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无线传感器网络自适应目标跟踪节点调度算法 被引量:15
1
作者 卢旭 程良伦 罗世亮 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期70-80,共11页
在无线传感器网络中,设计合理的节点调度算法是提高网络感知能力、降低系统能耗的关键。在分析节点能耗模型的基础上,针对移动目标跟踪型网络应用,提出一种高能效的无线传感器网络自适应节点调度算法ANSTT。该算法根据节点对移动目标的... 在无线传感器网络中,设计合理的节点调度算法是提高网络感知能力、降低系统能耗的关键。在分析节点能耗模型的基础上,针对移动目标跟踪型网络应用,提出一种高能效的无线传感器网络自适应节点调度算法ANSTT。该算法根据节点对移动目标的感知能力,以及节点的相对剩余能量水平,自动调整节点工作模式。仿真实验表明,ANSTT算法在维持低感知延时、高目标感知率的同时,可有效降低系统能耗,延长网络寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点调度 目标跟踪 自适应 高能效
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多节点传感器协同探测技术综述与展望 被引量:14
2
作者 韩志钢 卿利 《电讯技术》 北大核心 2020年第3期358-364,共7页
单个传感器受到战场视角、目标机动、环境影响等因素限制,难以连续有效获取目标高精度位置信息。多个节点平台利用宽带通信网络,建立多传感器协同的战场环境感知能力,可解决单一传感器定位时间长、定位精度较低、连续跟踪性能较差等问... 单个传感器受到战场视角、目标机动、环境影响等因素限制,难以连续有效获取目标高精度位置信息。多个节点平台利用宽带通信网络,建立多传感器协同的战场环境感知能力,可解决单一传感器定位时间长、定位精度较低、连续跟踪性能较差等问题。介绍了多节点协同探测概念及模式,综述了多节点雷达协同、无源探测协同、光电/红外协同以及异构传感器协同等不同类型协同模式的处理算法研究现状,分析了不同方式下的协同处理流程及效能,最后给出多节点传感器协同探测技术发展趋势及展望。 展开更多
关键词 协同探测 多节点 多传感器 目标定位
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基于水下无线传感器阵列网络多模态信息融合的目标定位 被引量:10
3
作者 金磊磊 梁红 马艳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1020-1025,共6页
为了进一步提高海洋环境下无线传感器阵列网络(UWSAN)对被动目标三维定位的可靠性和定位精度,在推导多节点网络基于到达时间差(TDOA)定位和基于波达方向(DOA)定位的基础上,应用最小二乘原理,提出适用于UWSAN的TDOA-DOA多模态信息融合定... 为了进一步提高海洋环境下无线传感器阵列网络(UWSAN)对被动目标三维定位的可靠性和定位精度,在推导多节点网络基于到达时间差(TDOA)定位和基于波达方向(DOA)定位的基础上,应用最小二乘原理,提出适用于UWSAN的TDOA-DOA多模态信息融合定位算法。通过计算机仿真将该信息融合算法与TDOA方法和DOA方法进行比较,结果表明,相对于单模态信息的定位算法,多模态信息融合算法的定位误差更小,性能更加稳定和可靠,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 传感器阵列网络 到达时间差 波达方向 多节点 三维定位 最小二乘 多模态信息融合 鲁棒控制 目标跟踪
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基于无线传感器网络的视频目标跟踪算法 被引量:9
4
作者 毛颉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期71-75,共5页
目标跟踪一直是计算机视觉研究中的重点和难点,针对当前算法鲁棒性差、难以获得高精度的跟踪结果的局限性,设计了基于无线传感器网络的视频目标跟踪算法。首先多个传感器节点组成1个无线传感器网络。并通过无线传感网络收集目标信息... 目标跟踪一直是计算机视觉研究中的重点和难点,针对当前算法鲁棒性差、难以获得高精度的跟踪结果的局限性,设计了基于无线传感器网络的视频目标跟踪算法。首先多个传感器节点组成1个无线传感器网络。并通过无线传感网络收集目标信息,然后采用容积卡尔曼滤波算法对视频中的目标运动状态进行估计和跟踪,最后在Matlab2014平台上进行了视频目标跟踪仿真验证实验。结果表明,该算法可以对视频目标运动状态进行高精度的跟踪,提高了视频目标跟踪的鲁棒性,视频目标跟踪实时性可满足实际应用的要求,而且视频目标跟踪效果要明显优于对比算法,具有更高的实际应用价值。 展开更多
关键词 传感器节点 计算机视频 目标跟踪 容积卡尔曼滤波算法 目标状态
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基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统设计 被引量:8
5
作者 杨立英 《计算机测量与控制》 2019年第8期99-103,共5页
考虑到充电控制器在实际应用过程中未考虑控制器循迹、避障处理,造成连接稳固能力较差、控制通路信号突变较大问题,设计一种基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统;在总体硬件结构基础上,部署Arduino单片机的集成形式,并联... 考虑到充电控制器在实际应用过程中未考虑控制器循迹、避障处理,造成连接稳固能力较差、控制通路信号突变较大问题,设计一种基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统;在总体硬件结构基础上,部署Arduino单片机的集成形式,并联合可移植的太阳能智能监测协议,对充电控制器的监测节点进行传输处理,完成监测系统的结构组织搭建;利用太阳能控制器的循迹标准,对系统中可能出现的监测问题进行避障处理,实现智能充电控制器的监测方案选型;在多个微系数条件的促进下,对系统的参量误差进行精准标定,完成基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统设计;在40S68S37N03充电芯片的支持下,累计监测系统的多次运行调试结果可知,充电频率处于30~50 Hz之间时,太阳能控制器的连接稳固能力提升明显,通路控制曲线在保持原有变化幅度的基础上,出现稳定波动周期,解决了控制通信号路突变问题。 展开更多
关键词 Arduino单片机 器件电路 协议移植 节点传输 控制器循迹 误差标定
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确定性地图匹配算法在车辆导航的应用和推广 被引量:3
6
作者 张昊 刘晓鸿 富立 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第6期117-119,共3页
在车辆导航中 ,地图匹配算法通过筛选正确道路来计算和显示车辆行驶的正确位置并校正车载定位系统的误差。基于神经网络的自适应确定性地图匹配算法便是其中的一种 ,但该方法运算量大 ,不能够适应实时性要求。对确定性地图匹配算法作了... 在车辆导航中 ,地图匹配算法通过筛选正确道路来计算和显示车辆行驶的正确位置并校正车载定位系统的误差。基于神经网络的自适应确定性地图匹配算法便是其中的一种 ,但该方法运算量大 ,不能够适应实时性要求。对确定性地图匹配算法作了一系列的改进 :在各节点处选择适当固定的参数替代利用神经网络对参数进行自适应的调整 ,简化了车辆是否进入节点区域的判断条件 ,取消了在跟踪模式下的确定性值计算 ,从而使算法在不降低计算准确性的基础上大大减少了运算复杂度 ,提高了时间效率 。 展开更多
关键词 地图匹配 自适应确定性算法 节点 定位模式 跟踪模式 道路路况
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基于预测的地图匹配方法
7
作者 李锐明 刘晓鸿 富立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期110-112,201,共4页
地图匹配是车辆导航系统中最重要的部分。该文通过对车辆组合定位过程中的匹配方式进行具体分析,得到了通过预测进行有效匹配的方法。该方法利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的自车匹配信息,较好地解决了匹... 地图匹配是车辆导航系统中最重要的部分。该文通过对车辆组合定位过程中的匹配方式进行具体分析,得到了通过预测进行有效匹配的方法。该方法利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的自车匹配信息,较好地解决了匹配过程中车辆到不到node点和ShapeLink点的判定问题,同时也解决了匹配中找到正确的当前ShapeLink问题。在车辆组合定位系统中实际运用该模型取得了很好的效果。 展开更多
关键词 ShapeLink LINK node ShapeLink点 GPS 投影 定位状态 跟踪状态 警戒区 匹配点
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无线移动网络通信用户节点跟踪监测仿真 被引量:6
8
作者 刘建友 李代平 《计算机仿真》 北大核心 2018年第5期448-451,共4页
对无线移动网络通信用户节点进行准确跟踪,能够有效提高网络运行稳定性。对通信用户节点的跟踪监测,能够建立节点生存期函数,选取生存期最大化节点作为跟踪目标,完成对用户节点的跟踪监测。传统方法结合加权质心定位算法,优化网络簇头... 对无线移动网络通信用户节点进行准确跟踪,能够有效提高网络运行稳定性。对通信用户节点的跟踪监测,能够建立节点生存期函数,选取生存期最大化节点作为跟踪目标,完成对用户节点的跟踪监测。传统方法结合加权质心定位算法,优化网络簇头节点调度,但忽略了对最优跟踪节点的选取,导致跟踪监测精度偏低。提出具有跟踪质量保证的无线移动网络通信用户节点选择方法。建立无线移动网络节点生存期函数,在满足目标跟踪可靠度要求的前提下选取使无线移动网络生存期最大化的节点参与目标跟踪,目标状态初始化由无线移动网络通信用户节点利用加权最小二乘法完成,整个跟踪过程依据动态成簇机制分阶段选取并唤醒关键序列任务节点检测目标,执行平均一致性滤波策略完成跟踪目标的状态估计。实验结果表明,上述方法进行目标跟踪的能量消耗小、网络节点生存期长、目标跟踪精度高。 展开更多
关键词 移动网络 通信用户 节点跟踪
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用于生态环境微传感节点的光电能量转换系统设计 被引量:6
9
作者 徐磊 时维铎 +2 位作者 王军 邢玉秀 李阳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第7期86-88,91,共4页
设计了一种用于森林生态环境传感节点的光电转换系统,以MSP430作为主要控制器件,设计双轴跟踪实现位置控制,并通过GPS模块进行辅助控制;采用遮光技术,提高传感器的量程;通过遮光板,采用阴影法增大传感器的测量差值,提高控制精度;采用最... 设计了一种用于森林生态环境传感节点的光电转换系统,以MSP430作为主要控制器件,设计双轴跟踪实现位置控制,并通过GPS模块进行辅助控制;采用遮光技术,提高传感器的量程;通过遮光板,采用阴影法增大传感器的测量差值,提高控制精度;采用最大功率点跟踪方法对锂电池充电,并通过电源管理模块对电能进行合理分配,提高利用率。实验结果表明:设计的控制系统能够实现光自动跟踪,提高了光伏的转换率,实现传感节点的无间断工作,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 MSP430 BH1710FVC 全球定位系统 传感节点 光伏控制 自动跟踪
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A Layered Energy-Efficient Multi-Node Scheduling Mechanism for Large-Scale WSN
10
作者 Xue Zhao Shaojun Tao +2 位作者 Hongying Tang Jiang Wang Baoqing Li 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第4期1335-1351,共17页
In recent years, target tracking has been considered one of the most important applications of wireless sensornetwork (WSN). Optimizing target tracking performance and prolonging network lifetime are two equally criti... In recent years, target tracking has been considered one of the most important applications of wireless sensornetwork (WSN). Optimizing target tracking performance and prolonging network lifetime are two equally criticalobjectives in this scenario. The existing mechanisms still have weaknesses in balancing the two demands. Theproposed heuristic multi-node collaborative scheduling mechanism (HMNCS) comprises cluster head (CH)election, pre-selection, and task set selectionmechanisms, where the latter two kinds of selections forma two-layerselection mechanism. The CH election innovatively introduces the movement trend of the target and establishesa scoring mechanism to determine the optimal CH, which can delay the CH rotation and thus reduce energyconsumption. The pre-selection mechanism adaptively filters out suitable nodes as the candidate task set to applyfor tracking tasks, which can reduce the application consumption and the overhead of the following task setselection. Finally, the task node selection is mathematically transformed into an optimization problem and thegenetic algorithm is adopted to form a final task set in the task set selection mechanism. Simulation results showthat HMNCS outperforms other compared mechanisms in the tracking accuracy and the network lifetime. 展开更多
关键词 node scheduling pre-selection target tracking WSN
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一种能量有效的无线传感网络节点跟踪算法 被引量:4
11
作者 曾凡仔 陈苗苗 +2 位作者 罗娟 李仁发 邓凡 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期81-84,共4页
针对无线传感网络能量有限的特点,提出了一种能有效节约能量的节点跟踪算法.算法首先采用无迹粒子滤波算法(UPF)及后验卡尔曼滤波获得当前时刻节点状态估计,并采用高斯混合模型拟合当前状态,然后将此模型参数传递给下一个传感器节点,下... 针对无线传感网络能量有限的特点,提出了一种能有效节约能量的节点跟踪算法.算法首先采用无迹粒子滤波算法(UPF)及后验卡尔曼滤波获得当前时刻节点状态估计,并采用高斯混合模型拟合当前状态,然后将此模型参数传递给下一个传感器节点,下一个传感器节点再利用这些参数更新后验分布,估计下一时刻的节点状态.这样可以减少网络间的通讯负荷、节约传感器节点能量.仿真实验表明,在同时考虑定位精度和能量消耗上,本文算法具有很好的性能. 展开更多
关键词 无线传感网络 能量有效 节点跟踪 参数估计
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基于接收信号强度的WSN概率定位算法 被引量:4
12
作者 杨竹青 陆锦军 景征骏 《电视技术》 北大核心 2013年第19期114-117,133,共5页
定位对无线传感器网络的应用、操作和管理发挥着至关重要的作用。针对传感器节点的定位,提出了一种基于接收信号强度的概率定位算法。介绍了算法原理及实现过程,讨论了信标节点分布对该算法性能的影响,最后比较了本概率定位算法和最小... 定位对无线传感器网络的应用、操作和管理发挥着至关重要的作用。针对传感器节点的定位,提出了一种基于接收信号强度的概率定位算法。介绍了算法原理及实现过程,讨论了信标节点分布对该算法性能的影响,最后比较了本概率定位算法和最小二乘定位算法在传感器节点定位性能上的优劣。仿真结果表明,信标节点分布对未知节点的定位误差具有较大的影响,本定位算法的性能要优于最小二乘定位算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 概率算法 目标跟踪 定位误差
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基于UKF区域交叉定位的WSNs Sink节点动态跟踪算法 被引量:3
13
作者 姚依翔 谢俊元 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第4期123-126,129,共5页
为了提高无线传感器网络(WSNs)使用寿命,对WSNs的目标跟踪方式进行研究,提出基于无迹Kalman滤波(UKF)的WSNs Sink节点动态跟踪算法,以实现高效节能的资源管理和利用方式。首先利用UKF算法对目标节点的下一位置进行预测,然后通过四圆区... 为了提高无线传感器网络(WSNs)使用寿命,对WSNs的目标跟踪方式进行研究,提出基于无迹Kalman滤波(UKF)的WSNs Sink节点动态跟踪算法,以实现高效节能的资源管理和利用方式。首先利用UKF算法对目标节点的下一位置进行预测,然后通过四圆区域定位交叉定位算法对Sink节点的位置区域进行局部准确定位。实验结果表明:这种动态的Sink节点预测定位算法能够有效缩短数据发射传感器和Sink点之间的距离,减少跳数,从而实现负载均衡降低能耗的效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 无迹卡尔曼滤波 区域交叉定位 SINK节点 动态跟踪
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地图矢量数据拓扑关系生成算法 被引量:2
14
作者 徐立 孙群 +1 位作者 杨帅 徐振 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期18-21,共4页
拓扑关系的建立是地图矢量数据管理和更新的重要内容。在综合多种典型拓扑算法优点的基础上,详细描述了拓扑关系生成算法的主要过程,并在线要素互相交断链、结点匹配和特殊情况处理等方面对算法进行了改进。最后以1∶25万济宁市地形图... 拓扑关系的建立是地图矢量数据管理和更新的重要内容。在综合多种典型拓扑算法优点的基础上,详细描述了拓扑关系生成算法的主要过程,并在线要素互相交断链、结点匹配和特殊情况处理等方面对算法进行了改进。最后以1∶25万济宁市地形图数据进行了实验,结果表明该算法在效率方面优于传统算法。 展开更多
关键词 拓扑元素 拓扑关系 线要素互相交断链 结点匹配 多边形追踪
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基于WSN的目标定位跟踪在C4ISRT中的应用 被引量:2
15
作者 杨传顺 《北京联合大学学报》 CAS 2012年第4期23-27,共5页
通过对无线传感器网络的体系结构、节点组成以及网络特点的深入分析,研究了无线传感器网络在军事方面的应用。重点研究了无线传感器网络在C4ISRT中的应用,特别是用于战场环境侦查与监控、目标定位、目标跟踪、毁伤效果评估等领域的应用... 通过对无线传感器网络的体系结构、节点组成以及网络特点的深入分析,研究了无线传感器网络在军事方面的应用。重点研究了无线传感器网络在C4ISRT中的应用,特别是用于战场环境侦查与监控、目标定位、目标跟踪、毁伤效果评估等领域的应用。由于无线传感器网络在信息获取、传输和监测中具有独特的优势,必将成为未来C4ISRT系统中不可或缺的一部分。 展开更多
关键词 无线传感器网络 传感器节点 目标定位 DV—Hop算法 目标跟踪 粒子滤波
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无线传感器网络基于接收信号强度的概率定位算法 被引量:2
16
作者 杨竹青 陆锦军 景征骏 《科技通报》 北大核心 2013年第11期110-114,144,共6页
在无线传感网络中,定位对无线传感器网络的应用、操作和管理发挥着至关重要的作用。针对传感器节点的定位,提出了一种基于接收信号强度的概率定位算法。介绍了算法原理及实现过程,讨论了信标节点分布对该算法性能的影响,最后比较了本概... 在无线传感网络中,定位对无线传感器网络的应用、操作和管理发挥着至关重要的作用。针对传感器节点的定位,提出了一种基于接收信号强度的概率定位算法。介绍了算法原理及实现过程,讨论了信标节点分布对该算法性能的影响,最后比较了本概率定位算法和最小二乘定位算法在传感器节点定位性能上的优劣。仿真结果表明,信标节点分布对未知节点的定位误差具有较大的影响;本定位算法的性能要优于最小二乘定位算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 概率算法 目标跟踪 定位误差
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不确定性环境下传感节点跟踪优化过程仿真 被引量:2
17
作者 肖巍巍 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第7期309-312,316,共5页
传感节点准确跟踪是无线传感网络的重要作用,由于传感节点的跟踪需要根据节点分布的连续位置、速度、轨迹估计等数据完成跟踪,属性在不确定环境下,容易受到外界因素的影响变得复杂并且时变性强,传统的节点跟踪方法要克服不确定环境的干... 传感节点准确跟踪是无线传感网络的重要作用,由于传感节点的跟踪需要根据节点分布的连续位置、速度、轨迹估计等数据完成跟踪,属性在不确定环境下,容易受到外界因素的影响变得复杂并且时变性强,传统的节点跟踪方法要克服不确定环境的干扰,需要进行大量的跟踪过程的假设,使得节点跟踪过程出现复杂性和延迟,效果不佳。提出一种非规则球体搜索算法的传感节点跟踪优化方法。根据传感节点的实际情况,将不确定环境下的节点分布看成一个非规则球体,在非规则球体中,对传感节点进行可分类的聚类分析,并对各类内非规则合并构成单个集合,计算对数聚类路线消耗,根据不同的消耗结果,完成不确定环境下传感节点跟踪。实验结果表明,利用改进算法进行不确定环境下传感节点跟踪,能够快速、准确的实现传感节点跟踪定位,满足传感网络跟踪优化的要求。 展开更多
关键词 不确定性环境 传感节点 跟踪
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Hybrid Real-Time and Preset Processing for Indoor Radio Geo-Location in Dense Multipath Environments
18
作者 Humayun Kabir Chika Sugimoto Ryuji Kohno 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2013年第1期7-17,共11页
The existence of various geo-location applications and their accuracy requirements enhance the necessities for suitable processing techniques to solve the indoor geo-location problems. Since, Impulse Radio Ultra-Wideb... The existence of various geo-location applications and their accuracy requirements enhance the necessities for suitable processing techniques to solve the indoor geo-location problems. Since, Impulse Radio Ultra-Wideband (IR-UWB) signals have very short duration pulses;they can provide very accurate ranging and geo-location capability in short range indoor radio propagation environments. Our research puts emphasis on indoor geo-location using UWB signaling considering both of non line-of-sight (NLOS) and LOS radio propagation environments. In this paper, we introduce and investigate a noble approach which makes a hybrid combination of Channel Impulse Response (CIR)-based finger-printing (FP) method with polygonal arrangement of reference nodes (or tags) and an iterative-TOA based real-time geo-location method using UWB signaling for wireless ad hoc networks. The proposed hybrid approach assures significant improvement in positioning accuracy compared to TOA only, FP only and conventional iterative-TOA geo-location methods by mitigating NLOS errors effectively in the indoor environment. Besides, this hybrid approach minimizes the calculation complexity of the FP method while maintaining improved geo-location accuracy in the dense multipath propagation environment. 展开更多
关键词 UWB SIGNALING node Localization TARGET tracking Fingerprinting TOA NLOS
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一种基于预选择节点的目标跟踪策略 被引量:1
19
作者 朱安 李庆华 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2014年第2期196-199,204,共5页
如何保证传感器网络节点高质量的目标跟踪是一个重要的研究内容。首先预测目标移动的方向上提前选择一些节点进行监控,从而可以保证当目标移动到新的位置总有监测节点进行持续的监测,并且这些监测节点总是离目标非常近,感知质量最高的节... 如何保证传感器网络节点高质量的目标跟踪是一个重要的研究内容。首先预测目标移动的方向上提前选择一些节点进行监控,从而可以保证当目标移动到新的位置总有监测节点进行持续的监测,并且这些监测节点总是离目标非常近,感知质量最高的节点,从而能够连续获得连续的高质量的跟踪。最后对策略进行了的详细的论述和性能分析,实验结果从多个方面证实了所提出的节点选择算法可以在不降低网络寿命的前提下大幅度提高跟踪质量。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点选择 跟踪质量
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基于云聚合远程监控的瓶装液化石油气流转跟踪系统
20
作者 许琦 《机械与电子》 2022年第4期37-40,45,共5页
考虑到传统系统在瓶装液化石油气流转跟踪中存在功能无法满足用户要求、性能差的问题,提出了基于云聚合远程监控的瓶装液化石油气流转跟踪系统。设计瓶装液化石油气流转跟踪系统架构、流转信息采集模块和液化石油气流转跟踪模块,通过分... 考虑到传统系统在瓶装液化石油气流转跟踪中存在功能无法满足用户要求、性能差的问题,提出了基于云聚合远程监控的瓶装液化石油气流转跟踪系统。设计瓶装液化石油气流转跟踪系统架构、流转信息采集模块和液化石油气流转跟踪模块,通过分析液化石油气流转安全性的影响因素,提取流转路径的特征值,构建液化石油气流转路径之间的时空关系矩阵;利用云聚合远程监控技术,设计了液化石油气流转跟踪算法,实现了瓶装液化石油气的流转跟踪。测试结果表明,所提系统不仅在功能上可以满足用户需求,还可以通过提高跟踪成功率和吞吐量,提高系统的性能。 展开更多
关键词 云聚合远程监控 信息采集 液化石油气 节点选取 流转跟踪 液化气瓶
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