智能控制方法应用于APF的综述与展望 被引量：24

1

作者 王晓刚 谢运祥 帅定新 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期35-41,共7页

随着计算机技术和芯片技术的发展,智能控制方法将逐步进入实用化阶段。将智能控制方法用于控制有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)可大大提高APF的各项性能。文章对模糊控制、人工神经网络、遗传算法等智能控制方法及其与其它方法... 随着计算机技术和芯片技术的发展,智能控制方法将逐步进入实用化阶段。将智能控制方法用于控制有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)可大大提高APF的各项性能。文章对模糊控制、人工神经网络、遗传算法等智能控制方法及其与其它方法结合构成的复合控制方法在APF中的应用现状进行了综述,比较和总结了上述控制方法的优缺点及存在的问题,并对智能控制方法应用于APF的发展方向进行了展望,指出将智能控制方法和非线性控制方法相结合,实现对APF的控制会是一个较有前途的发展方向。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 智能控制 模糊控制 人工神经网络 遗传算法 复合控制

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CMAC神经网络与PID复合控制的应用研究 被引量：19

2

作者 朱家群 邹凌 孙玉强 《微计算机信息》 北大核心 2006年第05S期59-61,共3页

阐述了CMAC神经网络的基本原理,并结合PID控制的特点,将CMAC神经网络与PID复合控制算法应用在工业领域的温度控制系统中,并同传统的Zieglar-Nichols阶跃响应法及单纯形算法作了比较。仿真结果表明:该复合控制算法具有较高的控制精度及... 阐述了CMAC神经网络的基本原理,并结合PID控制的特点,将CMAC神经网络与PID复合控制算法应用在工业领域的温度控制系统中,并同传统的Zieglar-Nichols阶跃响应法及单纯形算法作了比较。仿真结果表明:该复合控制算法具有较高的控制精度及良好的控制效果。 展开更多

关键词 CMAC 神经网络 PID控制 复合控制

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基于BP神经网络永磁同步电机矢量复合控制 被引量：9

3

作者 李海侠 林继灿 唐海洋 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期104-107,112,共5页

为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入... 为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入新型的PI-IP控制器,同时结合BP神经网络的控制策略,完成BP神经网络矢量PI-IP控制器对永磁电机的速度控制,免去复杂的参数调整过程,同时提高永磁电机的工作性能。仿真结果表明,与常规控制方法相比,所提方法能有效减小速度超调,抑制扰动,BP神经网络优化后的PI-IP控制器具有更强的控制精准性和抗负载转矩扰动能力。 展开更多

关键词 永磁同步电机 双闭环 PI-IP控制 BP神经网络 矢量复合控制 仿真研究

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基于BP神经网络的城镇污水厂活性炭自动投加系统研究 被引量：9

4

作者 方荣业 史宇滨 +2 位作者 蒋婷 李威 史惠祥 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期468-475,共8页

近年来,活性炭吸附技术逐渐成为深度处理的主流技术,但粉末活性炭投加系统仍处于人工控制阶段,现场需要技术人员依靠经验确定活性炭投加量,易造成出水水质不稳定、活性炭药耗大等问题.以浙江省嘉善县某城镇污水处理厂的深度处理工艺为... 近年来,活性炭吸附技术逐渐成为深度处理的主流技术,但粉末活性炭投加系统仍处于人工控制阶段,现场需要技术人员依靠经验确定活性炭投加量,易造成出水水质不稳定、活性炭药耗大等问题.以浙江省嘉善县某城镇污水处理厂的深度处理工艺为研究背景,以粉末活性炭投加系统为研究对象,针对活性炭投加控制系统滞后、非线性、复杂等问题,建立了BP神经网络前馈预测-PID反馈控制的自动投加控制系统.实践证明,该系统具有较强的自适应能力和较高的控制精度,出水COD达标率较人工控制提高了8.88%,活性炭日均消耗量削减了16.61%,取得了较好的经济效益. 展开更多

关键词 深度处理 粉末活性炭投加系统 BP神经网络 投药复合控制

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基于PID控制的遗传神经网络在焦炉温度控制中的应用研究 被引量：6

5

作者 高宪文 蔡晓燕 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第6期709-713,728,共6页

以某焦化厂焦炉温度控制系统的开发为背景,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化焦炉对象的温度控制.用遗传算法优化PID控制器的初始参数,然后再结合CMAC网络进行控制.针对焦炉生产过程的简化模型,... 以某焦化厂焦炉温度控制系统的开发为背景,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化焦炉对象的温度控制.用遗传算法优化PID控制器的初始参数,然后再结合CMAC网络进行控制.针对焦炉生产过程的简化模型,在M atlab中对这种控制方法进行了仿真.仿真研究表明该方法应用于焦炉控制是可行的.* 展开更多

关键词 焦炉 神经网络 遗传算法 CMAC与PID复合控制

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基于BP神经网络的异步电机转子磁链定向矢量复合控制 被引量：6

6

作者 李海侠 林继灿 +1 位作者 符士宾 张晖东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第5期114-118,共5页

针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,IP控制策略跟踪响应慢的特点,提出神经网络矢量PI-IP复合控制策略。在转子磁链定向矢量控制中,转速环引入新型的PI-IP控制器,同时利用神经网络进行参数整定,综合PI-IP控制器,神经网... 针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,IP控制策略跟踪响应慢的特点,提出神经网络矢量PI-IP复合控制策略。在转子磁链定向矢量控制中,转速环引入新型的PI-IP控制器,同时利用神经网络进行参数整定,综合PI-IP控制器,神经网络以及转子磁链定向矢量控制的优点,完成神经网络矢量PI-IP控制器对异步电机的优化控制,提高系统的动、静态性能。最后基于仿真效验,仿真结果表明,与常规控制方法相比,该方法能有效提高控制精准性,抑制扰动,神经网络矢量PI-IP复合控制器具有更强的稳态精度和应对负载扰动能力。 展开更多

关键词 异步电机 转速控制 神经网络 PI-IP复合控制 转子磁链

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液驱多维力加载系统的CMAC-PID复合控制 被引量：3

7

作者 赵劲松 王春发 +3 位作者 杨涛 徐嘉祥 马志雷 赵子宁 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期7-15,共9页

液驱并联机构多维力加载系统是多维力加载环境模拟的重要设备,然而在多维力加载过程中存在强耦合力导致动态响应差的问题。为此提出一种新型CMAC-PID复合控制方法,用于抑制耦合力,提高力加载动态跟踪性能。通过构建多维力加载系统动力... 液驱并联机构多维力加载系统是多维力加载环境模拟的重要设备,然而在多维力加载过程中存在强耦合力导致动态响应差的问题。为此提出一种新型CMAC-PID复合控制方法,用于抑制耦合力,提高力加载动态跟踪性能。通过构建多维力加载系统动力学模型与液压动力元件模型,分析研究耦合力产生机理。利用小脑模型神经网络控制器具有较强的自适应性,能够实现快速学习非线性函数等优点,将多维力加载时产生的耦合力视为干扰,引入CMAC-PID复合控制器不仅补偿了耦合力干扰,并且显著提高多维力加载跟随性能。实验结果表明,在CMAC-PID复合控制器作用下,多维力跟踪曲线幅值衰减最小降低84.9%,相位滞后最小降低35.1%,耦合力降低66.6%。验证了CMAC-PID复合控制器在降低各通道间耦合力,提高多维力加载控制精度的有效性。 展开更多

关键词 多维力加载系统 神经网络 复合控制器 控制特性

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基于复合控制的飞机舵机伺服系统动态仿真 被引量：2

8

作者 谭成午 张桂香 刘福建 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第1期77-80,193,共5页

飞机舵机系统是一个液压伺服系统,由于液压伺服系统具有非线性和不确定性,普通的控制方法难以达到较好的控制效果。为了提高舵机控制器的控制效果,改善液压舵机系统综合性能,提出一种CA-CMAC与模糊PID并行控制方法用于飞机舵机控制系统... 飞机舵机系统是一个液压伺服系统,由于液压伺服系统具有非线性和不确定性,普通的控制方法难以达到较好的控制效果。为了提高舵机控制器的控制效果,改善液压舵机系统综合性能,提出一种CA-CMAC与模糊PID并行控制方法用于飞机舵机控制系统。利用Simulink平台进行建模仿真,并与传统的PID和P1D与CMAC并行控制方法进行对比。仿真结果表明,CA-CMAC与模糊PID并行控制方法据有更好的控制效果,大大减少了系统响应时间。改进方法结合了CMAC与模糊PID的优点,提高了液压舵机伺服系统的综合性能。 展开更多

关键词 神经网络 信度分配 复合控制

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基于小波神经网络的电动负载模拟器的复合控制 被引量：2

9

作者 杨瑞峰 付梦瑶 +1 位作者 郭晨霞 张鹏 《液压与气动》 北大核心 2016年第3期14-18,共5页

为了提高电动负载模拟器的信号跟踪精度和多余力矩抑制能力,在分析系统结构和工作原理的基础上建立了电动负载模拟器系统的完整数学模型。针对电动负载模拟器中存在的力矩跟踪精度问题,提出了一种前馈补偿和基于小波网络的PID控制相结... 为了提高电动负载模拟器的信号跟踪精度和多余力矩抑制能力,在分析系统结构和工作原理的基础上建立了电动负载模拟器系统的完整数学模型。针对电动负载模拟器中存在的力矩跟踪精度问题,提出了一种前馈补偿和基于小波网络的PID控制相结合的复合控制方法。利用改进的前馈补偿法抑制多余力矩,基于小波网络的PID控制器可以在线调整PID参数补偿系统的非线性环节,提高系统动态性能。仿真结果表明,复合控制器对多余力矩有良好的抑制效果,跟踪精度满足要求,和传统PID控制相比,系统鲁棒性得到显著提高。 展开更多

关键词 电动负载模拟器 多余力矩 小波神经网络 复合控制

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永磁直线电机遗传算法模糊神经网络失步预防策略 被引量：2

10

作者 高彩霞 王福忠 赵悦冰 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期587-591,共5页

针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机因扰动使其运行失去同步而不能稳定、安全运行这一问题,将模糊控制、神经网络控制和遗传算法有机结合起来,构建了基于遗传算法模糊神经网络的双模态复合控制结构的永磁直线电机失步预防策略.... 针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机因扰动使其运行失去同步而不能稳定、安全运行这一问题,将模糊控制、神经网络控制和遗传算法有机结合起来,构建了基于遗传算法模糊神经网络的双模态复合控制结构的永磁直线电机失步预防策略.侧重介绍了该控制模型的构成及工作原理,模糊神经网络的设计及参数的优化方法.仿真试验结果表明,该控制策略精确、可靠、控制方法简单,能够有效地提高垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机及其传动系统的稳定性、安全性. 展开更多

关键词 永磁直线电机 失步预防策略 遗传算法 模糊神经网络 双模态复合控制

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基于BP神经网络的电动伺服加载算法研究 被引量：2

11

作者 王权 李军 戴立 《工业仪表与自动化装置》 2017年第2期8-13,共6页

该文从加载控制器角度出发将BP神经网络算法引入加载系统削弱多余力矩对系统的影响,提高加载精度。建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩产生的原因以及基于结构不变原理存在的局限性。介绍了BP神经网络控制算法基本原理,... 该文从加载控制器角度出发将BP神经网络算法引入加载系统削弱多余力矩对系统的影响,提高加载精度。建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩产生的原因以及基于结构不变原理存在的局限性。介绍了BP神经网络控制算法基本原理,并给出了具体控制结构及相应算法,设计了一种BP/PID复合控制器。仿真结果表明,复合控制器有效地抑制了系统的多余力矩,降低跟踪误差,改善加载系统的动态性能,提高了跟踪精度,增强了稳定性。 展开更多

关键词 电动加载系统 BP神经网络 多余力矩 复合控制

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遗传算法复合控制在纸浆蒸煮中的应用 被引量：2

12

作者 王艳华 王直 丁建军 《微计算机信息》 北大核心 2007年第10期48-49,80,共3页

本文根据造纸车间的纸浆蒸煮过程,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化对纸浆蒸煮的温度控制,用遗传算法优化PID控制器的初始参数,然后再结合CMAC网络进行控制。仿真试验研究表明该方法用于纸浆... 本文根据造纸车间的纸浆蒸煮过程,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化对纸浆蒸煮的温度控制,用遗传算法优化PID控制器的初始参数,然后再结合CMAC网络进行控制。仿真试验研究表明该方法用于纸浆蒸煮温度控制是可行的,控制效果得到显著提高。 展开更多

关键词 纸浆蒸煮 神经网络 遗传算法 CMAC与PID复合控制

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基于CMAC和PID复合控制器的精密注塑机保压压力控制 被引量：2

13

作者 蔡侃 应济 +1 位作者 陈子辰 王硕 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第24期2986-2989,共4页

针对传统PID算法对注塑成形过程中保压压力进行控制时存在压力超调、静差和时延等问题,建立了注塑过程保压压力的系统数学模型,针对系统特性设计了新型CMAC和PID复合控制器。实验结果表明,相对于传统PID控制,CMAC和PID复合控制对保压压... 针对传统PID算法对注塑成形过程中保压压力进行控制时存在压力超调、静差和时延等问题,建立了注塑过程保压压力的系统数学模型,针对系统特性设计了新型CMAC和PID复合控制器。实验结果表明,相对于传统PID控制,CMAC和PID复合控制对保压压力的超调、静差和时延有显著的改善,制品质量和重复精度得到明显提高。 展开更多

关键词 注塑过程 保压压力 神经网络 神经网络 CMAC和PID复合控制

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一种面向空天飞机再入的智能自适应复合控制方法 被引量：1

14

作者 周大鹏 杨大鹏 +1 位作者 刘然 周云龙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1109-1119,共11页

针对空天飞机再入横、侧向通道的姿态控制问题,设计了一种智能神经网络自适应复合控制方法,基于误差反馈学习准则在线更新神经网络权重以补偿全量姿态控制律输出的姿态控制指令。同时,面向再入过程横侧通道的强耦合问题,引入了耦合控制... 针对空天飞机再入横、侧向通道的姿态控制问题,设计了一种智能神经网络自适应复合控制方法,基于误差反馈学习准则在线更新神经网络权重以补偿全量姿态控制律输出的姿态控制指令。同时,面向再入过程横侧通道的强耦合问题,引入了耦合控制系数,以降低横、侧通道间的控制干扰。此外,提出了一种自适应链式控制分配律,在控制信号中引入正交优化多正弦激励,基于递推最小二乘方法对气动参数进行在线辨识,进而实时更新链式分配策略。最后,对空天飞机再入横侧向通道的神经网络自适应复合控制方法进行数学仿真校验,验证了该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 空天飞机 神经网络复合控制 链式分配 气动辨识 递推最小二乘

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基于并行控制的交流伺服系统控制 被引量：2

15

作者 彭德斐 《信息与电脑》 2018年第17期5-7,共3页

针对一般大口径火箭炮交流伺服系统的调控方法难以达到性能较好的问题,提出了RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。通过半实物仿真,分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明:采用并行复... 针对一般大口径火箭炮交流伺服系统的调控方法难以达到性能较好的问题,提出了RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。通过半实物仿真,分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度快、稳定性强及精度高,能够很好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。 展开更多

关键词 交流伺服系统 RBF神经网络 并行复合控制 模糊-单神经元PID

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并行复合控制在交流伺服系统中的应用 被引量：1

16

作者 严义科 童仲志 《电气自动化》 2015年第6期8-10,共3页

针对大功率交流伺服系统在负载变化及参数摄动等情况下的位置跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制和RBF神经网络PID控制的并行复合控制策略。滑模控制削弱了负载变化和参数摄动对系统控制精度的影响。RBF神经网络PID控... 针对大功率交流伺服系统在负载变化及参数摄动等情况下的位置跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制和RBF神经网络PID控制的并行复合控制策略。滑模控制削弱了负载变化和参数摄动对系统控制精度的影响。RBF神经网络PID控制可对PID控制的比例、积分和微分系数在线调整,提高PID控制性能。仿真结果表明,所提出的并行复合控制策略可有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对系统参数不确定性具有鲁棒性。 展开更多

关键词 交流伺服系统 滑模变结构控制 REF神经网络 PID控制 并行复合控制

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基于小脑模型和干扰观测器的交流伺服系统控制算法研究 被引量：1

17

作者 朱剑波 顾嵬 《工业控制计算机》 2016年第6期26-28,共3页

伺服系统在实际运行时会受到摩擦、齿隙、高频谐振等各种形式的干扰,严重影响伺服系统的性能表现,传统的PID控制器很难获得满意的控制效果。结合常规PID控制和CMAC神经网络的优点,设计了CMAC+PID复合控制器,并将其用作交流伺服系统的位... 伺服系统在实际运行时会受到摩擦、齿隙、高频谐振等各种形式的干扰,严重影响伺服系统的性能表现,传统的PID控制器很难获得满意的控制效果。结合常规PID控制和CMAC神经网络的优点,设计了CMAC+PID复合控制器,并将其用作交流伺服系统的位置控制器。设计了干扰观测器用于抑制伺服系统受到的位置干扰。仿真结果表明所设计的CMAC+PID复合控制器可以增强系统的快速性,减小系统的稳态误差;所设计的干扰观测器可以有效抑制外部扰动,增强系统的抗扰动能力。 展开更多

关键词 交流伺服系统 CMAC神经网络 干扰观测器 复合控制器

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基于遗传禁忌搜索算法优化的CMAC-PID液压弯辊复合控制

18

作者 郎宪明 屈宝存 张奎 《燕山大学学报》 CAS 2009年第5期455-458,共4页

针对液压伺服系统存在时滞、饱和等非线性特点,提出一种基于遗传禁忌搜索算法的CMAC-PID复合控制的板形控制策略,用遗传禁忌搜索算法优化PID控制器的初始参数,然后结合CMAC网络有效控制板形控制系统中弯辊力。仿真证明,该复合控制算法... 针对液压伺服系统存在时滞、饱和等非线性特点,提出一种基于遗传禁忌搜索算法的CMAC-PID复合控制的板形控制策略,用遗传禁忌搜索算法优化PID控制器的初始参数,然后结合CMAC网络有效控制板形控制系统中弯辊力。仿真证明,该复合控制算法提高了系统的精度,加快了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 遗传禁忌搜索算法 CMAC神经网络 PID控制 板形控制 复合控制

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基于神经网络的阀控数字变量泵系统优化设计

19

作者 王航 吴张永 +1 位作者 朱颖智 胡臻尚 《价值工程》 2017年第31期125-127,共3页

高速开关阀控数字变量泵是一种新型的数字化液压控制系统。通过输入PWM信号对高速开关阀进行开关控制,从而对轴向柱塞泵进行流量调节。传统PID控制器对高速开关阀的控制已无法满足当今液压系统快速响应、高精度、自适应性等的控制要求... 高速开关阀控数字变量泵是一种新型的数字化液压控制系统。通过输入PWM信号对高速开关阀进行开关控制,从而对轴向柱塞泵进行流量调节。传统PID控制器对高速开关阀的控制已无法满足当今液压系统快速响应、高精度、自适应性等的控制要求。因此本文设计了CMAC自适应PID控制器应用于高速开关阀控数字变量泵的控制系统,并利用"Simu Cosim"接口,将AMESim与Simulink结合,进行联合仿真,并对控制系统进行分析。结果表明:CMAC自适应PID控制系统有较高的控制精度,同时也保证较快的响应速度,在突变和干扰情况下,调节速度较快,使系统具备较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 神经网络 自适应控制 复合控制 高速开关阀 数字变量泵

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一类微驱动器的复合控制及稳定性分析

20

作者 陈文坤 陈学松 《人工智能与机器人研究》 2020年第4期246-253,共8页

考虑一类基于微驱动器的微分方程摩擦模型,对微驱动器的动态方程进行重构,得到等价状态空间模型。根据该模型,提出了一种新的包括前馈控制、PID控制和径向基神经网络控制的复合控制方法。通过构造合适的李雅普诺夫函数,证明了系统在平... 考虑一类基于微驱动器的微分方程摩擦模型,对微驱动器的动态方程进行重构,得到等价状态空间模型。根据该模型,提出了一种新的包括前馈控制、PID控制和径向基神经网络控制的复合控制方法。通过构造合适的李雅普诺夫函数,证明了系统在平衡点是渐近稳定的,且跟踪误差渐近收敛到零。 展开更多

关键词 微驱动器 径向基神经网络 复合控制 稳定性

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