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题名抽水蓄能电站地下厂房结构动力分析
被引量:4
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作者
王锦锋
李同春
戚翔宇
王学谦
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机构
河海大学水利水电学院
辽宁省水利水电勘测设计研究院
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出处
《水电能源科学》
北大核心
2014年第1期77-79,88,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51079044)
国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2012AA112507)
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文摘
结合某抽水蓄能电站地下厂房的实际情况,建立了地下厂房三维有限元模型,将脉动压力按简谐荷载假定施加,采用广义Newmark-β逐步积分法计算了水力脉动荷载作用下的厂房结构振动响应。结果表明,低水头(227 m)水轮机组部分负荷运转时会引起较大的厂房振动,其中厂房加速度最大值达6.357 m/s2,远大于高水头(259 m)水轮机组额定负荷运转的最大值(0.980 m/s2);随着水位的提高,厂房结构动力响应相对减小。
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关键词
抽水蓄能电站
地下厂房
水位
动力响应
水力振源
newmark-β逐步积分法
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Keywords
pumped-storage power station
underground powerhouse
water level
dynamic response
hydraulic vi- bration source
newmark-β step by stele integration method
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分类号
TV743
[水利工程—水利水电工程]
TV731
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题名机器人铣削模态耦合颤振建模与仿真研究
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作者
金永乔
辛世豪
杨长祺
孙朝阳
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机构
上海航天精密机械研究所
华中科技大学机械科学与工程学院
上海杭和智能科技有限公司
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出处
《装备制造技术》
2021年第1期19-21,25,共4页
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基金
智能制造单元技术。
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文摘
近年来工业机器人铣削加工得到了极大的推广。较好的灵活度与铰链结构使得模态耦合颤振较易发生。首先建立了考虑时滞现象、加工表面更新与瞬时切削力模型的机器人铣削模态耦合动力学模型。采用Newmark-β逐步积分法对稳定性预测结果进行验证,结果表明所建立的机器人铣削模态耦合颤振模型较为准确。根据结果分析,明确了时滞效应与瞬时切削力模型引入动力学模型的必要性,得出了机器人铣削加工在较高转速下具有较大临界切深的结论。
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关键词
工业机器人
模态耦合颤振
newmark-β逐步积分法
时滞效应
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Keywords
industrial robot
mode coupling chatter
newmark-β stepwise integration method
time-lag effect
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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