非视距传播环境下对移动用户定位的AOA方法 被引量：12

1

作者 田孝华 廖桂生 赵修斌 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期775-779,共5页

非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题.基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出了一种减小非视距传播影响的AOA定位方法.该方法一方面利用所有的参数信息进行定位,使有限的资源得到充分利用,另一方面采用不等式约束减小移动台的... 非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题.基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出了一种减小非视距传播影响的AOA定位方法.该方法一方面利用所有的参数信息进行定位,使有限的资源得到充分利用,另一方面采用不等式约束减小移动台的可行区域,二者结合以提高非视距传播环境下的定位精度.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 非视距传播 移动定位 AOA 可行区域 波达时间 波达方向

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减轻TOA和AOA定位系统非视距影响的方法 被引量：10

2

作者 田孝华 廖桂生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1664-1668,共5页

结合圆位置线误差、直线位置线误差与参数误差的关系,该文提出了一种利用所有基站测量的波达时间与最近一个基站测量的所有多径的到达角进行混合定位的方法.在该方法中,对波达时间用测量的波达时间总是大于等于视距传播时间进行约束,对... 结合圆位置线误差、直线位置线误差与参数误差的关系,该文提出了一种利用所有基站测量的波达时间与最近一个基站测量的所有多径的到达角进行混合定位的方法.在该方法中,对波达时间用测量的波达时间总是大于等于视距传播时间进行约束,对到达角用GBSBCM确定的最大角度扩展进行约束,以有效减小非视距传播的影响,提高定位精度.仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 波达时间 到达角 TOA AOA 定位 非视距传播 移动通信网

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适用于NLOS传播环境的几何定位方法 被引量：8

3

作者 常戎 吕善伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期2212-2216,共5页

基于非视距传播(NLOS)的影响,移动通信环境中波达时间(TOA)的测量误差具有正偏置的特性,本文提出了一种简单的几何定位方法。该方法根据基站分布和TOA测量数据确定出若干个定位点,对这些点的坐标取平均值即得到移动台的位置估计。仿真... 基于非视距传播(NLOS)的影响,移动通信环境中波达时间(TOA)的测量误差具有正偏置的特性,本文提出了一种简单的几何定位方法。该方法根据基站分布和TOA测量数据确定出若干个定位点,对这些点的坐标取平均值即得到移动台的位置估计。仿真结果表明,该方法能够有效提高NLOS传播环境下的定位精度,对LOS传播条件下的定位精度影响小。 展开更多

关键词 几何定位 非视距传播 波达时间

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TOA数据处理对NLOS环境下定位精度的改善 被引量：5

4

作者 常戎 吕善伟 王鹏宇 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期12-16,63,共6页

基于移动通信环境中非视距(NLOS)传播时延服从指数分布的特性,提出了一种改善移动台定位精度的波达时间(TOA)数据处理方法。NLOS传播时延是TOA测量误差的一部分,是基站与移动台距离的指数函数,具有正偏置的特性,因此TOA测量值越大其误... 基于移动通信环境中非视距(NLOS)传播时延服从指数分布的特性,提出了一种改善移动台定位精度的波达时间(TOA)数据处理方法。NLOS传播时延是TOA测量误差的一部分,是基站与移动台距离的指数函数,具有正偏置的特性,因此TOA测量值越大其误差越大。对所有的TOA测量数据进行分析,仅保留误差最小的3个,然后再采用最小二乘(LS)法估计移动台的坐标。仿真结果表明,该TOA数据处理方法能够明显改善NLOS传播环境下的定位精度,在系统测量误差较小时对LOS传播条件下的定位精度几乎没有影响。 展开更多

关键词 非视距传播 波达时间 定位 最小二乘法 数据处理

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非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法

5

作者 贾琼琼 周月颖 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3246-3255,共10页

非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓... 非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓解NLOS的影响。考虑到NLOS引起的伪距观测误差偏离高斯分布,所提方法首先利用核密度估计(KDE)方法估计伪距观测误差的概率密度函数,并利用该概率密度函数来构造鲁棒代价函数用于导航解算,从而缓解NLOS引起的定位误差。实验结果表明所提方法在卫星存在NLOS传输时能够较好地减小GNSS的定位误差。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 最小二乘定位 非视距传输 核密度估计 鲁棒定位

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基于卡尔曼滤波的TDOA/AOA混合定位算法 被引量：26

6

作者 张怡 席彦彪 +1 位作者 李刚伟 赵凯华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第20期62-66,共5页

提出了一种利用两次卡尔曼滤波实现非视距环境中TDOA/AOA混合定位方法。根据类正态分布密度曲线是最小二乘意义下对指数分布密度曲线的最优拟合的思想建立TDOA误差模型,先利用卡尔曼滤波对TOA测量值进行预处理以消除NLOS误差,再把经过... 提出了一种利用两次卡尔曼滤波实现非视距环境中TDOA/AOA混合定位方法。根据类正态分布密度曲线是最小二乘意义下对指数分布密度曲线的最优拟合的思想建立TDOA误差模型,先利用卡尔曼滤波对TOA测量值进行预处理以消除NLOS误差,再把经过预处理的TOA测量值输入到卡尔曼滤波器来实现TDOA/AOA混合定位。仿真结果表明,该方法的定位误差性能明显优于单纯的TDOA定位方法以及服从指数分布误差模型下的TDOA定位方法。 展开更多

关键词 非视距传播 误差分布模型 卡尔曼滤波器 混合定位

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单次散射近似研究非视线光传输中的误差 被引量：7

7

作者 贾红辉 常胜利 +3 位作者 杨建坤 兰勇 邵铮铮 季家镕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期40-44,共5页

基于蒙特卡罗(Monte Carlo)方法建立了非视线光传输多次散射模型,引入大气光传输系统脉冲响应峰值大小,定量计算了单次散射近似研究非视线光传输时的误差大小。结果表明:大气吸收系数ka对误差影响较小,误差随大气散射系数ks和非视线传... 基于蒙特卡罗(Monte Carlo)方法建立了非视线光传输多次散射模型,引入大气光传输系统脉冲响应峰值大小,定量计算了单次散射近似研究非视线光传输时的误差大小。结果表明:大气吸收系数ka对误差影响较小,误差随大气散射系数ks和非视线传输光程S的增大而增大;当P值(ks×S)>3时,由于多次散射作用明显,误差>80%;当P<3时,误差随P值减小而减小,P<0.3时,误差<10%,此时单次散射近似可用来研究散射大气中非视线光传输问题。 展开更多

关键词 大气光学 单次散射 蒙特卡罗法 非视线光传输

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一种用于NLOS环境基于MIMO模型的单站定位方法 被引量：3

8

作者 田增山 赵珊 +1 位作者 何维 葛明松 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2010年第2期135-139,共5页

在无线定位中,信号的非视距传播成为高精度定位的主要障碍,它严重制约了移动台的定位精度。在该领域中,大多数研究都把焦点集中在NLOS的鉴别与抑制上。在基于MIMO模型下,给出一种新的定位方法。该方法可以充分利用NLOS传播路径而不是去... 在无线定位中,信号的非视距传播成为高精度定位的主要障碍,它严重制约了移动台的定位精度。在该领域中,大多数研究都把焦点集中在NLOS的鉴别与抑制上。在基于MIMO模型下,给出一种新的定位方法。该方法可以充分利用NLOS传播路径而不是去抑制它,其定位模型由只利用2条NLOS路径扩展到利用多条NLOS路径来估计MS位置并实现单基站定位。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 MIMO 定位 nlos传播

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一种有效减小非视距传播影响的TOA定位方法 被引量：30

9

作者 田孝华 廖桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1429-1432,共4页

本文基于移动通信环境中非视距 (NLOS)传播时延服从指数分布的特性 ,提出了一种有效减小NLOS影响的定位方法 .该方法首先利用测量的波达时间 (TOA)和NLOS传播时延的统计特性估计由NLOS引起的附加时延 ;然后从测量的波达时间中减去附加时... 本文基于移动通信环境中非视距 (NLOS)传播时延服从指数分布的特性 ,提出了一种有效减小NLOS影响的定位方法 .该方法首先利用测量的波达时间 (TOA)和NLOS传播时延的统计特性估计由NLOS引起的附加时延 ;然后从测量的波达时间中减去附加时延 ,得到对LOS传播时间的估计 ,进而估计移动台的位置 ;最后 ,对不同时刻估计的移动台位置进行平滑处理 ,进一步减小NLOS的影响 .采用该方法对移动台的位置进行的估计是一种无偏估计 ,不需要增加系统成本 ,计算简单 ,是一种非常实用的定位方法 .仿真结果证明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 到达时间 定位 非视距传播 最大似然估计

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基于混沌优化的无线定位算法研究 被引量：7

10

作者 罗竣友 赵军辉 廖健雄 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期113-119,共7页

本文提出一种抗NLOS干扰的TDOA定位算法。基于混沌优化算法对TDOA算法做了改进,采用混沌优化算法计算初值,再利用Taylor级数展开法进行定位。根据产生混沌序列的两种映射Logistic映射和Kent映射的特点,提出了Kent-Logistic模型修正Logis... 本文提出一种抗NLOS干扰的TDOA定位算法。基于混沌优化算法对TDOA算法做了改进,采用混沌优化算法计算初值,再利用Taylor级数展开法进行定位。根据产生混沌序列的两种映射Logistic映射和Kent映射的特点,提出了Kent-Logistic模型修正Logistic映射用于定位。在移动台距服务基站较近时,直接采用该模型进行定位。通过和传统蜂窝定位算法的仿真结果进行比较,表明提出的算法能够提高NLOS传播环境下的定位精度。 展开更多

关键词 无线定位 到达时间差 非视距传播 混沌优化算法 Kent映射 LOGISTIC映射

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修正的UKF滤波时差定位算法 被引量：5

11

作者 刘恋 向凤红 毛剑琳 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第4期138-142,共5页

为了降低到达时间差(TDOA)测距在非视距(NLOS)传播环境中的误差,提出了在强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)基础上改进的算法。在状态发生突变时,给预测协方差矩阵加入次优渐消因子;对NLOS误差进行正负判断,利用整体偏移法修改滤波增益,但估计... 为了降低到达时间差(TDOA)测距在非视距(NLOS)传播环境中的误差,提出了在强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)基础上改进的算法。在状态发生突变时,给预测协方差矩阵加入次优渐消因子;对NLOS误差进行正负判断,利用整体偏移法修改滤波增益,但估计协方差矩阵不做改进,以免出现不收敛。实验结果表明:该算法不仅能有效地抑制突变带来的影响,也能高效地消除NLOS误差,提高了NLOS传播的到达时间差定位精度。 展开更多

关键词 到达时间差 无线传感器网络 非视距传播 无迹卡尔曼滤波 滤波增益

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一种减轻非视距传播影响的移动台定位方法

12

作者 李一兵 王艳燕 叶方 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2005年第2期194-200,共7页

提出了一种使用判决和卡尔曼滤波器相结合抑制消除非视距(NLOS)误差的定位方法.该方法假设目标移动台正处于跟踪状态,首先对距离测量结果中是否存在NLOS误差进行判断;然后根据判决结果选择两种不同的滤波器,对于NLOS传播由偏差卡尔曼滤... 提出了一种使用判决和卡尔曼滤波器相结合抑制消除非视距(NLOS)误差的定位方法.该方法假设目标移动台正处于跟踪状态,首先对距离测量结果中是否存在NLOS误差进行判断;然后根据判决结果选择两种不同的滤波器,对于NLOS传播由偏差卡尔曼滤波器消除NLOS误差,而对于LOS传播由无偏差卡尔曼滤波器对测量值进行平滑处理;最后利用处理后的数据估计移动台的位置.仿真结果表明在NLOS传播环境下该方法具有较高的准确性,可以有效消除NLOS误差,取得满足要求的定位精度. 展开更多

关键词 定位方法 移动台 非视距传播 卡尔曼滤波器 nlos 距离测量 平滑处理 仿真结果 定位精度 误差 测量值 准确性 判决 偏差 跟踪

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一种减小TOA测量距离中NLOS影响的DMS模型和估计算法

13

作者 胡焰智 马大玮 +1 位作者 王昭莲 杨琬 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 2007年第4期468-471,共4页

有效的滤波方法和多尺度估计是无线定位技术的重要研究方向。为了减小在蜂窝网无线定位中非视距传播(NLOS)对波达时间(TOA)测量距离的误差影响,先结合NLOS误差特性对标准Kalman滤波进行修正,然后提出将不同采样率的修正Kalman滤波方程... 有效的滤波方法和多尺度估计是无线定位技术的重要研究方向。为了减小在蜂窝网无线定位中非视距传播(NLOS)对波达时间(TOA)测量距离的误差影响,先结合NLOS误差特性对标准Kalman滤波进行修正,然后提出将不同采样率的修正Kalman滤波方程与多个尺度联系起来,建立了一种动态多尺度系统(DMS)模型,并给出基于Haar小波的实现方法。仿真结果表明,基于上述方法优于直接进行Kalman滤波的效果,能较大幅度地提高TOA测量距离的精度。 展开更多

关键词 非视距传播 波达时间 卡尔曼滤波 动态多尺度系统 HAAR小波

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