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工业实时以太网Ethernet POWERLINK机制研究
被引量：
5
1
作者
赵赛
张凯龙
《自动化仪表》
CAS
2020年第6期52-56,共5页
针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EPL为基础,设计并实现了三轴电机通信控制原型应用协议方案,验证了其通信机制以及实时性能。首先,在深入分...
针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EPL为基础,设计并实现了三轴电机通信控制原型应用协议方案,验证了其通信机制以及实时性能。首先,在深入分析EPL协议体系架构及其通信规范的基础上,通过周期通信中主从节点状态机状态变化过程的介绍,重点研究了其对象控制及基于事件驱动的实时通信机制。进而,基于openPOWERLINK、现场可编程门阵列(FPGA)平台和运行具有实时补丁的Linux系统的计算机,设计了面向新型网络化控制系统的三轴电机运动控制应用协议,形成原型控制系统。最后,使用Wireshark工具对EPL通信过程进行实时抓包。通过对数据包的分析,验证了管理节点(MN)通过网络通信管理(NMT)状态机引导受控节点(CN)的启动过程。试验结果表明,EPL具有良好的通信性能,能够满足工业控制需求。
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关键词
实时以太网
ETHERNET
POWERLINK
网络通信管理
对象字典
时间槽
实时通信
下载PDF
职称材料
基于EPL的上位机通信
被引量：
3
2
作者
林丹
王文海
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期314-318,共5页
构建了EPL(Ethernet powerlink)网络,通过软件编程实现上位机间通信,并用Wire-shark软件获取了EPL数据包;通过对数据包的解析,观察了网络启动的3个阶段:MN初始化阶段、MN引导CN启动阶段和EPL周期阶段,从而验证了NMT状态机和DLL状态机的...
构建了EPL(Ethernet powerlink)网络,通过软件编程实现上位机间通信,并用Wire-shark软件获取了EPL数据包;通过对数据包的解析,观察了网络启动的3个阶段:MN初始化阶段、MN引导CN启动阶段和EPL周期阶段,从而验证了NMT状态机和DLL状态机的合理性与精确性。为分析改进EPL协议和使用EPL网络设备的人员提供了参考。
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关键词
通信技术
ETHERNET
POWERLINK
实时以太网
网络管理状态机
数据链路层状态机
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职称材料
题名
工业实时以太网Ethernet POWERLINK机制研究
被引量：
5
1
作者
赵赛
张凯龙
机构
安徽广播电视大学信息与工程学院
西北工业大学计算机学院
陕西省嵌入式系统技术重点实验室
出处
《自动化仪表》
CAS
2020年第6期52-56,共5页
基金
陕西省科技计划基金资助项目(2011SA100002)
安徽电大校内基金资助项目(RJ19-01)。
文摘
针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EPL为基础,设计并实现了三轴电机通信控制原型应用协议方案,验证了其通信机制以及实时性能。首先,在深入分析EPL协议体系架构及其通信规范的基础上,通过周期通信中主从节点状态机状态变化过程的介绍,重点研究了其对象控制及基于事件驱动的实时通信机制。进而,基于openPOWERLINK、现场可编程门阵列(FPGA)平台和运行具有实时补丁的Linux系统的计算机,设计了面向新型网络化控制系统的三轴电机运动控制应用协议,形成原型控制系统。最后,使用Wireshark工具对EPL通信过程进行实时抓包。通过对数据包的分析,验证了管理节点(MN)通过网络通信管理(NMT)状态机引导受控节点(CN)的启动过程。试验结果表明,EPL具有良好的通信性能,能够满足工业控制需求。
关键词
实时以太网
ETHERNET
POWERLINK
网络通信管理
对象字典
时间槽
实时通信
Keywords
Real-time
Ethernet
Ethernet
POWERLINK(EPL)
network
management
(
nmt
)
Object
dictionary(OD)
Time
slot
Real-time
communication
分类号
TH-3 [机械工程]
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职称材料
题名
基于EPL的上位机通信
被引量：
3
2
作者
林丹
王文海
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期314-318,共5页
基金
核心电子元器件
高端通用蕊片及基础软件产品科技重大专项项目(2010ZX01042-002-003-006)
文摘
构建了EPL(Ethernet powerlink)网络,通过软件编程实现上位机间通信,并用Wire-shark软件获取了EPL数据包;通过对数据包的解析,观察了网络启动的3个阶段:MN初始化阶段、MN引导CN启动阶段和EPL周期阶段,从而验证了NMT状态机和DLL状态机的合理性与精确性。为分析改进EPL协议和使用EPL网络设备的人员提供了参考。
关键词
通信技术
ETHERNET
POWERLINK
实时以太网
网络管理状态机
数据链路层状态机
Keywords
communication
technology
ethernet
powerlink(EPL)
real-time
ethernet(RTE)
network
management
(
nmt
)
state
machine
data
link
layer(DLL)
state
machine
分类号
T-55 [一般工业技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业实时以太网Ethernet POWERLINK机制研究
赵赛
张凯龙
《自动化仪表》
CAS
2020
5
下载PDF
职称材料
2
基于EPL的上位机通信
林丹
王文海
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
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