GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器,嵌入Windows CE 6.0操作系统,采用Visual Studio 2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS-91中获取NMEA格式的...GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器,嵌入Windows CE 6.0操作系统,采用Visual Studio 2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS-91中获取NMEA格式的导航数据,并从中提取出位置坐标信息,以供构建行进路线图和指导机器人运动。系统在开阔场地进行了试验,运行正常并得到了正确的导航结果,为机器人的GPS导航提供了范例。展开更多
给出了一种全球定位系统定位数据的采集模块,该模块能实时地采集定位载体的位置、速度等物理参量,并对其进行存储和再现;分析了GPS定位系统的基本定位原理,介绍了Fastrax iT rax02模块的特性、数据输出格式及其在本系统中的应用.该模块...给出了一种全球定位系统定位数据的采集模块,该模块能实时地采集定位载体的位置、速度等物理参量,并对其进行存储和再现;分析了GPS定位系统的基本定位原理,介绍了Fastrax iT rax02模块的特性、数据输出格式及其在本系统中的应用.该模块在设计过程中留有较多的扩展口,具有较好的扩展性.展开更多
文摘GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器,嵌入Windows CE 6.0操作系统,采用Visual Studio 2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS-91中获取NMEA格式的导航数据,并从中提取出位置坐标信息,以供构建行进路线图和指导机器人运动。系统在开阔场地进行了试验,运行正常并得到了正确的导航结果,为机器人的GPS导航提供了范例。
