一种实用的6-6Stewart平台的实时位置正解法 被引量：15

1

作者 董彦良 吴盛林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期116-119,共4页

为提高Stewart平台位置正解的工程实用性 ,提出了附加传感器法和Newton -Raphson法相结合的6 - 6Stewart平台位置正解法 .该方法应用附加传感器使平台的位置正解过程大大简化 ;由附加传感器方法产生的位置正解可以为Newton -Raphson迭... 为提高Stewart平台位置正解的工程实用性 ,提出了附加传感器法和Newton -Raphson法相结合的6 - 6Stewart平台位置正解法 .该方法应用附加传感器使平台的位置正解过程大大简化 ;由附加传感器方法产生的位置正解可以为Newton -Raphson迭代法提供较可靠的迭代初始值 ,可显著改善Newton -Raphson法的收敛性 ,并减少了迭代次数 ,提高了计算速度 .仿真研究表明 ,与单纯的Newton -Raphson法相比 ,在相同的计算精度下 ,该方法具有更好的快速性、可靠性 ,具有一定的工程应用价值 . 展开更多

关键词 STEWART平台 位置正解 附加传感器 newton-raphson法 迭代法 并联六自由度机场

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轴向均布载荷下压杆稳定问题的DQ解 被引量：11

2

作者 刘洋 杨永波 梁枢平 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2005年第2期44-47,共4页

叙述了微分求积法(differential quadrature method)的一般方法,研究用微分求积法求解在均布 轴向载荷下细长杆的稳定问题.通过Newton-Raphson法求解非线性方程组,以及对问题进行线性假设后求 解广义特征值方程,得到了精度很高的后屈曲... 叙述了微分求积法(differential quadrature method)的一般方法,研究用微分求积法求解在均布 轴向载荷下细长杆的稳定问题.通过Newton-Raphson法求解非线性方程组,以及对问题进行线性假设后求 解广义特征值方程,得到了精度很高的后屈曲挠度数值和临界载荷数值.与解析解和其他近似解相比,微分求 积法具有较高的精度和简便性. 展开更多

关键词 稳定问题 newton-raphson法 均布载荷 微分求积法 广义特征值方程 压杆 非线性方程组 一般方法 轴向载荷 线性假设 临界载荷 求解 细长杆 近似解 解析解 后屈曲 简便性 数值 精度

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几何非线性问题求解的改进算法 被引量：3

3

作者 罗喜恒 肖汝诚 项海帆 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期75-77,93,共4页

Newton-Raphson法和荷载增量法是求解几何非线性问题的两种常用方法。作为对这两种方法的补充,提出了将不平衡力向量在一个荷载步内逐级施加的改进算法,同时通过设置前后迭代循环单元轴向力的收敛精度改进了CR列式平面梁单元的多次循环... Newton-Raphson法和荷载增量法是求解几何非线性问题的两种常用方法。作为对这两种方法的补充,提出了将不平衡力向量在一个荷载步内逐级施加的改进算法,同时通过设置前后迭代循环单元轴向力的收敛精度改进了CR列式平面梁单元的多次循环迭代法。计算表明,这种方法对某些场合,如悬索桥的施工过程分析等,可取得很好的收敛效果,并能与已有的各种方法有机地结合起来。 展开更多

关键词 非线性分析 newton-raphson法 荷载增量法 不平衡力向量

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弹塑性力学问题的无网格法分析 被引量：7

4

作者 熊渊博 龙述尧 刘凯远 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期647-651,共5页

提出弹塑性力学问题的无网格局部Petrov Galerkin(meshlesslocalPetrov Galerkin ,MLPG)方法 ,这是一种真正的无网格方法。这种方法采用移动最小二乘近似函数作为试函数 ,并且采用移动最小二乘近似函数的权函数作为加权残值法的权函数 ... 提出弹塑性力学问题的无网格局部Petrov Galerkin(meshlesslocalPetrov Galerkin ,MLPG)方法 ,这是一种真正的无网格方法。这种方法采用移动最小二乘近似函数作为试函数 ,并且采用移动最小二乘近似函数的权函数作为加权残值法的权函数 ,本质边界条件用罚因子法施加。文中采用Newton Raphson法进行计算。计算实例表明 ,局部Petrov Galer kin方法是一种很有效的求解弹塑性力学问题的方法。 展开更多

关键词 弹塑性问题 无网格局部Petrov—Galerkin方法 移动最小二乘近似函数 newton-raphson法

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大椭圆航线设计的空间矢量方法 被引量：9

5

作者 刘文超 卞鸿巍 +1 位作者 王荣颖 温朝江 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期741-746,共6页

针对传统大圆航线设计采用的球体模型和现代导航设备采用的椭球体模型不统一引起航行误差的问题,研究了基于空间矢量的大椭圆航线设计方法。通过采用空间矢量代数方法直接求解大椭圆顶点,并提出依据长轴矢量和短轴矢量的大椭圆描述方法... 针对传统大圆航线设计采用的球体模型和现代导航设备采用的椭球体模型不统一引起航行误差的问题,研究了基于空间矢量的大椭圆航线设计方法。通过采用空间矢量代数方法直接求解大椭圆顶点,并提出依据长轴矢量和短轴矢量的大椭圆描述方法,应用两个基本矢量推导大椭圆航线方位和航程计算公式,进而研究了大椭圆航线设计算法,重点提出了基于Newton-Raphson(N-R)的等距离航线设计算法。对比算例表明,大圆航线与大椭圆航线设计结果差异明显,大椭圆航线设计算法与航行阶段采用的地球模型一致,可消除大圆航线设计引起的误差,提高航海计算精度。 展开更多

关键词 大圆航线 大椭圆航线 航线设计 空间矢量 newton-raphson法

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冷连轧机过程控制在线负荷分配方法 被引量：8

6

作者 矫志杰 赵启林 +3 位作者 王军生 胡贤磊 刘相华 王国栋 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期44-47,69,共5页

介绍了一种在线使用的冷连轧机负荷分配方法:通过查询数据库得到初始的负荷分配模式和负荷分配比,利用该负荷分配模式建立单目标负荷目标函数;采用简化的Newton Raphson法迭代求解非线性方程组,得到负荷分配的初始结果;根据第5机架轧制... 介绍了一种在线使用的冷连轧机负荷分配方法:通过查询数据库得到初始的负荷分配模式和负荷分配比,利用该负荷分配模式建立单目标负荷目标函数;采用简化的Newton Raphson法迭代求解非线性方程组,得到负荷分配的初始结果;根据第5机架轧制带钢长度对负荷分配结果进行修正,以克服轧制过程中带钢打滑现象;对负荷分配结果进行极限值的检查修正并最终确定负荷分配结果。该负荷分配方法用于在线,有较好的使用效果。 展开更多

关键词 冷连轧机 负荷分配 newton-raphson法 修正计算

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非线性参数结构系统的参数识别 被引量：5

7

作者 赵昕 李杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期113-117,共5页

本文对基于时域信息的非线性参数系统参数识别问题进行了研究。首先提出了一种非线性参数系统的分类方法。然后对非线性参数系统的参数化问题进行了讨论。本文提出用NEWTONRAPHSON方法进行非线性参数系统识别方程的求解 ,并用埃特金加... 本文对基于时域信息的非线性参数系统参数识别问题进行了研究。首先提出了一种非线性参数系统的分类方法。然后对非线性参数系统的参数化问题进行了讨论。本文提出用NEWTONRAPHSON方法进行非线性参数系统识别方程的求解 ,并用埃特金加速法提高迭代收敛的速度。文章的最后以剪力墙参数的识别问题为例演示了本文所提方法的有效性。数值算例表明 ,识别结果的精度和识别耗时对参数初值的选取并不敏感。 展开更多

关键词 非线性参数结构系统 参数识别 newton-raphson法 埃特金加速法 收敛速度 时域信息 虎克定律

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岩石应变软化本构模型建立及NR-AL法求解研究 被引量：8

8

作者 王军祥 姜谙男 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期393-402,共10页

针对岩土工程材料应变软化问题及有限元对其数值计算时切线刚度矩阵负定造成求解困难的问题进行研究。建立了基于Drucker-Prager(D-P)强度准则的岩石弹塑性应变软化本构模型,本构积分算法采用一种完全隐式返回映射算法,它具有无条件稳... 针对岩土工程材料应变软化问题及有限元对其数值计算时切线刚度矩阵负定造成求解困难的问题进行研究。建立了基于Drucker-Prager(D-P)强度准则的岩石弹塑性应变软化本构模型,本构积分算法采用一种完全隐式返回映射算法,它具有无条件稳定和精确的特点,详细论述了如何进行本构模型的程序化求解;考虑弧长法在判断切线刚度矩阵正定性导致效率低的缺点,在弹塑性增量有限元方程的迭代计算中尝试采用Newton-Raphson法和arc-length法(NR-AL法)联合迭代求解的思路,即在结构未达到极限荷载前采用NR迭代法,而当结构接近极限荷载时转换为AL法控制迭代,从而使结构越过峰值点进入软化区直至破坏,NR-AL法汲取了2者迭代求解中具有的优势;利用C++语言对所建应变软化模型的本构求解和弹塑性增量有限元方程迭代求解过程给予程序实现,应用所编程序进行数值计算,分析了D-P理想弹塑性模型、应变软化模型、应变硬化模型计算的应力-应变曲线的区别,同时将应变软化模型计算结果与试验数据进行了对比。研究结果表明:所建应变软化本构模型可以较好地模拟岩石材料的峰后软化特性,能够揭示峰后应变软化特性和破坏机制,同时NR-AL法能够求解由于应变软化造成的负刚度问题,也克服了单独使用弧长法时判断切线刚度矩阵正定性效率低的缺点。 展开更多

关键词 应变软化 本构模型 隐式返回映射算法 newton-raphson法 arc-length法 程序编制

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考虑桩-土相互作用的悬臂式排桩内力计算方法研究 被引量：8

9

作者 赵明华 李文 张锐 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-7,共7页

在分析常用计算方法优缺点的基础上,通过引入非线性的桩-土相互作用模型,提出了一种可考虑桩-土相互作用的悬臂式排桩内力计算方法.首先,采用杆单元对桩体结构进行离散化,计算单元刚度矩阵并合成为总体刚度矩阵;其次,假定基坑内、外侧... 在分析常用计算方法优缺点的基础上,通过引入非线性的桩-土相互作用模型,提出了一种可考虑桩-土相互作用的悬臂式排桩内力计算方法.首先,采用杆单元对桩体结构进行离散化,计算单元刚度矩阵并合成为总体刚度矩阵;其次,假定基坑内、外侧土压力与桩身位移之间的非线性函数关系,建立非线性的节点荷载函数列阵;再次,根据总体刚度矩阵和节点荷载函数列阵形成总体刚度方程(组),采用Newton-Raphson法求解以得到节点位移列阵;最后,通过单元刚度方程和节点位移列阵反求桩身内力和桩侧土压力.算例分析表明,本文方法计算简单方便,能充分反映桩侧土压力非线性变化的特点,较好地揭示了桩-土相互作用机理,适用于悬臂式排桩内力计算. 展开更多

关键词 悬臂桩 桩-土相互作用 非线性 newton-raphson法

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网格式交直流配电网潮流计算及其损耗特性 被引量：7

10

作者 朱奇先 朱玉鑫 +1 位作者 王晓兰 张璐 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期39-45,共7页

网格式交直流混联配电网传统潮流计算中,电压源变换器VSC(voltage source converter)虚拟节点C的电压及功率参考值对换流站损耗有重要影响,优化此参考值可以有效降低换流站的损耗。本文提出以换流站损耗最小和直流电压偏差最小为目标函... 网格式交直流混联配电网传统潮流计算中,电压源变换器VSC(voltage source converter)虚拟节点C的电压及功率参考值对换流站损耗有重要影响,优化此参考值可以有效降低换流站的损耗。本文提出以换流站损耗最小和直流电压偏差最小为目标函数的最优潮流优化方法,并建立了换流站损耗数学模型。利用遗传算法与Newton-Raphson法相结合,并将Newton-Raphson法中不平衡量作为等式约束,寻优VSC的参考电压和参考功率,继而合理分配潮流,最终得到网络潮流和损耗。在含有20节点10个VSC的交直流混联网络中的计算结果表明,采用遗传算法寻优后,换流站损耗明显减小。 展开更多

关键词 网格式交直流混联网络 电压源变换器 newton-raphson法 遗传算法 最优潮流

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催化精馏合成异丙苯过程模拟 被引量：7

11

作者 骞伟中 汪展文 +1 位作者 魏飞 张吉瑞 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期41-43,64,共4页

为有效控制催化精馏合成异丙苯过程 ,提出了改进的非平衡级模型。假设在每个非平衡级上汽液固三相间处于等温状态 ,从而使能量衡算方程大大简化。对变量的取值范围进行合理的约束 ,利用 Newton- Raphson法求解能够顺利收敛。与标准的非... 为有效控制催化精馏合成异丙苯过程 ,提出了改进的非平衡级模型。假设在每个非平衡级上汽液固三相间处于等温状态 ,从而使能量衡算方程大大简化。对变量的取值范围进行合理的约束 ,利用 Newton- Raphson法求解能够顺利收敛。与标准的非平衡级模型相比 ,该模型不但在总计算量上减少 2 0 % ,而且在总耗时方面减少 5 0 %。并且改进模型允许使用相对误差大于 15 %的初值。从催化精馏塔轴向的温度及液相组成分布等方面进行比较 ,模拟与试验吻合良好。该模型是一种控制催化精馏的实用方法。 展开更多

关键词 催化精馏 非平衡级模型 异丙苯 合成工艺 液相组成 newton-raphson法

原文传递

基于Woodbury非线性方法的迭代算法对比分析 被引量：5

12

作者 贾硕 李钢 李宏男 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期16-29,58,共15页

在结构局部非线性求解过程中,刚度矩阵仅部分元素发生改变,此时切线刚度矩阵可写成初始刚度矩阵与其低秩修正矩阵和的形式,每个增量步的位移响应可用数学中快速求矩阵逆的Woodbury公式高效求解,但通常情况下迭代计算在结构非线性分析中... 在结构局部非线性求解过程中,刚度矩阵仅部分元素发生改变,此时切线刚度矩阵可写成初始刚度矩阵与其低秩修正矩阵和的形式,每个增量步的位移响应可用数学中快速求矩阵逆的Woodbury公式高效求解,但通常情况下迭代计算在结构非线性分析中是不可避免的,因此迭代算法的计算性能也对分析效率有重要影响。该文以基于Woodbury非线性方法为基础,分别采用Newton-Raphson(N-R)法、修正牛顿法、3阶两点法、4阶两点法及三点法求解其非线性平衡方程,并对比分析5种迭代算法的计算性能。利用算法时间复杂度理论,得到了5种迭代算法求解基于Woodbury非线性方法平衡方程的时间复杂度分析模型,定量对比了5种迭代算法的计算效率。通过2个数值算例,从收敛速度、时间复杂度和误差等方面对比了各迭代算法的计算性能,分析了各算法适用的非线性问题。最后,计算了5种算法求解基于Woodbury非线性方法平衡方程的综合性能指标。 展开更多

关键词 Woodbury公式 newton-raphson法 修正牛顿法 两点法 三点法 收敛性 时间复杂度

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起伏背景下目标噪声线谱检测与频率估计 被引量：6

13

作者 刘科满 相敬林 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第5期746-749,共4页

针对传统的水下目标辐射噪声线谱检测与频率估计方法所存在的不足,提出一种起伏背景下的水下目标辐射噪声线谱检测与线谱频率估计的方法。通过对观测数据的预处理,滤除目标辐射噪声起伏趋势项,再分别使用FFT方法和修正的Newton-Raphson... 针对传统的水下目标辐射噪声线谱检测与频率估计方法所存在的不足,提出一种起伏背景下的水下目标辐射噪声线谱检测与线谱频率估计的方法。通过对观测数据的预处理,滤除目标辐射噪声起伏趋势项,再分别使用FFT方法和修正的Newton-Raphson迭代法来实现对目标辐射噪声线谱频率的粗略估计和精确估计。仿真结果表明,该方法计算量较少,提高了检测概率和频率估计精度,且频率估计值的均方根误差较传统的周期图方法更接近Cramer-Rao界。 展开更多

关键词 频率估计 newton-raphson法 FFT 海洋环境噪声

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网渔具计算机数值模拟的研究进展 被引量：5

14

作者 张新峰 胡夫祥 +3 位作者 许柳雄 陈新军 朱清澄 邹晓荣 《海洋渔业》 CSCD 北大核心 2015年第3期277-287,共11页

对近年来网渔具的计算机数值模拟中使用的几何拓扑分解方法、数学建模思想和模型算法等进行了归纳和系统整理,并探讨了各种算法的稳定性和收敛性。分析认为:刚体有限元法数学建模的优点是模型简化,能基本反映网具粗糙形状,缺点是忽略网... 对近年来网渔具的计算机数值模拟中使用的几何拓扑分解方法、数学建模思想和模型算法等进行了归纳和系统整理,并探讨了各种算法的稳定性和收敛性。分析认为:刚体有限元法数学建模的优点是模型简化,能基本反映网具粗糙形状,缺点是忽略网线张力,无法精确反映网具的受力和网具的运动状态;基于质量弹簧体系和牛顿力学的柔性有限元法是主流,数值模拟结果更符合网具的实际状况,网形更细腻逼真,计算结果与网具实测拟合较好;显式算法对时间步长较敏感,稳定性和精度不如隐式算法好。NEWTON-RAPHSON和NEWMARK-β算法具有无条件稳定性和收敛性,大部分研究采用了此算法。 展开更多

关键词 拖网 围网 数值模拟 集中质量法 newton-raphson法 NEWMARK-Β法 RUNGE-KUTTA法

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蒸气压和温度关系的参数拟合 被引量：5

15

作者 方芳 吴志勇 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期402-406,共5页

以乙醇为例利用非线性拟合技术和文献报道的实验数据,探讨了纯物质蒸气压和温度关系及其参数的拟合问题.从拟合的残差平方和和误差的统计分布规律考虑,基于蒸发焓与温度关系(Clapeyron-Clausius方程)的多参数模型明显优于常用的二参数... 以乙醇为例利用非线性拟合技术和文献报道的实验数据,探讨了纯物质蒸气压和温度关系及其参数的拟合问题.从拟合的残差平方和和误差的统计分布规律考虑,基于蒸发焓与温度关系(Clapeyron-Clausius方程)的多参数模型明显优于常用的二参数模型和Antoine方程. 展开更多

关键词 非线性拟和 newton-raphson法 Clapeyron-Clausius方程 Antoine方程

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多重网格法与New ton-Raphson法耦合求线弹流数值解 被引量：1

16

作者 林晓辉 林晓通 刘娜 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期63-67,共5页

利用多重网格算法 ,在最粗网格上 ,采用 Newton- Raphson迭代法模式精解线接触弹流非线性方程组 ,充分利用了多重网格法与 Newton- Raphson法各自的优点 ,计算实践表明 ,求解弹流问题的数值解过程在收敛与稳定性方面均有较大改善 。

关键词 弹流润滑 多重网格法 newton-raphson法

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压杆弹性屈曲分析的精细传递矩阵法 被引量：5

17

作者 孙建鹏 李青宁 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期26-30,共5页

压杆是房屋和桥梁结构的重要受力构件。当压杆所承受的荷载达到一定的临界值时,整个结构就会失去稳定性。该文根据精细传递矩阵法原理和压杆微弯平衡状态下的微分平衡方程,建立了在轴向荷载作用下压杆稳定分析的精细传递矩阵式。并运用... 压杆是房屋和桥梁结构的重要受力构件。当压杆所承受的荷载达到一定的临界值时,整个结构就会失去稳定性。该文根据精细传递矩阵法原理和压杆微弯平衡状态下的微分平衡方程,建立了在轴向荷载作用下压杆稳定分析的精细传递矩阵式。并运用精细传递矩阵法对不同边界约束的压杆进行了临界荷载的计算,计算结果与压杆屈曲的理论解基本一致,从而验证了该文方法是正确、有效的。算例表明:轴心受压杆件的屈曲荷载的增幅逐阶递增。建议采取措施以避开压杆的低阶屈曲荷载,从而可以有效的提高压杆的承载能力,充分发挥材料的性能。 展开更多

关键词 精细传递矩阵法 压杆 屈曲 微分方程 newton-raphson法

原文传递

小型涡扇发动机燃油控制规律 被引量：5

18

作者 苏志刚 张凌霄 邓甜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2555-2562,共8页

以小型涡扇发动机DGEN380燃油控制规律为研究目标,使用解析法基于MATLAB平台建立其整机部件级稳态及动态数学模型并进行仿真计算。在旋转部件建模过程中使用工具获取特性数据,并绘制可以即时显示当前工作点/线的部件特性图;在稳态仿真... 以小型涡扇发动机DGEN380燃油控制规律为研究目标,使用解析法基于MATLAB平台建立其整机部件级稳态及动态数学模型并进行仿真计算。在旋转部件建模过程中使用工具获取特性数据,并绘制可以即时显示当前工作点/线的部件特性图;在稳态仿真时使用Newton-Raphson法和遗传算法2种方法求解发动机工作方程组,并对二者进行评估对比,针对遗传算法在发动机模型求解过程中的局限性对一般基础模型进行优化改进;在动态仿真时,采用欧拉法计算微分项。基于模型分析发动机燃油控制规律,并以发动机高度特性为例进行仿真计算。试验结果表明:Newton-Raphson法具有高精度和高速度,改进模型后遗传算法具有更好的适应性,模型及燃油控制规律的仿真结果较好地符合试验数据和理论趋势,对比误差小于3%。 展开更多

关键词 涡扇发动机 燃油控制规律 部件级模型 部件特性 newton-raphson法 遗传算法

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舱索系统的非线性静力学分析与索长解算 被引量：4

19

作者 杜敬利 段宝岩 +1 位作者 仇原鹰 訾斌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第8期946-948,1000,共4页

根据悬索悬链线方程推导出索端拉力解析表达式的简单形式,并将其应用到舱索系统的非线性静力学平衡方程中。推导出相应的Jacobian矩阵之后采用具有二次收敛性的Newton-Raphson迭代法进行求解,得到更快的求解速度以满足控制的要求。求解... 根据悬索悬链线方程推导出索端拉力解析表达式的简单形式,并将其应用到舱索系统的非线性静力学平衡方程中。推导出相应的Jacobian矩阵之后采用具有二次收敛性的Newton-Raphson迭代法进行求解,得到更快的求解速度以满足控制的要求。求解过程中采用优化策略得到更为均匀的悬索拉力。最后在数值算例中验证了模型的正确性。 展开更多

关键词 舱索系统 悬链线 newton—raphson法 非线性静力学分析 Jacobian矩阵

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Newton-Raphson法在无单元伽辽金法解弹塑性问题中的应用 被引量：1

20

作者 向红 陈莘莘 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第S2期49-52,共4页

无单元伽辽金法(EFGM)只需节点信息,不需将节点连成单元;此外,还有精度高、后处理方便等优点。本文探讨Newton-Raphson增量迭代法对无单元伽辽金法求解弹塑性平面问题的精度的影响。

关键词 newton-raphson法 无单元伽辽金法 弹塑性问题

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