度、初始裂纹长度对试验结果的影响。结果表明,试样厚度和初始裂纹长度对C形环的J阻力曲线测试结果影响有限,但C形环试样裂尖具有更高的约束水平,由C形环试样得到的J阻力曲线明显低于CT试样的结果。 展开更多
关键词 断裂韧度 J阻力曲线 C形环小试样 量纲一载荷分离 规则化法
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基于SENT试样获取材料断裂韧度的载荷分离法研究 被引量:7
7
作者 姚瑶 蔡力勋 +1 位作者 包陈 石凯凯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期48-57,共10页
单边裂纹拉伸(Single edged notched tension,SENT)试样因其低约束特性逐渐被用于管道材料的断裂韧度评定。根据有限元法,提出SENT试样的应力强度因子表达式,J积分计算中的增量塑性功算式以及塑性因子算式,并与文献中公式进行对比证实... 单边裂纹拉伸(Single edged notched tension,SENT)试样因其低约束特性逐渐被用于管道材料的断裂韧度评定。根据有限元法,提出SENT试样的应力强度因子表达式,J积分计算中的增量塑性功算式以及塑性因子算式,并与文献中公式进行对比证实公式的精确性和有效性。依据ASTM用于CT试样获取断裂韧度载荷分离理论规则化方法提出适用于SENT试样的量纲一载荷分离法,并通过有限元计算证实SENT试样载荷分离的成立性。由量纲一载荷分离理论中的规则化方法完成了汽轮机低压转子材料30Cr2Ni4MoV、电站用P92管道钢以及5083-H112铝合金SENT试样断裂韧度值以及J阻力曲线测定,获得了各材料合理的J阻力曲线及条件断裂韧度JQ值。 展开更多
关键词 断裂韧度 J阻力曲线 单边裂纹拉伸试样 量纲一载荷分离 规则化法
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弹性地基上转动FGM梁自由振动的DTM分析 被引量:6
8
作者 滕兆春 衡亚洲 +1 位作者 张会凯 马永斌 《计算力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期712-717,共6页
基于Euler-Bernoulli梁理论,利用广义Hamilton原理推导得到弹性地基上转动功能梯度材料(FGM)梁横向自由振动的运动控制微分方程并进行无量纲化,采用微分变换法(DTM)对无量纲控制微分方程及其边界条件进行变换,计算了弹性地基上转动FGM... 基于Euler-Bernoulli梁理论,利用广义Hamilton原理推导得到弹性地基上转动功能梯度材料(FGM)梁横向自由振动的运动控制微分方程并进行无量纲化,采用微分变换法(DTM)对无量纲控制微分方程及其边界条件进行变换,计算了弹性地基上转动FGM梁在夹紧-夹紧、夹紧-简支和夹紧-自由三种边界条件下横向自由振动的无量纲固有频率,再将控制微分方程退化到无转动和地基时的FGM梁,计算其不同梯度指数时第一阶无量纲固有频率值,并和已有文献的FEM和Lagrange乘子法计算结果进行比较,数值完全吻合。计算结果表明,三种边界条件下FGM梁的无量纲固有频率随无量纲转速和无量纲弹性地基模量的增大而增大;在一定无量纲转速和无量纲弹性地基模量下,FGM梁的无量纲固有频率随着FGM梯度指数的增大而减小;但在夹紧-简支和夹紧-自由边界条件下,一阶无量纲固有频率几乎不变。 展开更多
关键词 弹性地基 转动FGM梁 无量纲固有频率 广义Hamilton原理 微分变换法(DTM)
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弹性地基上受压矩形纳米板的自由振动与屈曲特性 被引量:5
9
作者 滕兆春 刘露 衡亚洲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期208-216,232,共10页
基于Eringen非局部弹性理论和经典薄板理论,利用Hamilton原理推导Winkler-Pasternak弹性地基上面内受压正交各向异性矩形纳米板自由振动的控制微分方程并进行无量纲化。采用一种半解析方法—微分变换法(DTM)将无量纲控制微分方程及边界... 基于Eringen非局部弹性理论和经典薄板理论,利用Hamilton原理推导Winkler-Pasternak弹性地基上面内受压正交各向异性矩形纳米板自由振动的控制微分方程并进行无量纲化。采用一种半解析方法—微分变换法(DTM)将无量纲控制微分方程及边界条件变换为等价的代数方程,得到含有无量纲固有频率和屈曲载荷的特征方程。数值给出了不同边界条件下无量纲地基刚度系数、压力强度、载荷参数、长宽比和纳米尺度对正交各向异性矩形纳米板无量纲固有频率的影响以及不同无量纲地基刚度系数、载荷参数和纳米尺度下的屈曲临界载荷值。结果表明:正交各向异性矩形纳米板的无量纲固有频率随无量纲地基刚度系数、载荷参数和长宽比的增大而增大,随纳米尺度的增大而趋向减小;屈曲临界载荷也随无量纲地基刚度系数的增大而增大,随纳米尺度的增大而减小。 展开更多
关键词 Eringen非局部弹性理论 Winkler-Pasternak弹性地基 无量纲固有频率 屈曲临界载荷 微分变换法(DTM)
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COEC微小试样用于延性断裂行为评定的规则化法研究 被引量:3
10
作者 何广伟 包陈 +1 位作者 蔡力勋 赵兴华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第20期61-68,共8页
在材料断裂行为评定中,试样小型化不仅具有取样方便和节约成本的优点,而且对满足特殊取样要求的断裂韧度测试有重要工程意义。采用含外侧边裂纹C形压缩(C-shaped outside edge-notched compression,COEC)小试样,基于量纲一载荷分离理论... 在材料断裂行为评定中,试样小型化不仅具有取样方便和节约成本的优点,而且对满足特殊取样要求的断裂韧度测试有重要工程意义。采用含外侧边裂纹C形压缩(C-shaped outside edge-notched compression,COEC)小试样,基于量纲一载荷分离理论发展了其用于获取延性材料的断裂韧度的规则化测试方法。采用A508-III压力容器钢完成了不同规格COEC、紧凑拉伸(Compact tension,CT)和单边裂纹弯曲(Single edged-notched bending,SEB)试样的J阻力曲线试验。结果表明,相比试样厚度,初始裂纹长度对COEC试样的J阻力曲线测试结果影响更大。同时,由于COEC试样具有更高的裂尖约束水平,其J阻力曲线明显低于标准CT、SEB试样的结果。 展开更多
关键词 延性断裂韧性 COEC小试样 量纲一载荷分离理论 规则化法 裂尖约束
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垂直加热通道内超临界水流动稳定性参数敏感性分析 被引量:1
11
作者 侯东 许志红 +2 位作者 林萌 刘鹏飞 杨燕华 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期15-21,共7页
给出了无量纲分析法与频域法相结合的稳定性分析方法的详细描述,并定义了影响稳定性的关键无量纲数。针对垂直加热通道内超临界水进行了密度波稳定性分析,并建立了稳定性边界。对系统入口阻力因数、出口阻力因数、摩擦因数、进出口压降... 给出了无量纲分析法与频域法相结合的稳定性分析方法的详细描述,并定义了影响稳定性的关键无量纲数。针对垂直加热通道内超临界水进行了密度波稳定性分析,并建立了稳定性边界。对系统入口阻力因数、出口阻力因数、摩擦因数、进出口压降和流动方向等进行了参数敏感性分析,结果表明高的入口阻力因数有利于系统的稳定,但高的出口阻力因数和高的摩擦因数不利于系统的稳定,系统进出口压差对系统的稳定性影响较小,向上流动比向下流动更有利于系统的稳定。计算结果对超临界水堆的堆芯和系统设计具有指导性作用。 展开更多
关键词 无量纲分析法 频域法 流动稳定性边界 超临界水堆
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水质综合评价方法研究综述 被引量:21
12
作者 保金花 黄勇 《水利科技与经济》 2008年第8期639-642,共4页
从水质指标的选择、无量纲化、权重系数的确定和综合值的处理4个方面,对目前研究的水质综合评价方法进行简要综述,并对各种方法进行一定的比较分析,最后提出水质综合评价中存在的几个问题及解决的措施。
关键词 水质 指标选择 无量纲化 权重系数 综合处理 评价方法
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综合评价中一种凹性指数型功效函数 被引量:3
13
作者 封婷 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2016年第7期16-21,共6页
目前主流功效函数多为凸性,在处理社会经济数据集中常见的右偏样本时效果难以令人满意。通过系统探讨凸性和凹性功效函数各自的适用特征,指出凹性函数在应用中有其必要性。归纳并使用偏度、区分度、P-P图三种方法作为分布形态的评判标准... 目前主流功效函数多为凸性,在处理社会经济数据集中常见的右偏样本时效果难以令人满意。通过系统探讨凸性和凹性功效函数各自的适用特征,指出凹性函数在应用中有其必要性。归纳并使用偏度、区分度、P-P图三种方法作为分布形态的评判标准,比较了常见功效函数对指标原始数据分布形态的调整作用。在分析基础上,提出一种改进的凹性指数功效函数,能有效地处理右偏数据,且相比使用对数预处理的凸性功效函数更具适用性与便利性。 展开更多
关键词 功效函数法 无量纲化方法 凹凸性变换 分布形态
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平面外槽轮机构驱动扭矩的无因次算法
14
作者 黄园生 《陶瓷学报》 CAS 2000年第3期175-178,共4页
本文对外槽轮机构的运动特性进行了研究 ,通过引入无因次方法 ,给出了这种机构驱动扭矩的无因次算法。并在此基础上 ,对不同槽数时机构有关运动参数的真值及其无因次值进行了比较分析 ,在满足安全驱动及工程精度的条件下将有关运动量合... 本文对外槽轮机构的运动特性进行了研究 ,通过引入无因次方法 ,给出了这种机构驱动扭矩的无因次算法。并在此基础上 ,对不同槽数时机构有关运动参数的真值及其无因次值进行了比较分析 ,在满足安全驱动及工程精度的条件下将有关运动量合成为系数 ,从而对扭矩公式进行了简化 ,提出了更为简便的扭短计算形式及其相应的系数表。设计过程中根据给定的原始设计参数结合查表经简单运算便可得到满足要求的结果。 展开更多
关键词 外槽轮机构 驱动扭矩 无因次方法 运动特征平面
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沥青混合料力学性质应力依赖性研究 被引量:5
15
作者 赵延庆 谭忆秋 于新 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期124-127,共4页
为客观地反映沥青路面的力学行为,需要对温度、频率及应力状态这3个因素的影响进行综合考虑.通过对沥青混合料不同条件下动态模量试验结果的分析,表明沥青混合料的力学性质具有应力依赖性,尤其在温度较高时更为明显.以Sigmoidal函数为基... 为客观地反映沥青路面的力学行为,需要对温度、频率及应力状态这3个因素的影响进行综合考虑.通过对沥青混合料不同条件下动态模量试验结果的分析,表明沥青混合料的力学性质具有应力依赖性,尤其在温度较高时更为明显.以Sigmoidal函数为基础,结合Hirsh模型、k-θ模型和Arrhenius函数建立了沥青混合料动态模量应力依赖性的模型.根据试验结果确定了其参数,并对其进行了有效性验证.该模型将温度、频率及应力状态对沥青混合料力学性能的影响归入统一的数学公式中,可以方便地用于路面结构分析.利用非线性三维有限元对典型沥青路面结构进行了分析,得到了路面结构内的应力状态对沥青层动态模量分布的影响规律. 展开更多
关键词 路面结构 沥青混合料 动态模量 应力依赖性 非线性三维有限元 Sigmoidal函数
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