期刊文献+
共找到261篇文章
< 1 2 14 >
每页显示 20 50 100
全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法 被引量:62
1
作者 潘海鸿 杨微 +2 位作者 陈琳 谭华卿 孙红涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期190-195,共6页
为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速... 为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下,与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比,在满足加速度与加加速度限制条件,且最大弦高误差不超过0.5μm时,该算法插补精度高于单独自适应算法,与5段式S曲线加减速控制方法近似,且其全程平均进给速度比5段式S曲线加减速控制方法平均进给速度提高21.7%,达到594mm/s。 展开更多
关键词 自适应 分段插补 S曲线加减速控制 nurbs曲线
下载PDF
三次NURBS曲线的插值与应用 被引量:24
2
作者 陈绍平 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期692-693,共2页
N URBS方法已经被广泛地使用在 CA D中。本文将通过三次 NU RBS曲线的矩阵表示给出三次NU RBS曲线插值方法 ,即反求三次 N URBS曲线控制顶点的算法 ,并给出数字算例和三次
关键词 Unurbs 插值 控制顶点 CAD
下载PDF
基于NURBS曲线的双艉船型线设计研究 被引量:15
3
作者 陈绍平 陈宾康 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期7-11,共5页
NURBS曲线技术已经广泛使用在 CAD/CAM等各个领域里。本文讨论 NURBS曲线及其 NURBS插值方法 。
关键词 nurbs曲线 插值 船舶型线 设计 双艉船 CAD/CAM
下载PDF
NURBS曲线机床动力学特性自适应直接插补 被引量:13
4
作者 彭芳瑜 何莹 +1 位作者 罗忠诚 李斌 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期80-83,共4页
提出了一种具有机床动力学自适应能力与曲线前瞻控制能力的NURBS曲线插补算法.算法通过分析加工曲线的几何特征与机床的动态特性,获取曲线插补的前瞻控制信息;并用于指导实时插补.整个插补分两个阶段,首先通过曲线性态与机床特性,运用... 提出了一种具有机床动力学自适应能力与曲线前瞻控制能力的NURBS曲线插补算法.算法通过分析加工曲线的几何特征与机床的动态特性,获取曲线插补的前瞻控制信息;并用于指导实时插补.整个插补分两个阶段,首先通过曲线性态与机床特性,运用遗传算法,获取曲线中特殊点的信息,作为曲线插补的前瞻控制信息;然后依据此信息,在实时插补中对插补速度进行校验调整,实现高速曲线插补.该算法较目前同类算法有三个优点:具有机床适应性,能在不同的机床上均可加工出高质量的工件;加工轮廓精度高,进给速度可随曲线曲率自适应调整,保证了插补的轮廓精度;速度波动小,既保证了加工件的表面质量,又避免对机床造成过量冲击. 展开更多
关键词 nurbs曲线 机床动力学特性 曲率 插补
下载PDF
面向高质量加工的NURBS曲线插补算法 被引量:21
5
作者 王允森 盖荣丽 +2 位作者 孙一兰 杨东升 韩娟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1549-1556,共8页
通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大... 通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击;实时插补部分应用弦截法计算插补参数,能将实时插补产生的速度波动控制到理想水平,进一步减小了机床震颤.仿真实验结果表明,文中算法能够减小机床振动,实现高质量加工. 展开更多
关键词 数控 nurbs插补 速度规划 弦截法 高质量加工
下载PDF
NURBS曲线数控插补方法及误差控制 被引量:11
6
作者 吴宇燕 彭志牛 王宇晗 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第4期75-78,共4页
本文针对数控加工系统对空间自由曲线高速高精度加工的需求,讨论了已知型值点的三次NURBS曲线反算法,给出了求解齐次曲线的带权控制顶点的矩阵形式线性方程组,并提出相应的NURBS曲线插补算法。同时为了保证自由曲线插补精度要求,提出了... 本文针对数控加工系统对空间自由曲线高速高精度加工的需求,讨论了已知型值点的三次NURBS曲线反算法,给出了求解齐次曲线的带权控制顶点的矩阵形式线性方程组,并提出相应的NURBS曲线插补算法。同时为了保证自由曲线插补精度要求,提出了进给速度能随曲线曲率自适应调整,实现高速高精度插补误差控制的方法。 展开更多
关键词 nurbs曲线 反求算法 插补 精度
下载PDF
一种修改NURBS曲线形状的新方法 被引量:15
7
作者 王志国 周来水 王小平 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1672-1678,共7页
曲线曲面的形状修改是计算机几何造型过程中的重要部分 .文章提出了一种修改NURBS曲线的新方法 ,使得修改后的曲线在多个参数点处满足用户给定的几何约束 (如点约束、切矢约束 ) .首先引入了一些新的概念如 :局部曲线、总曲线、多余约... 曲线曲面的形状修改是计算机几何造型过程中的重要部分 .文章提出了一种修改NURBS曲线的新方法 ,使得修改后的曲线在多个参数点处满足用户给定的几何约束 (如点约束、切矢约束 ) .首先引入了一些新的概念如 :局部曲线、总曲线、多余约束和多余曲线等 .对于每个参数点分别计算出一系列满足该点处几何约束的局部曲线 ,并由此构造了总曲线 .接着插值一条满足多余约束的多余曲线 .最后运用构造Coons曲面的思想 ,计算出最终的修改曲线 ,它等于总曲线减去多余曲线 .同时我们发现两种现存的修改NURBS曲线的方法是一样的 .实例表明此方法适用于CAD软件系统 . 展开更多
关键词 nurbs 形状修改 COONS曲面 约束优化 光顺性
下载PDF
三次NURBS曲线的插值方法 被引量:14
8
作者 秦开怀 孙家广 范刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1993年第3期179-183,共5页
本文提出了一个用于3次NURBS曲线插值的新方法,该方法首先用二次规划算出控制顶点的权因子,然后反算出所有的控制顶点,它能确保由型值点的权W_i(>0)所算出的控制顶点的权也均大于0,插值曲线具有C^2连续性,当W_i均为一个大于0的常数时... 本文提出了一个用于3次NURBS曲线插值的新方法,该方法首先用二次规划算出控制顶点的权因子,然后反算出所有的控制顶点,它能确保由型值点的权W_i(>0)所算出的控制顶点的权也均大于0,插值曲线具有C^2连续性,当W_i均为一个大于0的常数时,插值曲线退化为非均匀B样条曲线。 展开更多
关键词 nurbs 曲线 插值法 CAD
下载PDF
船体曲面的NURBS表达与设计 被引量:12
9
作者 仵大伟 林焰 纪卓尚 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期569-573,共5页
在 Auto CAD的 Object ARX开发环境中 ,以 VC+ + 为编程语言 ,建立了 Auto CAD图形数据库与外部数据库的数据链接 .采用非均匀有理 B样条技术 ,对给定型值点的船体曲面插值及边界条件处理进行了研究 ,构造出以 NURBS为统一数学表达式的... 在 Auto CAD的 Object ARX开发环境中 ,以 VC+ + 为编程语言 ,建立了 Auto CAD图形数据库与外部数据库的数据链接 .采用非均匀有理 B样条技术 ,对给定型值点的船体曲面插值及边界条件处理进行了研究 ,构造出以 NURBS为统一数学表达式的船体曲面 .根据投影原理 ,对船体曲面与任意平面的求交问题给出数值算法 .首先用直线段逼近曲面的单参数曲线 ,在投影坐标系内求出直线段与平面的交点 ,再将交点映射到实际坐标系中得到真实的交点 。 展开更多
关键词 曲线插值 船体曲面 曲面造型 nurbs OBJECTARX AutoCAD 非均匀有理B样条 船体设计
下载PDF
NURBS曲线曲面的可控修形研究 被引量:9
10
作者 张乐年 周来水 周儒荣 《工程图学学报》 CSCD 1995年第1期21-27,共7页
本文提出了用插入节点、修改控制顶点和修改权因子相结合的方法,对NURBS曲线曲面进行可控修形,用交互的方法,在曲线上修出具有指定形状的凸起、凹陷或圆弧,在曲面上修出各种槽腔和凸台等。用本文的方法可方便地把已有的曲线曲... 本文提出了用插入节点、修改控制顶点和修改权因子相结合的方法,对NURBS曲线曲面进行可控修形,用交互的方法,在曲线上修出具有指定形状的凸起、凹陷或圆弧,在曲面上修出各种槽腔和凸台等。用本文的方法可方便地把已有的曲线曲面修改成所需的形状,并给后续的几何处理带来很大方便. 展开更多
关键词 nurbs 可控修形 曲面 插值 曲线
下载PDF
基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法 被引量:17
11
作者 王允森 盖荣丽 +2 位作者 孙一兰 杨东升 徐明子 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期13-17,共5页
通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算。通过将二阶泰勒... 通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算。通过将二阶泰勒展开式化成简单的线性递推方程来预测插补参数的迭代初值,进一步减小了运算开销。仿真对比实验表明,该算法稳定性好,运算精度高,能够满足实时插补的要求,且能够将实时插补产生的速度波动限制到理想的水平。 展开更多
关键词 数控插补 nurbs曲线 速度控制 牛顿迭代法 线性递推方程
下载PDF
Intelligent NURBS Interpolator Based on the Adaptive Feedrate Control 被引量:14
12
作者 张得礼 周来水 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期469-474,共6页
To satisfy the need for high-speed and high-accuracy machining of NURBS curve. Firstly the form of NURBS curve is analyzed and Talor's expansion of the parameter u with respect to time t is used to obtain the algorit... To satisfy the need for high-speed and high-accuracy machining of NURBS curve. Firstly the form of NURBS curve is analyzed and Talor's expansion of the parameter u with respect to time t is used to obtain the algorithm of the first order approximation interpolation. Secondly, based on the algorithm of the controlled chord error interpolator, an intelligent interpolation algorithm of the adaptive feedrate control is proposed. According to the actual machining capacity of machine tools, this algorithm uses look-ahead method, which dispenses with the complicated computation of the end point estimation of NURBS curve, to analyze the curve segment required by the maximum deceleration distance. Thus, the feedrate could decrease in advance and vary with the curvature and the variation ratio of curvature, which makes machining motion quite smooth. Not only could high accuracy and fine surface quality be achieved during high-speed machining, but also the overload of cutter tools is avoided on comers. Finally, in order to facilitate the calculation of interpolation, the dynamic matrix representation and efficient algorithm of curvature computation of the NURBS curve are presented, 展开更多
关键词 CNC nurbs curve interpolation high-speed machining
下载PDF
基于阿当姆斯算法的NURBS曲线插补 被引量:13
13
作者 贾庆祥 徐知行 刘新山 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期215-218,共4页
为增强高速精密数控加工的能力,提出了一种基于阿当姆斯算法的NURBS曲线插补方法。该方法通过前向、后向差分结合代替微分的方法,对阿当姆斯法求解微分方程的插值算法进行了合理的简化及近似,并通过预估-校正方法对迭代精度进行控制,以... 为增强高速精密数控加工的能力,提出了一种基于阿当姆斯算法的NURBS曲线插补方法。该方法通过前向、后向差分结合代替微分的方法,对阿当姆斯法求解微分方程的插值算法进行了合理的简化及近似,并通过预估-校正方法对迭代精度进行控制,以保证高速精密加工对计算速度以及精度的要求。经过MATLAB对插补轨迹仿真分析,证明了该插补算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 计算机数控 nurbs曲线 插补算法
下载PDF
非均匀有理B样条在线拟合高速平滑插补法 被引量:16
14
作者 李方 李迪 黄昕 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期61-65,共5页
针对连续小线段加工平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题,提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法.通过分析连续小线段路径的几何特性及加工工艺,提出了连续小线段的相邻段长度比准则和相邻段临界夹角准... 针对连续小线段加工平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题,提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法.通过分析连续小线段路径的几何特性及加工工艺,提出了连续小线段的相邻段长度比准则和相邻段临界夹角准则来选择满足要求的数据点集;根据凹凸性准则对可拟合点集分段后拟合为参数曲线,通过直线和参数曲线混合插补实现连续小线段的高速平滑加工.仿真和试验结果表明,该方法能够有效地提高加工速度,减小加工过程中的振动,同时保证加工精度. 展开更多
关键词 非均匀有理B样条 曲线拟合 小线段 高速加工 插补
下载PDF
NURBS曲线的数控高速插补算法 被引量:10
15
作者 谢明红 叶丽 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期307-313,327,共8页
为实现数控机床高速度高精度加工,在分析三次NURBS曲线原理的基础上,提出NURBS曲线插补算法原理.通过时间分割法建立NURBS曲线插补算法公式,给出了具体推导过程,分析了进给速度和加速度对插补的影响,并介绍了高速高效和恒速处理的方法,... 为实现数控机床高速度高精度加工,在分析三次NURBS曲线原理的基础上,提出NURBS曲线插补算法原理.通过时间分割法建立NURBS曲线插补算法公式,给出了具体推导过程,分析了进给速度和加速度对插补的影响,并介绍了高速高效和恒速处理的方法,在此基础上开发了NURBS曲线插补软件,对实例进行了验证.该方法简化了通常曲线插补过程中的繁琐计算,提高了NURBS曲线的插补速度,也保证了插补的精度和表面质量,它在曲线的高速高精度加工中具有非常重要的实际意义. 展开更多
关键词 nurbs曲线 曲线插补 时间分割法
下载PDF
基于USB-DSP的开放式运动控制器开发 被引量:10
16
作者 丁亮 尤波 +1 位作者 于振中 许家忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期278-282,286,共6页
针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求,运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理,研究开发了基于USB2.0协议和DSP核心处理芯片的四轴交直流伺服电机运动控制器,... 针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求,运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理,研究开发了基于USB2.0协议和DSP核心处理芯片的四轴交直流伺服电机运动控制器,并提供了丰富的动态链接库函,支持NURBS插补功能。仿真和实验结果表明,系统设计合理,具有实时性好,跟随误差小,加工精确度高等优点。 展开更多
关键词 USB 2.0 nurbs插补 前馈补偿 DSP CPLD
下载PDF
NURBS曲线定时/中断插补算法的研究 被引量:13
17
作者 张万军 张峰 张万良 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第4期183-187,共5页
通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该... 通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。 展开更多
关键词 nurbs曲线 定时/中断 插补算法 运动控制 仿真与分析
下载PDF
High Accurate Interpolation of NURBS Tool Path for CNC Machine Tools 被引量:11
18
作者 LIU Qiang LIU Huan YUAN Songmei 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期911-920,共10页
Feedrate fluctuation caused by approximation errors of interpolation methods has great effects on machining quality in NURBS interpolation, but few methods can efficiently eliminate or reduce it to a satisfying level ... Feedrate fluctuation caused by approximation errors of interpolation methods has great effects on machining quality in NURBS interpolation, but few methods can efficiently eliminate or reduce it to a satisfying level without sacrificing the computing efficiency at present. In order to solve this problem, a high accurate interpolation method for NURBS tool path is proposed. The proposed method can efficiently reduce the feedrate fluctuation by forming a quartic equation with respect to the curve parameter increment, which can be efficiently solved by analytic methods in real-time. Theoretically, the proposed method can totally eliminate the feedrate fluctuation for any 2nd degree NURBS curves and can interpolate 3rd degree NURBS curves with minimal feedrate fluctuation. Moreover, a smooth feedrate planning algorithm is also proposed to generate smooth tool motion with considering multiple constraints and scheduling errors by an efficient planning strategy. Experiments are conducted to verify the feasibility and applicability of the proposed method. This research presents a novel NURBS interpolation method with not only high accuracy but also satisfying computing efficiency. 展开更多
关键词 nurbs interpolation feedrate machine tool CNC
下载PDF
NURBS曲线泰勒展开插补法的平稳性与改进研究 被引量:11
19
作者 罗福源 游有鹏 尹涓 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期383-388,434,共7页
泰勒1阶或2阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,这种方法会导致弦长误差,从而导致速度波动与运动冲击。为此,分析了泰勒展开插补法的3种误差来源,提出了在1阶泰勒展开法基础上通过界定搜索邻域并采用二分插值搜索方法来精确求取... 泰勒1阶或2阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,这种方法会导致弦长误差,从而导致速度波动与运动冲击。为此,分析了泰勒展开插补法的3种误差来源,提出了在1阶泰勒展开法基础上通过界定搜索邻域并采用二分插值搜索方法来精确求取插补点参数的改进方法。该方法充分利用了泰勒展开法的初始精度和NURBS曲线的局部线性特征。试验表明,平均位移相对误差降低至6.46×10-11,且每个插补周期的搜索不多于3次,从而有效抑制了速度波动,实现了高速平稳加工。 展开更多
关键词 nurbs曲线 插补 泰勒展开 运动平稳性
下载PDF
NURBS曲线插值的实现方法与探讨 被引量:4
20
作者 李强 席光 王尚锦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1999年第7期24-26,共3页
综合目前NURBS插值与拟合技术,给出了完整的NURBS曲线生成方法,将权因子优化与反求控制点有机地结合起来,并且对权因子的选取与边界条件的确定进行了有益的讨论。利用此方法生成的NURBS曲线可控性强,灵活简便,同时为NURBS曲面的生... 综合目前NURBS插值与拟合技术,给出了完整的NURBS曲线生成方法,将权因子优化与反求控制点有机地结合起来,并且对权因子的选取与边界条件的确定进行了有益的讨论。利用此方法生成的NURBS曲线可控性强,灵活简便,同时为NURBS曲面的生成奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 nurbs曲线 插值 样条函数 计算机图形学
下载PDF
上一页 1 2 14 下一页 到第
使用帮助 返回顶部