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面向超宽带室内定位的FCM-SSGP方法
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作者 张盛 唐帆 +1 位作者 张天骐 范森 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期211-220,共10页
受室内墙壁、玻璃、木门等障碍物影响,UWB室内定位中UWB信号的传播环境变为非视距环境,在该环境下定位将极大降低定位精度。现有抑制NLOS误差的方法由于复杂度较大导致定位时间过长,结合模糊C均值(FCM)聚类及稀疏谱高斯过程回归(SSGP)方... 受室内墙壁、玻璃、木门等障碍物影响,UWB室内定位中UWB信号的传播环境变为非视距环境,在该环境下定位将极大降低定位精度。现有抑制NLOS误差的方法由于复杂度较大导致定位时间过长,结合模糊C均值(FCM)聚类及稀疏谱高斯过程回归(SSGP)方法,提出一种FCM-SSGP定位方法。对接收到的信道冲击响应信号提取特征,利用FCM聚类识别NLOS信号,并根据NLOS信号传播环境的恶劣程度将NLOS信号划分为轻度NLOS信号和一般NLOS信号。使用SSGP方法分别得到2个不同信道条件下的NLOS误差,将SSGP方法得到的测距误差与FCM聚类得到的隶属度相结合作为权值,以抑制NLOS误差。实验结果表明,FCM-SSGP方法能有效降低不同障碍物带来的NLOS误差,定位误差为21.01 cm,与LS-SVM及SPGP方法相比,其定位误差均值分别提升了8.23 cm和6.73 cm,定位所需时间相比LSTM方法缩短了9.35倍,在保证高定位精度的同时降低了计算复杂度。 展开更多
关键词 非视距抑制 非视距识别 模糊C均值 稀疏谱高斯过程 超宽带定位
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Passive location estimation using scatterer information for non-line-of-sight environments 被引量:1
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作者 颜俊 王林汝 吴乐南 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期518-522,共5页
In order to improve the performance of the traditional hybrid time-of-arrival(TOA)/angle-of-arrival(AOA)location algorithm in non-line-of-sight(NLOS)environments,a new hybrid TOA/AOA location estimation algorith... In order to improve the performance of the traditional hybrid time-of-arrival(TOA)/angle-of-arrival(AOA)location algorithm in non-line-of-sight(NLOS)environments,a new hybrid TOA/AOA location estimation algorithm by utilizing scatterer information is proposed.The linearized region of the mobile station(MS)is obtained according to the base station(BS)coordinates and the TOA measurements.The candidate points(CPs)of the MS are generated from this region.Then,using the measured TOA and AOA measurements,the radius of each scatterer is computed.Compared with the prior scatterer information,true CPs are obtained among all the CPs.The adaptive fuzzy clustering(AFC)technology is adopted to estimate the position of the MS with true CPs.Finally,simulations are conducted to evaluate the performance of the algorithm.The results demonstrate that the proposed location algorithm can significantly mitigate the NLOS effect and efficiently estimate the MS position. 展开更多
关键词 passive location time-of-arrival/angle-of-arrival(TOA/AOA) non-line-of-sightnlosmitigation adaptive fuzzy clustering
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基于Kalman滤波器的非视距误差抑制算法 被引量:12
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作者 张美杨 季仲梅 王建辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期291-292,F0003,共3页
针对蜂窝网定位中影响定位精度的非视距传播误差问题,提出一种基于Kalman滤波器的非视距(NLOS)误差抑制算法,将到达时间(TOA)测量值及非视距误差作为Kalman滤波器的状态变量,根据TOA测量值的结构特点和NLOS误差的统计特性,确定Kalman滤... 针对蜂窝网定位中影响定位精度的非视距传播误差问题,提出一种基于Kalman滤波器的非视距(NLOS)误差抑制算法,将到达时间(TOA)测量值及非视距误差作为Kalman滤波器的状态变量,根据TOA测量值的结构特点和NLOS误差的统计特性,确定Kalman滤波器过程方程的状态转移矩阵。以NLOS误差服从指数分布的情况为例进行仿真,结果表明,该算法在精度估计和算法计算量方面具有明显优势。 展开更多
关键词 蜂窝无线定位 非视距误差抑制 KALMAN滤波器
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