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跨境河流污染的“边界效应”与减排政策效果研究——基于重点断面水质监测周数据的检验 被引量:59
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作者 李静 杨娜 陶璐 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2015年第3期31-43,共13页
中国地方政府特殊的竞争行为和政绩考核机制使环境成为"逐底竞争"的牺牲品,跨境河流极易形成污染的行政"边界效应"。本文基于2004-2013年9大水系重点监测断面周数据,运用OLS和最邻近匹配(Nearest Neighbor Matching... 中国地方政府特殊的竞争行为和政绩考核机制使环境成为"逐底竞争"的牺牲品,跨境河流极易形成污染的行政"边界效应"。本文基于2004-2013年9大水系重点监测断面周数据,运用OLS和最邻近匹配(Nearest Neighbor Matching,NNM),考察了行政边界对河流污染程度的影响;利用双重差分(Difference in Difference,DID)检验了"十一五"和"十二五"期间的减排政策对"边界效应"的改善作用。研究结果显示,不论是OLS还是NNM都证实确实存在较为明显的"边界效应",发现边界监测点的污染水平比非边界监测点的污染水平分别高出16%(净pH值)、105.02%(化学需氧量)和90.02%(氨氮)。五年规划的节能减排政策确实有利于缓解严重的"边界效应",但仅限于纳入考核指标的化学需氧量和氨氮。研究对于逐步弱化经济考核、规范地方考核办法、鼓励区域间环境合作治理以及出台合理的生态补偿方案都具有重要的政策含义。 展开更多
关键词 边界效应 河流污染 最邻近匹配 双重差分 重点监测断面
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城市工资溢价:群聚、禀赋和集聚经济效应——基于近邻匹配法的估计 被引量:36
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作者 孟美侠 李培鑫 +1 位作者 艾春荣 何青 《经济学(季刊)》 CSSCI 北大核心 2019年第2期505-526,共22页
本文基于2011年和2013年中国家庭金融调查数据,采用近邻匹配法对不同规模城市之间劳动力工资溢价中的集聚经济、劳动力群聚和城市禀赋效应进行估计。结果发现集聚经济效应主要存在于300万人口以上的Ⅰ型大城市和超特大城市,同时群聚效... 本文基于2011年和2013年中国家庭金融调查数据,采用近邻匹配法对不同规模城市之间劳动力工资溢价中的集聚经济、劳动力群聚和城市禀赋效应进行估计。结果发现集聚经济效应主要存在于300万人口以上的Ⅰ型大城市和超特大城市,同时群聚效应和禀赋效应对这两类城市间的溢价具有一定的解释力,而在低规模等级的城市并没有发现明显的工资溢价现象。经过稳健性和分样本检验,主要结论仍然成立,进一步分析表明集聚经济产生了显著的工资增长溢价。 展开更多
关键词 城市工资溢价 集聚经济 近邻匹配估计
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倾向评分配比在SPSS软件上的实现 被引量:20
3
作者 黄福强 杜春霖 +3 位作者 孙梦辉 宁冰 罗颖 安胜利 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1597-1601,共5页
目的研究倾向评分配比法在SPSS软件上的实现,并对分析结果进行解释。方法通过安装与SPSS对应版本能够连接的R软件和插件,以及实现倾向评分配比需要的程序包,在SPSS界面添加PS Matching模块,然后结合实例演示如何使用模块。结果成功实现... 目的研究倾向评分配比法在SPSS软件上的实现,并对分析结果进行解释。方法通过安装与SPSS对应版本能够连接的R软件和插件,以及实现倾向评分配比需要的程序包,在SPSS界面添加PS Matching模块,然后结合实例演示如何使用模块。结果成功实现了评分配比,并对匹配效果给出直观和定量的统计描述与评价。结论在SPSS软件中,可以较为方便地实现倾向评分配比。 展开更多
关键词 倾向评分 配比 标准化差异 SPSS
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基于局部特征的大视角图像匹配 被引量:13
4
作者 赵鹏图 达飞鹏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期125-132,共8页
针对全空间仿射不变(ASIFT)算法在解决大视角场景下的图像匹配问题时存在稳健性差、匹配效率低的缺点,提出了一种新的图像匹配算法。采用非线性扩散滤波代替高斯线性滤波对图像进行预处理,以提高检测到的特征点的稳健性;在图像模拟变换... 针对全空间仿射不变(ASIFT)算法在解决大视角场景下的图像匹配问题时存在稳健性差、匹配效率低的缺点,提出了一种新的图像匹配算法。采用非线性扩散滤波代替高斯线性滤波对图像进行预处理,以提高检测到的特征点的稳健性;在图像模拟变换过程中采用掩模算子对有效区域进行标记,以提高特征点检测效率。根据视角模拟变换原理,提取特征点不同视角变换下的邻域信息,提出了多视角最近邻匹配与加权匹配规则,建立了多视角描述子,提升了匹配效率。实验结果证明,相比现有的特征匹配算法,所提算法不仅对视角变化具有很好的稳健性,还提高了图像匹配效率与准确度。 展开更多
关键词 图像处理 图像匹配 特征提取 视角变换 最近邻匹配 加权匹配
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基于最近邻链的车牌检测算法 被引量:12
5
作者 苗立刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1272-1279,共8页
根据车牌字符的几何特征和空间排列规则,提出了一种基于最近邻链的自适应车牌检测算法,首先,采用自适应阈值分割算法消除光照变化的影响,并采用连通体分析方法消除部分干扰目标;其次,根据车牌字符连通体的区域特征,将宽度和高度都相近... 根据车牌字符的几何特征和空间排列规则,提出了一种基于最近邻链的自适应车牌检测算法,首先,采用自适应阈值分割算法消除光照变化的影响,并采用连通体分析方法消除部分干扰目标;其次,根据车牌字符连通体的区域特征,将宽度和高度都相近的连通体构造为最近邻连通体对,并将最近邻对连接为最近邻链,从而检测出所有可能的车牌区域;最后,利用两组不同长度的方波模板分别对车牌的水平和竖直投影进行匹配,它能够验证候选车牌区域的有效性,并求解所有车牌字符的最佳切分位置实验表明,该算法能够自适应地处理光照不均匀、尺度变化、透视失真、背景干扰以及质量退化等因素的影响,可以有效地检测出复杂背景中的车牌区域. 展开更多
关键词 车牌检测 字符分割 最近邻链 连通体分析 变长模板匹配
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基于向量夹角的SIFT特征点匹配算法 被引量:11
6
作者 吴伟交 王敏 +1 位作者 黄心汉 毛尚勤 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期123-127,共5页
提出一种基于向量夹角的近似最近邻搜索算法.该算法首先计算高维空间向量与随机选择的参考向量的夹角,并进行排序.计算出待查询向量与参考向量的夹角后,采用二分搜索算法在已排序夹角中查找对应的夹角,并以此夹角为中心,在一定范围内搜... 提出一种基于向量夹角的近似最近邻搜索算法.该算法首先计算高维空间向量与随机选择的参考向量的夹角,并进行排序.计算出待查询向量与参考向量的夹角后,采用二分搜索算法在已排序夹角中查找对应的夹角,并以此夹角为中心,在一定范围内搜索给定向量的近似最近邻.实验结果表明,文中算法可显著提高尺度不变特征变换特征的匹配速度,并能获得满意的匹配效果. 展开更多
关键词 向量夹角(VA) 最近邻搜索 尺度不变特征变换(SIFT) 特征匹配
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基于改进SURF的快速图像配准算法 被引量:11
7
作者 胡旻涛 彭勇 徐赟 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第11期151-153,共3页
针对传统加速鲁棒特征(SURF)匹配算法存在实时性不高,误匹配等问题,提出了基于改进SURF特征提取快速的图像配准算法。利用快速黑塞(Hessian)矩阵提取图像特征点,根据图像熵信息对特征点进行筛选,采用改进的快速近邻搜索算法进行特征匹配... 针对传统加速鲁棒特征(SURF)匹配算法存在实时性不高,误匹配等问题,提出了基于改进SURF特征提取快速的图像配准算法。利用快速黑塞(Hessian)矩阵提取图像特征点,根据图像熵信息对特征点进行筛选,采用改进的快速近邻搜索算法进行特征匹配,到用随机抽样一致(RANSAC)算法剔除误匹配对。实验表明:改进后的算法有效改善了匹配效率,提高了匹配准确度。 展开更多
关键词 加速鲁棒特征 图像熵 最近邻搜索 图像配准
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面向高维图像特征匹配的多次随机子向量量化哈希算法 被引量:9
8
作者 杨恒 王庆 何周灿 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期494-502,510,共10页
为了解决高维图像特征的高效匹配问题,提出一种新的基于多次随机子向量量化哈希(MRSVQH)的索引算法.该算法根据随机选择的若干子向量的L2范数对特征向量进行量化,并根据量化值对特征向量进行散列,构建出哈希索引结构;为了提高搜索精度,... 为了解决高维图像特征的高效匹配问题,提出一种新的基于多次随机子向量量化哈希(MRSVQH)的索引算法.该算法根据随机选择的若干子向量的L2范数对特征向量进行量化,并根据量化值对特征向量进行散列,构建出哈希索引结构;为了提高搜索精度,类似的哈希索引结构被多次构建.搜索时仅考察与查询向量有相同哈希值的特征向量集合,缩减了搜索范围.实验数据表明,与经典的BBF和LSH算法相比,MRSVQH算法在图像特征的最近邻搜索精度和搜索速度方面都有较大的性能提升,在图像匹配和图像检索的应用中具有优势. 展开更多
关键词 高维特征匹配 最近邻搜索 图像匹配 图像检索 多次随机子向量量化哈希
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城市规模对劳动力工资的异质性影响——基于中国2017年流动人口调查数据的实证 被引量:7
9
作者 杨东亮 郑鸽 《财经科学》 CSSCI 北大核心 2021年第2期95-108,共14页
本文基于2017年全国流动人口卫生计生动态监测调查数据,分析劳动力在不同城市规模下的个人特征、就业特征和流动特征分布现状,使用最近邻匹配法实证研究城市规模对劳动力工资的异质性影响。研究结果表明,城市规模在一定范围内对劳动力... 本文基于2017年全国流动人口卫生计生动态监测调查数据,分析劳动力在不同城市规模下的个人特征、就业特征和流动特征分布现状,使用最近邻匹配法实证研究城市规模对劳动力工资的异质性影响。研究结果表明,城市规模在一定范围内对劳动力的工资水平确实具有显著的正向影响,但是,当城市规模超过1000万人口规模,其对工资的影响效应将会下降。据此,为有效缩小劳动力收入差距,引导流动人口有序流动,提出破除城市间的生产要素壁垒、逐步放开户籍限制、促进城市协调发展的政策建议。 展开更多
关键词 城市规模 流动人口 工资水平 最近邻匹配
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基于目标分割与SVM的人数统计 被引量:4
10
作者 张英 陈临强 杨礼坤 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2013年第6期86-90,共5页
该文实现了垂直摄像头下的实时人数统计。为减少场景中伪目标区域对人头检测的影响,首先利用背景建模法提取前景目标,并根据发色信息筛选前景目标。然后采用线性SVM训练得到的头部分类器识别头部,并将头部中心点作为运动人体的特征点,... 该文实现了垂直摄像头下的实时人数统计。为减少场景中伪目标区域对人头检测的影响,首先利用背景建模法提取前景目标,并根据发色信息筛选前景目标。然后采用线性SVM训练得到的头部分类器识别头部,并将头部中心点作为运动人体的特征点,利用最近邻匹配法进行数据关联,完成行人的跟踪计数。不同场景下的视频测试结果表明,该方法能较准确地实现人数统计。 展开更多
关键词 人数统计 目标分割 支持向量机 最近邻匹配法
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基于SIFT和最邻近匹配的商品图像相似度算法 被引量:3
11
作者 吴迎 《计算机与现代化》 2020年第10期69-75,共7页
在互联网电子商务领域中,随着电商用户量的激增,各种问题不断涌现。其中,同行业的卖家抄袭复制其他店铺信息的事件也经常发生,而抄袭的图像信息相较于文字信息更难以检测出相似性,因为抄袭者往往有可能会将图像信息进行剪裁、旋转、加滤... 在互联网电子商务领域中,随着电商用户量的激增,各种问题不断涌现。其中,同行业的卖家抄袭复制其他店铺信息的事件也经常发生,而抄袭的图像信息相较于文字信息更难以检测出相似性,因为抄袭者往往有可能会将图像信息进行剪裁、旋转、加滤镜,或者用PS等技术进行处理,使得处理后的图像不容易检测出与原图相似。而人工比对效率低下,且成本高,这就需要一个以能快速计算出商品图像相似度的算法为基础的系统来解决这个问题。SIFT(Scale-invariant Feature Transform)描述子具有尺度不变性,能够解决传统算法对于旋转后图像相似度较低的局限性,且该描述子所描述的特征信息量大。本文在介绍传统图像哈希算法的基础上,提出使用基于SIFT描述子的近似最邻近匹配算法用于电钻商品图像相似度比较。对电钻商品原图进行剪裁、增加滤镜、增加对比度、旋转和增加水印等操作生成新的图片,将这些新的图片分别和原图进行相似度对比。实验结果表明,基于SIFT描述子的近似最邻近匹配算法与哈希算法、原始SIFT算法相比有比较好的精度,能够比较准确地识别出抄袭的图像信息。 展开更多
关键词 图像相似度 图像哈希算法 SIFT算法 最邻近匹配
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基于近邻分类的增量学习分类算法研究 被引量:2
12
作者 叶青 卢梓豪 +1 位作者 周洁 宋赞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第20期154-157,共4页
为解决分类器学习新样本知识的问题,提出一种基于近邻算法的增量学习算法。该算法以最近邻算法为基础,首先计算新样本与标准样本之间的匹配度,找到最佳匹配样本和次佳匹配样本,然后通过与匹配度阈值进行比较来决定是类内学习还是类别学... 为解决分类器学习新样本知识的问题,提出一种基于近邻算法的增量学习算法。该算法以最近邻算法为基础,首先计算新样本与标准样本之间的匹配度,找到最佳匹配样本和次佳匹配样本,然后通过与匹配度阈值进行比较来决定是类内学习还是类别学习。算法采用UCI中的标准数据集进行实验并应用于车辆识别仿真,其结果验证了该算法的有效性。实验进一步研究了匹配度阈值的选择和初始化样本数量选取对分类正确率影响。 展开更多
关键词 增量学习 最近邻算法 匹配度
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一种改进的基于SURF的视频帧间匹配方法 被引量:1
13
作者 武频 王庆 +1 位作者 朱永华 高洪皓 《计算机技术与发展》 2017年第2期20-24,共5页
针对视频连续帧间匹配不准确、错误率高、匹配速度慢的问题,提出了一种改进的基于SURF(Speeded Up Robust Feature)特征点的匹配方法。按照SURF算法进行特征点检测和描述;对视频连续帧利用改进的最近邻与次近邻的比的方法进行双向匹配,... 针对视频连续帧间匹配不准确、错误率高、匹配速度慢的问题,提出了一种改进的基于SURF(Speeded Up Robust Feature)特征点的匹配方法。按照SURF算法进行特征点检测和描述;对视频连续帧利用改进的最近邻与次近邻的比的方法进行双向匹配,在匹配时仅在以相应位置为中心的邻域内寻找最近邻点和次近邻点,根据最近距离与次近距离的比值与预先设定阈值的比较结果确定是否接受这一匹配点对;用RANSAC(Random Sample Consensus)方法建立变换矩阵模型剔除错误匹配点,得到精确匹配的特征点对,完成匹配过程。在经典的视频数据集上进行实验,实验结果表明该方法不仅提高了视频连续帧间匹配的正确率,同时使匹配时间相对缩短了一半左右,显著提高了匹配效率,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 SURF 视频连续帧 最近邻 匹配 随机抽样一致性
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固定翼无人机多工况聚类及工况匹配
14
作者 梁少军 张世荣 +1 位作者 郑幸 林冬生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1600-1612,共13页
固定翼无人机(UAV)执行任务全程可分为多个工况,对UAV进行工况分析是故障诊断的前提。基于UAV操控原理,选取横向、纵向、速度控制回路的9个状态变量(升降舵偏角、左副翼舵偏角、右副翼舵偏角3个执行器输出数据以及航向角、俯仰角、倾斜... 固定翼无人机(UAV)执行任务全程可分为多个工况,对UAV进行工况分析是故障诊断的前提。基于UAV操控原理,选取横向、纵向、速度控制回路的9个状态变量(升降舵偏角、左副翼舵偏角、右副翼舵偏角3个执行器输出数据以及航向角、俯仰角、倾斜角、高度、空速、缸温6个传感器输出数据)表征UAV实时工作状态。根据UAV数据特征提出共享近邻改进的密度聚类(SNN-DBSCAN^*)算法,用于划分UAV工况。结合数据剪切率、满意曲线概念得到适合SNN-DBSCAN*算法的拐点启发式参数优化方法。提出独立成分分析与支持向量机(ICA-SVM)融合算法用于在线工况匹配,其中独立成分分析(ICA)算法旨在对UAV各变量数据进行特征提取和重构,以提高匹配模型的抗干扰能力。UAV实飞数据结果表明:SNN-DBSCAN^*算法可在不增加先验知识基础上合理地划分UAV工况,ICA-SVM匹配模型可以获得满意的工况匹配准确率,且对UAV的变量偏差有较好的抵御能力。 展开更多
关键词 固定翼无人机 多工况聚类 工况匹配 共享近邻 密度聚类 独立成分分析 模式匹配
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中国企业对外直接投资对国内就业的影响分析
15
作者 孟淑芳 《河北广播电视大学学报》 2017年第2期55-57,共3页
对外直接投资是否降低了国内就业,这是当前社会各界关注的热点问题。基于配对基础上的双重差分模型研究发现:总体上看,没有明显证据说明中国企业对外直接投资会减少其国内的就业;但是具体来看,不同类型的对外直接投资对国内就业产生不... 对外直接投资是否降低了国内就业,这是当前社会各界关注的热点问题。基于配对基础上的双重差分模型研究发现:总体上看,没有明显证据说明中国企业对外直接投资会减少其国内的就业;但是具体来看,不同类型的对外直接投资对国内就业产生不同的影响。其中生产型对外直接投资会明显降低国内就业,而其他类型的对外直接投资并不能降低国内就业。 展开更多
关键词 对外直接投资 就业 最近邻匹配 倍差法
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多类别复合资源的空间匹配
16
作者 蔡华林 陈刚 陈珂 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期69-78,共10页
针对现有的空间匹配(SPM)问题中无法适用于多类别资源的不足,提出并解决了多类别复合资源的空间匹配问题.假设度量空间下有资源提供者和用户2个对象集合,资源提供者能够提供多类别的资源,并且受限于有限的容量,用户对各种资源有不同数... 针对现有的空间匹配(SPM)问题中无法适用于多类别资源的不足,提出并解决了多类别复合资源的空间匹配问题.假设度量空间下有资源提供者和用户2个对象集合,资源提供者能够提供多类别的资源,并且受限于有限的容量,用户对各种资源有不同数量需求.多类别复合资源的空间匹配将资源提供者与资源需求者进行匹配,使资源利用效益最大化,同时要求这个匹配是稳定匹配,稳定匹配是指每个用户优先与距其最近的资源提供者匹配,且所需资源未被比该用户更近的其他用户所耗尽.提出利用网络流、最近邻等方法来解决该问题的有效算法.通过大量的实验验证了这些算法的正确性和有效性,对这些算法以及特殊情形下的已有解决方法进行比较. 展开更多
关键词 网络流 最近邻 空间匹配(SPM) 稳定婚姻问题 空间数据库
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基于K近邻模式匹配的地铁客流量短时预测 被引量:23
17
作者 林培群 陈丽甜 雷永巍 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期50-57,共8页
为准确预测地铁客流量,以便更好地进行车辆调度和站点管理,提出一种基于K近邻模式匹配的地铁客流量短时预测方法.通过分析地铁客流数据,发现地铁的日客流发展模式具有一定规律;针对该发现,提出一种基于误差变化率计算的自适应K值获取算... 为准确预测地铁客流量,以便更好地进行车辆调度和站点管理,提出一种基于K近邻模式匹配的地铁客流量短时预测方法.通过分析地铁客流数据,发现地铁的日客流发展模式具有一定规律;针对该发现,提出一种基于误差变化率计算的自适应K值获取算法,自动获取合适的K值以提高预测算法的普适性.最后以广州火车南站地铁站为例进行实例分析,结果表明:所提出的方法同时适用于节假日与非节假日两种不同交通模式的地铁客流预测,平均预测精度在90%左右,具有较好的应用推广价值. 展开更多
关键词 地铁客流量 短时预测 K近邻算法 日客流发展模式 模式匹配
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一种改进的A-KAZE算法在图像配准中的应用 被引量:10
18
作者 吴含前 李程超 谢珏 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期667-672,共6页
针对现有图像配准过程中难以保持图像的局部精度和边缘细节的问题,在A-KAZE算法的基础上提出了一种改进的图像特征提取算法AKAZE-ILDB.该算法首先利用非线性扩散滤波方程构造图像金字塔,采用快速显示扩散(FED)求得数值解,得到具有亚像... 针对现有图像配准过程中难以保持图像的局部精度和边缘细节的问题,在A-KAZE算法的基础上提出了一种改进的图像特征提取算法AKAZE-ILDB.该算法首先利用非线性扩散滤波方程构造图像金字塔,采用快速显示扩散(FED)求得数值解,得到具有亚像素精度的图像特征点坐标;然后利用改进的LDB(ILDB)描述子构造具有尺度和旋转不变性的图像特征向量,对特征向量采用汉明距离进行KNN匹配;最后基于仿射变换模型计算空间映射参数矩阵来实现图像配准.实验结果表明:在保持相同图像特征匹配正确率的情况下,AKAZE-ILDB算法比A-KAZE算法平均配准时间缩短了300 ms;在配准精度方面,比A-KAZE算法提高了3.7%,比传统特征提取算法SURF匹配正确率提高了29%. 展开更多
关键词 A-KAZE 非线性扩散滤波 FED KNN匹配 仿射变换
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淮河流域污染的“行政边界效应”与新环境政策影响 被引量:9
19
作者 李静 陶璐 杨娜 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2015年第6期91-102,共12页
本文基于淮河流域2004-2013年国控重点监测断面周数据,运用OLS法和最邻近匹配方法(NNM,Nearest Neighbor Matching)考察地级市行政边界对河流污染的影响。研究表明,淮河流域行政边界下游比上游污染更为严重,"行政边界效应"分... 本文基于淮河流域2004-2013年国控重点监测断面周数据,运用OLS法和最邻近匹配方法(NNM,Nearest Neighbor Matching)考察地级市行政边界对河流污染的影响。研究表明,淮河流域行政边界下游比上游污染更为严重,"行政边界效应"分别达到-13.764%(DO,溶解氧)、46.453%(COD,化学需氧量)和145.736%(NH3-N,氨氮)。使用双重差分法检验了"十一五"和"十二五"环境政策对淮河流域跨界污染问题的影响,发现纳入考核范围的COD的"行政边界效应"在"十一五"后期才有所改善,"十二五"政策则显著缓解了约束性指标COD和NH3-N的"行政边界效应"。研究对于打破淮河流域各地级市"逐底竞争"的考核机制、制定更为合理的考核办法、鼓励地级市间环境合作治理都有重要的现实价值。 展开更多
关键词 最邻近匹配法 河流污染 行政边界效应 双重差分法 环境政策
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基于SIFT算法的电动车充电孔双目视觉识别技术 被引量:2
20
作者 于明 李雪薇 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第3期316-322,共7页
基于双目视觉理论提出一种适用于不同光强、背景和任意形状充电插孔的高精度充电孔识别与定位方法。采用SIFT特征提取算法生成高斯差分金字塔进行尺度空间构建,应用机器学习最近邻搜索特征匹配算法获取匹配点映射集合,并配合半全局匹配... 基于双目视觉理论提出一种适用于不同光强、背景和任意形状充电插孔的高精度充电孔识别与定位方法。采用SIFT特征提取算法生成高斯差分金字塔进行尺度空间构建,应用机器学习最近邻搜索特征匹配算法获取匹配点映射集合,并配合半全局匹配方法进行视差计算得到高精度充电孔匹配和定位结果。通过试验验证了所提算法的有效性,得到了较为理想的匹配与测距结果。 展开更多
关键词 充电孔识别和定位 SIFT特征提取 最近邻搜索特征匹配 半全局匹配方法 视差计算
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