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基于遗传算法优化的神经网络PID控制器 被引量：33
1
作者 张明君 张化光 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期91-96,共6页
提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率,引入移民的遗传算法,从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性,保证了得到的优化参数为最优参数。该方法为非线... 提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率,引入移民的遗传算法,从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性,保证了得到的优化参数为最优参数。该方法为非线性被控对象的控制提供了一种最优参数控制器设计途径。仿真结果证明:利用改进遗传算法设计的控制紧闭环性能优越,鲁棒性强。 展开更多
关键词 自动控制技术 神经网络pid 遗传算法 移民方法 参数优化
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受限巷道空间区域栅格化掘进机自主纠偏研究 被引量：22
2
作者 张敏骏 蔡岫航 +2 位作者 吕馥言 宗凯 吴淼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期62-70,共9页
针对工况复杂且存在封闭边界的悬臂式掘进机在煤矿井下的受限巷道空间,为实现掘进机在工作空间内的自主纠偏并提高巷道断面截割质量,提出一种区域栅格化的掘进机自主纠偏方法。首先将综掘巷道环境自适应划分为区域栅格,并提出掘进机纠... 针对工况复杂且存在封闭边界的悬臂式掘进机在煤矿井下的受限巷道空间,为实现掘进机在工作空间内的自主纠偏并提高巷道断面截割质量,提出一种区域栅格化的掘进机自主纠偏方法。首先将综掘巷道环境自适应划分为区域栅格,并提出掘进机纠偏影响度作为模型降维与简化的指标,之后结合掘进机自身运动特点与实际工况,建立掘进机在栅格场景中的自主纠偏运动模型,并结合PID算法与神经网络的自主纠偏算法。基于EBZ-55掘进机与模拟巷道,与传统PID控制算法对比仿真结果验证了此种场景建模方法与纠偏算法的可行性与先进性。 展开更多
关键词 受限空间 自主纠偏 区域栅格 纠偏影响度 神经网络pid
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基于神经网络PID的丘陵山地拖拉机姿态同步控制系统 被引量：21
3
作者 张锦辉 李彦明 +3 位作者 齐文超 刘成良 杨福增 李政平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期356-366,共11页
针对现有丘陵山地拖拉机姿态调整精度和可靠性难以满足实际使用需求的问题,基于神经网络PID算法设计了丘陵山地拖拉机车身和机具姿态同步控制系统。根据车身和机具不同的姿态调整要求,设计了相应的控制系统,并对其进行动力学建模,进而... 针对现有丘陵山地拖拉机姿态调整精度和可靠性难以满足实际使用需求的问题,基于神经网络PID算法设计了丘陵山地拖拉机车身和机具姿态同步控制系统。根据车身和机具不同的姿态调整要求,设计了相应的控制系统,并对其进行动力学建模,进而采用了基于神经网络PID的同步控制算法。以常规的PID控制算法作为对照,进行了仿真分析,仿真结果表明,基于神经网络PID算法的同步控制系统有效,且控制性能优于PID控制算法。在固定坡度路面和随机坡度路面上进行了作业试验,结果表明,其于神经网络PID控制算法的精度和稳定性均优于PID控制算法:在固定坡度路面上,车身横向倾角最大误差为0.8640°,左右摆角绝对值差最大误差为0.9600°,机具横向倾角最大误差为0.6497°;在随机坡度路面上,车身横向倾角最大误差为2.8740°,左右摆角绝对值最大误差为4.2800°,机具横向倾角最大误差为1.7620°。说明本文提出的方法具有较好的控制精度和稳定性,能够满足丘陵山地拖拉机的实际使用需求。 展开更多
关键词 拖拉机 丘陵山地 姿态 同步调整 神经网络pid
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基于神经网络PID综掘巷道超前支架支撑力自适应控制 被引量：16
4
作者 薛光辉 管健 +3 位作者 柴敬轩 张昊 瞿圆媛 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3596-3603,共8页
掘进扰动下,煤炭深部开采高地应力会导致深部围岩大范围塑性破坏和强烈动力失稳,且持续时间较长,存在安全隐患,严重威胁着掘进工作面煤矿工人的人身安全。近年来,国内外学者在深部围岩压力变化规律、围岩控制理论和超前支护等方面开展... 掘进扰动下,煤炭深部开采高地应力会导致深部围岩大范围塑性破坏和强烈动力失稳,且持续时间较长,存在安全隐患,严重威胁着掘进工作面煤矿工人的人身安全。近年来,国内外学者在深部围岩压力变化规律、围岩控制理论和超前支护等方面开展了许多研究,但仍存在许多亟待解决的问题。超前支架的支撑力自适应围岩压力变化可充分利用巷道围岩的自承载能力,避免巷道围岩出现破裂、碎裂等现象。介绍了一种自移式超前支架的结构,分析了该支架支撑力液压控制系统,建立了该控制系统的数学模型,研究了该系统在无控制算法、传统PID控制和神经网络PID控制等情况下的系统性能;根据旗山矿的地质条件建立了围岩-超前支架力学耦合模型,利用FLAC3D软件仿真拟合得到了巷道围岩压力变化曲线;并以此曲线为输入,模拟研究了在传统PID控制和神经网络PID控制两种算法时超前支架支撑力对巷道围岩压力变化的自适应变化规律。研究结果表明,与传统PID控制相比,采用神经网络PID控制算法后,支架支撑力控制系统调节时间约为2 s,缩短了16倍,超调量约为6%,动态性能得到了改善;自适应围岩压力跟踪误差为0.005 5,改善了6.8倍,证明了神经网络PID控制策略能够对支架支撑力进行控制且其控制效果比传统PID控制效果有较大优势。 展开更多
关键词 深部开采 围岩控制 超前支护 自适应控制 神经网络pid
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基于RBF神经网络的自动包装机温度控制算法研究 被引量：14
5
作者 陈明霞 张寒 郑谊峰 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第19期150-156,共7页
目的针对传统热封工艺中温度调节PID算法参数过度依赖人工经验的缺点,提出一种RBF神经网络与PID算法相结合的具有参数自适应的热封温度控制算法。方法使用控制系统的输出误差作为代价函数,采用最小均方误差(LMS)调整权值与偏置参数,并... 目的针对传统热封工艺中温度调节PID算法参数过度依赖人工经验的缺点,提出一种RBF神经网络与PID算法相结合的具有参数自适应的热封温度控制算法。方法使用控制系统的输出误差作为代价函数,采用最小均方误差(LMS)调整权值与偏置参数,并通过中心自组织算法实现径向基函数中心和中心宽度的动态调节,在Matlab软件中的Simulink子系统中建立仿真模型进行算法验证,并与传统PID控制算法进行比较。结果仿真结果表明,径向基神经网络与传统PID算法的结合使得系统输出响应在动态性能和静态性能方面均优于传统PID,在系统上升时间、调节时间等方面均优于增量式数字PID。结论将RBF神经网络PID算法应用于自动包装机,避免了传统热封工艺中PID控制算法参数不能适应于复杂变换控制环境的问题,神经网络PID算法的自适应性强,实现了热封温度变化下PID参数的自动调整,在一定程度上提升了生产效率和包装设备的智能化水平。 展开更多
关键词 神经网络pid 增量式数字pid算法 智能控制 热封温度控制
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基于神经网络PID的无人机自适应变量喷雾系统的设计与试验 被引量：14
6
作者 岑振钊 岳学军 +3 位作者 王林惠 凌康杰 程子耀 卢杨 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期100-108,共9页
[目的]针对传统植保无人机在定量喷施作业时由于飞行速度的变化造成施药不均匀以及传统控制算法无法满足无人机变量喷雾系统所需的实时性和稳定性等问题,设计一种基于神经网络PID的自适应无人机变量喷雾系统。[方法]采用风压变送器测出... [目的]针对传统植保无人机在定量喷施作业时由于飞行速度的变化造成施药不均匀以及传统控制算法无法满足无人机变量喷雾系统所需的实时性和稳定性等问题,设计一种基于神经网络PID的自适应无人机变量喷雾系统。[方法]采用风压变送器测出无人机的飞行速度,根据速度采用脉宽调制(PWM)方法进行自适应变量喷雾,同步用流量传感器测出实际喷雾流量,融合BP神经网络PID控制算法调节喷雾流量。由MATLAB构建BP神经网络PID控制算法,并与PID、模糊PID和神经元PID对比及分析;田间试验过程中,对比分析无人机定量喷雾与随飞行速度改变的变量喷雾效果,采用水敏纸获取雾滴沉积量分布,分别从整体区域、飞行方向和喷杆方向评价沉积量分布的均匀性。[结果]算法仿真对比试验结果表明,与PID、模糊PID和神经元PID相比,BP神经网络PID阶跃响应上升时间分别少28.57%、84.73%和31.03%,正弦跟踪平均误差分别小63.01%、87.03%和0.58%,方波跟踪平均误差分别小74.00%、79.53%和6.80%,鲁棒性强,无静差,超调量为1.20%;喷雾对比试验结果表明,本系统能够根据飞行速度自适应调节喷雾流量,实际流量与目标流量的平均偏差为8.43%,水敏纸扫描结果表明总体区域雾滴沉积量的变异系数对比定量喷雾平均降低26.25%,喷杆方向平均降低18.79%。[结论]该研究结果可为农业航空变量喷雾技术的应用提供理论基础。 展开更多
关键词 无人机 风压变送器 自适应变量喷雾 神经网络pid
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基于神经网络PID算法的四旋翼无人机优化控制 被引量：11
7
作者 郭婕 金海 沈昕格 《电子科技》 2021年第10期51-55,共5页
针对四旋翼无人机系统的时变性、非线性等问题,文中提出了一种基于神经网络PID的无人机姿态控制算法。该算法具有PID算法的强自适应能力和神经网络的强抗干扰能力。在建立四旋翼无人机刚体运动学模型和动力学模型基础上,搭建了四旋翼无... 针对四旋翼无人机系统的时变性、非线性等问题,文中提出了一种基于神经网络PID的无人机姿态控制算法。该算法具有PID算法的强自适应能力和神经网络的强抗干扰能力。在建立四旋翼无人机刚体运动学模型和动力学模型基础上,搭建了四旋翼无人机MATLAB-Simulink姿态仿真控制模型,对比了神经网络PID控制算法与传统PID、串级PID控制算法对无人机3个姿态角的控制效果。结果表明,相比其他两种控制算法,神经网络PID控制算法调节过渡时间从4 s降到1 s,输出稳定后的系统静态误差只有0.5%,说明该控制算法控制精度高,具有更好的静态特性和动态特性。 展开更多
关键词 四旋翼 无人机 动力学建模 仿真 传统pid 串级pid 神经网络pid 姿态控制
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倾斜巷道掘进机纠偏运动分析与控制研究 被引量：12
8
作者 张敏骏 成荣 +3 位作者 朱煜 张鸣 臧富雨 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期549-557,共9页
掘进机作为煤矿巷道掘进的核心机电设备,其自动行驶与纠偏是巷道截割前的重要步骤,因煤矿综掘工作面工况复杂,导致巷道底板潮湿、泥泞或凹凸不平,针对传统掘进机行驶性能与纠偏控制未考虑滑移及巷道倾角的问题,为准确计算煤矿巷道实际... 掘进机作为煤矿巷道掘进的核心机电设备,其自动行驶与纠偏是巷道截割前的重要步骤,因煤矿综掘工作面工况复杂,导致巷道底板潮湿、泥泞或凹凸不平,针对传统掘进机行驶性能与纠偏控制未考虑滑移及巷道倾角的问题,为准确计算煤矿巷道实际工况下掘进机纠偏运动学与动力学参数,建立了综合考虑巷道倾角与履带滑移的掘进机纠偏运动学模型,根据综掘巷道实际工况与履带车辆地面力学基本原理,基于微元法分析了掘进机履带阻力模型,得到了掘进机履带阻力与力矩方程。基于掘进机纠偏运动学方程与阻力模型,建立了倾斜巷道内掘进机纠偏行驶动力学模型,结合掘进机履带运动系统液压模型建立了掘进机纠偏控制运动传递函数模型。针对综掘巷道底板复杂工况、掘进机纠偏动力学模型及掘进机液压行走系统非线性特征,提出了基于神经网络PID的掘进机纠偏运动控制算法,可通过神经网络的非线性映射和自学习能力,实现控制参数的在线实时修正与调整,保证控制效果的最优性。通过Matlab搭建仿真模型,验证了所建立的纠偏动力学模型的准确性,并将神经网络PID控制与传统PID控制算法进行对比,验证了神经网络PID控制算法的有效性与优越性。并搭建了基于掘进机试验样机、模拟巷道与智能控制系统的综掘巷道模拟试验系统,验证了纠偏动力学模型的准确性,通过智能工控机基于神经网络实现PID控制参数的在线获取,实现掘进机纠偏控制的实时控制,通过与传统PID控制对比,验证了控制系统的可行性与优越性。 展开更多
关键词 倾斜巷道 掘进机 纠偏运动学 动力学模型 神经网络pid
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电控闭式空气悬架车高调节控制研究 被引量：10
9
作者 窦辉 陈龙 +1 位作者 汪少华 眭忠 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期171-174,共4页
研究了电控闭式空气悬架系统充放气回路结构及工作过程,在对系统进行合理简化的基础上,结合车辆系统动力学和变质量系统热力学理论,对电控空气悬架系统车身高度调节过程中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行了分析,建立了... 研究了电控闭式空气悬架系统充放气回路结构及工作过程,在对系统进行合理简化的基础上,结合车辆系统动力学和变质量系统热力学理论,对电控空气悬架系统车身高度调节过程中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行了分析,建立了电控闭式空气悬架系统车身高度调节数学模型。针对车身高度调节过程中出现的"过充"、"过放"以及振荡现象,基于神经网络PID控制算法设计了车身高度自适应控制器。为了验证控制系统的实际性能,基于Matlab/Simulink搭建了车身高度控制系统仿真模型,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效改善车身高度调节过程出现的不良现象,提高了车身高度控制精度。 展开更多
关键词 车辆 电控闭式空气悬架 车身高度 神经网络pid 仿真
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基于神经网络PID的造纸机多电机同步控制研究 被引量：10
10
作者 吕常智 刘培 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第13期106-111,共6页
目的为提高生产的质量和降低纸的断头率,研究造纸机多电机同步控制的方法。方法应用Matlab/Simulink建立模型和仿真实验,分析主从同步控制结构和并行同步控制结构,在并行同步控制结构的基础上,引入基于神经网络PID算法的速度补偿器。结... 目的为提高生产的质量和降低纸的断头率,研究造纸机多电机同步控制的方法。方法应用Matlab/Simulink建立模型和仿真实验,分析主从同步控制结构和并行同步控制结构,在并行同步控制结构的基础上,引入基于神经网络PID算法的速度补偿器。结果仿真结果表明,引入速度补偿后,2台电机的转速逐渐上升至给定速度,且速比稳定保持在1.01。在t=2 s只有第2台电机的负载转矩发生变化时,2台电机的转速基本没有下降。结论该方法增强了造纸机多电机同步控制系统的同步跟随能力,提升了抗干扰性能,可以有效避免在造纸机运行过程中,电机负载转矩突变造成的纸张过紧断纸、过松褶皱,为造纸机多电机提供了一种新的同步控制的方法。 展开更多
关键词 神经网络pid 造纸机 多电机同步控制
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神经网络PID在包装机控制系统中的应用研究 被引量：8
11
作者 陈满儒 王海峰 张文明 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期10-11,26,共3页
针对常规PID控制方法的缺陷,提出了神经网络应用于高速全自动包装机控制系统的方案,并利用Matlab6.5进行模拟仿真,得出神经网络PID控制方法比常规PID控制性能更佳。
关键词 全自动包装机 同步控制系统 BP神经网络 神经网络pid
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链条式热水锅炉控制的研究 被引量：3
12
作者 郑德忠 刘佳 葛文谦 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期202-206,210,共6页
主要论述了热水锅炉控制在供热系统调节中的作用及其重要意义,并根据气象条件及供暖区的不同特点提出了可应用于不同情况的链条式热水锅炉控制方案。研究了链条式锅炉存在的控制难点,给出了一种锅炉供水温度的设定方法,提出了适用于时... 主要论述了热水锅炉控制在供热系统调节中的作用及其重要意义,并根据气象条件及供暖区的不同特点提出了可应用于不同情况的链条式热水锅炉控制方案。研究了链条式锅炉存在的控制难点,给出了一种锅炉供水温度的设定方法,提出了适用于时滞、非线性系统的带预测模型的神经网络PID控制,并将其应用在锅炉燃烧系统中,保证热水锅炉的安全经济运行。 展开更多
关键词 供热系统 热水锅炉 燃烧控制 神经网络pid 预测模型
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小袋食品包装机袋膜纠偏控制系统设计 被引量：6
13
作者 赵璐 杨伟兵 《食品工业》 CAS 北大核心 2020年第2期210-213,共4页
为提高小袋食品包装产品质量,提升食品包装美观度,减小包装机袋膜跑偏对包装质量和美观度的影响,提出一种基于神经网络PID的智能自适应袋膜纠偏控制算法。介绍包装机拉膜机构工作过程,并分析拉膜机构工作过程中袋膜跑偏原因,利用CCD传... 为提高小袋食品包装产品质量,提升食品包装美观度,减小包装机袋膜跑偏对包装质量和美观度的影响,提出一种基于神经网络PID的智能自适应袋膜纠偏控制算法。介绍包装机拉膜机构工作过程,并分析拉膜机构工作过程中袋膜跑偏原因,利用CCD传感器检测袋膜跑偏量,将跑偏量信号传送到控制器中,利用神经网络PID控制方法对执行机构进行控制,从而实现卷筒位置在线自适应调整,保证食品包装机的无偏移传。仿真结果表明,神经网络PID控制方法相比于传统PID控制方法,超量明显减小、响应速度更快。 展开更多
关键词 食品包装 神经网络pid CCD传感器 仿真
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基于改进神经网络PID的主蒸汽温度优化控制研究
14
作者 陆寿嵩 王晶岩 蔚焱 《微型电脑应用》 2024年第7期214-217,共4页
针对电厂主蒸汽温度PID串级控制系统参数整定繁琐、自适应性较差的问题,提出一种改进神经网络PID串级控制方法。为了降低主蒸汽温度控制系统的不确定性,基于最小误差熵(MEE)准则训练串级控制中的主神经网络PID控制器,并利用滚动时域窗... 针对电厂主蒸汽温度PID串级控制系统参数整定繁琐、自适应性较差的问题,提出一种改进神经网络PID串级控制方法。为了降低主蒸汽温度控制系统的不确定性,基于最小误差熵(MEE)准则训练串级控制中的主神经网络PID控制器,并利用滚动时域窗法递归估计跟踪误差的熵,提升算法运行效率。将主蒸汽温度误差序列和部分可测扰动输入神经网络PID控制器输入层,实现反馈控制与前馈控制相融合,提升控制系统抗干扰能力。通过与采用最小误差平方和(MSE)准则的神经网络PID控制器对比,采用MEE的神经PID控制器可以减小过热汽温的波动,减少控制系统的随机性。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 神经网络pid 最小误差熵准则 最小误差平方和准则 不确定性 抗干扰
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基于神经网络PID电子负载控制系统设计 被引量：5
15
作者 黄正午 孔峰 杨琴 《计算机技术与发展》 2011年第4期183-186,共4页
以电子负载为研究对象,针对其控制系统复杂的非线性和时变性,常规的PID控制方法存在着精度低,自适应能力不强等缺点,以定点32位DSPTMS320F2812作为控制芯片,结合神经网络和常规PID设计了一种神经网络PID控制器。仿真结果表明,通过神经网... 以电子负载为研究对象,针对其控制系统复杂的非线性和时变性,常规的PID控制方法存在着精度低,自适应能力不强等缺点,以定点32位DSPTMS320F2812作为控制芯片,结合神经网络和常规PID设计了一种神经网络PID控制器。仿真结果表明,通过神经网络PID控制器,能够在线调整PID控制参数,使系统具有更小的超调量和更短的调节时间,而且系统的精度和稳定性也得到大大的提高。神经网络PID控制器是一种动态特性和静态特性良好的控制器,在电子负载控制实验中可以获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 TMS320F2812 神经网络 电子负载 神经网络pid
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基于神经网络PID的疏浚管道泥浆流速控制
16
作者 蒋爽 刘世纪 +1 位作者 高礼科 倪福生 《计算机测量与控制》 2023年第11期198-203,220,共7页
疏浚作业中,泥浆管道内物料的组成、粒径、浓度等随水下地形土质等变化很大,易造成流速波动甚至堵管、爆管等故障,因此泥浆流速稳定控制对泥浆输送的效率和安全具有重要意义;疏浚管道输送系统具有非线性、大时滞和参数时变等特征,传统PI... 疏浚作业中,泥浆管道内物料的组成、粒径、浓度等随水下地形土质等变化很大,易造成流速波动甚至堵管、爆管等故障,因此泥浆流速稳定控制对泥浆输送的效率和安全具有重要意义;疏浚管道输送系统具有非线性、大时滞和参数时变等特征,传统PID控制方法效果不佳,故此将BP神经网络和传统PID控制算法相结合,并将其应用于泥浆流速控制中;以河海大学管道输送实验平台为对象,采用受控自回归CAR模型描述泥泵变频器频率与管道泥浆流速之间的关系,通过实验和数值处理对模型进行离线辨识;在此基础上通过仿真对比传统PID、单神经元PID和BP-PID的流速控制性能,发现BP-PID控制器的超调量仅为3.8%,响应时间为11 s,控制性能较好;最后通过在体积浓度-10%到-30%泥浆范围内,泥浆浓度小幅度和大幅度增减实验,对流速控制方法进行了验证,结果表明在浓度平缓或剧烈波动时,采用BP-PID控制算法的流速控制系统,均能够在保证输送安全的前提下,快速、稳定地达到目标流速,具有较好的自适应控制性能。 展开更多
关键词 疏浚工程 泥浆流速控制 泥泵管道输送实验台 受控自回归模型 神经网络pid 单神经元pid
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基于NFV和SDN的无线网络虚拟化关键技术研究 被引量：5
17
作者 张恒升 《现代导航》 2017年第3期224-228,共5页
随着无线网络应用的进步,人们对于无线网络性能要求越来越高,如何能够实现网络的灵活性、可编程性、可扩展性成为研究热点。本文利用NFV和SDN进行了网络功能和网络资源的虚拟化,提出了一种基于神经网络PID算法的虚拟资源分配方法,利用... 随着无线网络应用的进步,人们对于无线网络性能要求越来越高,如何能够实现网络的灵活性、可编程性、可扩展性成为研究热点。本文利用NFV和SDN进行了网络功能和网络资源的虚拟化,提出了一种基于神经网络PID算法的虚拟资源分配方法,利用网络切片技术实现网络按需定制。 展开更多
关键词 NFV SDN 神经网络pid 网络切片
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基于神经网络PID的多轮轮毂电机协调控制研究 被引量：1
18
作者 苏清源 《计算机测量与控制》 2023年第8期135-141,共7页
多轮轮毂电机运行参数具有不确定性,因此难以精准计算电机协调控制量,所以设计基于神经网络PID的多轮轮毂电机协调控制方法;搭建多轮轮毂电机数学模型,在该模型下实时采集多轮轮毂电机转速、位置等运行参数,并计算电机协调控制量;设计... 多轮轮毂电机运行参数具有不确定性,因此难以精准计算电机协调控制量,所以设计基于神经网络PID的多轮轮毂电机协调控制方法;搭建多轮轮毂电机数学模型,在该模型下实时采集多轮轮毂电机转速、位置等运行参数,并计算电机协调控制量;设计神经网络PID协调控制器,利用神经网络PID算法生成协调控制指令,从转速、转矩等方面实现多轮轮毂电机的协调控制;测试结果表明,在空载和负载工况下所提方法的转速控制结果与预期值之间的差值分别为2.7 r/min、3.3 r/min,转矩控制结果与预期值之间的差值分别为5.2 N·m、5.8 N·m,电机运行平衡度较高,多轮轮毂电机协调控制效果好。 展开更多
关键词 神经网络pid 多轮轮毂电机 电机控制 协调控制 控制指令
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陶瓷窑炉温度控制系统控制算法研究 被引量：5
19
作者 黎洪生 苗青 周瑞敏 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期135-139,共5页
针对陶瓷窑炉温度控制系统非线性、大时滞、模型复杂的特点,以及目前控制效果中存在调节时间长、超调量大等问题,以串级控制为主要的控制方法,分别提出了主控制器为PID控制、Smith预估控制和神经网络PID 3种控制算法。用MATLAB软件分别... 针对陶瓷窑炉温度控制系统非线性、大时滞、模型复杂的特点,以及目前控制效果中存在调节时间长、超调量大等问题,以串级控制为主要的控制方法,分别提出了主控制器为PID控制、Smith预估控制和神经网络PID 3种控制算法。用MATLAB软件分别对这3种算法在不同扰动的情况下做出了对比仿真,并对仿真结果做了分析。结果表明:串级PID控制的控制效果不太理想;串级Smith预估控制的控制效果有待提高;而串级神经网络PID控制方法有较好的控制性能。 展开更多
关键词 陶瓷窑炉 串级控制 神经网络pid
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基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统 被引量：4
20
作者 李晓豁 谭兵 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期90-93,共4页
为提高刨煤机的工作效率及实现刨煤机工作面的无人化发展,提出一种基于BP神经网络PID控制的液压支架控制系统,该系统由主控机和子控机组成,在子控机中针对刨煤机液压支架的运行特点,以液压缸作为被控对象,采用神经网络PID的方法控制该... 为提高刨煤机的工作效率及实现刨煤机工作面的无人化发展,提出一种基于BP神经网络PID控制的液压支架控制系统,该系统由主控机和子控机组成,在子控机中针对刨煤机液压支架的运行特点,以液压缸作为被控对象,采用神经网络PID的方法控制该系统并利用Matlab进行了仿真,其结果表明,该系统与常规PID控制系统相比具有更好的动态特性及稳态性能,提高了控制系统的实时性和控制精度,有利于刨煤机工作面的智能化发展。 展开更多
关键词 刨煤机 液压支架 控制 神经网络pid
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