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题名一种GEO轨道导航卫星位置保持期间自主导航方法
被引量：2
- 1
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作者
刘伟杰
陈斌
杨扬
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2022年第2期54-59,共6页
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文摘
针对中国地球静止轨道(GEO)导航卫星定点精度要求高、在轨位置保持操作频繁等特点,设计了一种基于惯性测量单元(IMU)的自主导航方法。该方法能够在卫星位置保持操作期间,有效地给出导航卫星的精确轨道信息。该自主导航方法采用IMU测量卫星的姿态信息和加速度信息,并基于轨道动力学方程设计了导航卫星位置保持期间的自主导航算法,仿真表明该方法可以大幅提高GEO导航卫星位置保持期间的自主导航精度,从而保障GEO导航卫星导航业务的连续性。该方法结构简单,性能可靠,具有良好的工程价值。
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关键词
自主导航
导航卫星
位置保持
惯性测量单元
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Keywords
Autonomous navigation
navigation satellite
station keeping
Inertial measurement unit
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名测绘工程在机场建设中的应用
被引量：2
- 2
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作者
黄宇彤
马丽莉
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机构
眉山市城乡规划设计院
四川远航测绘有限公司
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出处
《冶金丛刊》
2017年第2期96-98,共3页
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文摘
测绘是做好机场建设工程的前提和基础,也是保证机场安全运营的关键,探究不同的测绘方法在机场建设中的应用对提高机场建设的效率和质量有着重要的意义。
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关键词
导航台测量
卫星图片
高精度平面测量
自动测量机器人
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Keywords
navigation station measurement
Satellite images
High accuracy flatness measurement
Automatic measuring robots
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分类号
V351.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名北斗卫星定位技术在边坡位移监测中的应用
被引量：23
- 3
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作者
王健伟
王磊
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机构
铁科院(深圳)研究设计院有限公司
深圳地质灾害监控工程实验室
中铁十一局集团第六工程有限公司
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2020年第1期85-88,共4页
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基金
中国铁道科学研究院基金（2016YJ156）
深圳市科技计划（JSGG20180508161606799）
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文摘
北斗卫星导航系统精度高,应用越来越广泛。本文研究将北斗定位系统应用于边坡监测的可行性。对北斗监测工作站进行精度标定试验,结果表明,水平位移测量精度在2 mm内,沉降测量精度在5 mm以内。依托深圳一降雨蠕变型边坡,将北斗监测设备布设在该边坡上,通过4G无线传输模块以及太阳能供电实施自动化监测。北斗定位系统监测结果与全站仪监测数据吻合较好,可应用在边坡的自动化监测中。
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关键词
北斗卫星导航系统
边坡变形监测
试验研究
仪器标定
全站仪监测
测量精度
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Keywords
Beidou satellite navigation system
slope deformation monitoring
experimental study
instrument calibration
total station monitoring
measurement accuracy
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分类号
U416.14
[交通运输工程—道路与铁道工程]
P228.49
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名农村房地一体测量中SLAM与传统测量方法的比较
被引量：7
- 4
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作者
沈良
毛承逆
张雨祥
罗林
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机构
四川省煤田测绘工程院
成都理工大学地球科学学院
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出处
《地理空间信息》
2022年第7期104-108,共5页
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基金
四川省煤田地质局科技计划重大资助项目(KJ2020-04)。
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文摘
针对目前农村房地一体确权登记工作时间紧、任务重的问题,提出采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行测量的方法;并从几何精度、地物遮挡、效率等方面与惯导RTK、倾斜摄影测量、全站仪等传统测量方法进行了比较。结果表明,SLAM测量具有仪器精度较高,气象误差较小,制图误差较小,且不存在引点误差、对中误差和观测误差的特点,特别是在树木遮挡严重、地形复杂区域的房产测量项目中具有较明显的效率和成本优势。
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关键词
惯导RTK
倾斜摄影测量
全站仪
手持式三维激光SLAM扫描仪
农村房地一体测量
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Keywords
inertial navigation RTK
oblique photogrammetry
total station
handheld LiDAR SLAM scanner
integrated measurement of rural housing and land
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分类号
P271
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名GNSS三天线远海船舶姿态测量方法
被引量：4
- 5
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作者
卫进进
辛明真
石波
刘会
阳凡林
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
自然资源部海洋测绘重点实验室
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2020年第3期81-86,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0501700,2016YFB0501705)。
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文摘
针对海洋导航测姿中,远海无法采用岸边架设基准站的形式,导致全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)高精度相对定位模式并不适用的问题,提出1种GNSS远海测姿方法:以GNSS三天线为基础,通过直接解法计算船体姿态信息,不需要提前测定基线长度,可直接对观测值求解,模型简单、计算量小;并采用动态参考站差分(MBD)与精密单点定位(PPP)进行GNSS三天线姿态计算;最后设计远海测姿实验,分别采用MBD、PPP,与Seapath 320高精度导航测姿系统进行对比分析。结果表明,MBD模式下的测姿精度明显优于PPP模式,且测姿精度稳定,是提高远海姿态观测可靠性的有效方法。
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关键词
全球卫星导航系统
姿态测量
动态参考站差分
精密单点定位
定位误差
测姿精度
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Keywords
global navigation satellite system
attitude measurement
moving base station difference
precise point positioning
positioning error
accuracy of attitude measurement
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于箭载GNSS+BDS定位的测控设备自引导技术
被引量：1
- 6
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作者
周辉峰
姜忠武
廖清森
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机构
西昌卫星发射中心
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出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第6期91-94,共4页
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文摘
测控技术在航天工程中起着十分重要的作用,提升测控设备跟踪测量的适应能力和抗干扰能力,进一步提高全航区测控数据收发的可靠性是十分必要的。从航天测控站自身出发,研究了基于箭载GNSS+BDS定位的自引导技术、互引导技术的可行性。该方法的成功应用,为各测控站点设备的跟踪测量开辟一条新的引导途径,提高测站地面设备跟踪测量的连续性、稳定性和可靠性。
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关键词
测控数据
GNSS
北斗卫星导航系统
航天测控站
自引导技术
跟踪测量
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Keywords
TT&C data
global navigation satellite system(GNSS)
Beidou satellite navigation system(BDS)
space TT&C station
self-guidance technology
tracking measurement
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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