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2K-V型传动装置动态传动精度理论研究 被引量:46
1
作者 韩林山 沈允文 +3 位作者 董海军 王高锋 刘继岩 戚厚军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期81-86,共6页
以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响,建立该系统的动态传动精度非线性动力学计算模型,并用Newmark法对其进行求解。该方法为研究2K-V型传... 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响,建立该系统的动态传动精度非线性动力学计算模型,并用Newmark法对其进行求解。该方法为研究2K-V型传动装置的动态传动精度提供了相应的理论依据,同时也有助于其他类似齿轮传动系统的动态传动精度研究。 展开更多
关键词 2K-V型减速机 动态传动精度 非线性动力学模型 newmark
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地震荷载作用下顺层岩体边坡变形特征分析 被引量:33
2
作者 肖克强 李海波 +2 位作者 刘亚群 夏祥 张磊奇 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1557-1564,共8页
应用二维离散元程序UDEC计算了地震荷载作用下边坡的位移,并将计算结果与Newmark法计算结果及震后现场实测值进行了对比。结果表明,Newmark法计算得到的位移值较实测值偏小,离散元计算得到的位移结果较Newmark法更接近于实测值。在此基... 应用二维离散元程序UDEC计算了地震荷载作用下边坡的位移,并将计算结果与Newmark法计算结果及震后现场实测值进行了对比。结果表明,Newmark法计算得到的位移值较实测值偏小,离散元计算得到的位移结果较Newmark法更接近于实测值。在此基础上,初步分析了地震荷载作用下坡高、坡角、岩层倾角等因素对顺层岩体边坡位移的影响规律。由分析结果可知,地震荷载下顺层岩体边坡的位移并不随坡高增加而单调增大,在坡高约100 m时位移达到最大值,坡高超高100 m位移反而有所降低;当坡高超高200 m后,位移随坡高的变化幅度不大,顺层岩体边坡的位移随坡角增加而单调增大。随岩层倾角增加边坡位移明显增大;当岩层倾角大于层面内摩擦角时,随着岩层倾角的增大,边坡变形增长幅度明显增大。 展开更多
关键词 地震荷载 顺层边坡 位移 UDEC程序 newmark
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非线性结构动力分析的Newmark预测-校正积分模式 被引量:34
3
作者 翟婉明 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1990年第2期51-58,共8页
本文在[1]基础上提供了一类预测-校正积分模式,这种积分模式对具有对角质量阵的非线性动力学方程积分,无需求解高阶线性代数方程组,因而可以显著地提高计算效率与经济性,文中采用数值试验的方法讨论了预测-校正积分的非线性稳定性与精度... 本文在[1]基础上提供了一类预测-校正积分模式,这种积分模式对具有对角质量阵的非线性动力学方程积分,无需求解高阶线性代数方程组,因而可以显著地提高计算效率与经济性,文中采用数值试验的方法讨论了预测-校正积分的非线性稳定性与精度;还介绍了一种判别复杂非线性问题的数值结果可信与否的简单办法;最后分析了一个大型工程实例——重载列车纵向动力学问题,计算结果与试验结果吻合很好。 展开更多
关键词 非线性 结构 动力学 newmark
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考虑结构面退化的岩质边坡地震永久位移研究 被引量:31
4
作者 祁生文 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期452-457,共6页
针对岩质边坡平面滑动问题和楔形体滑动问题,提出了一种考虑结构面退化的岩质边坡的地震永久位移算法,提供了该法实施的流程,并用3个实例进行了说明。计算结果和前人的计算结果进行了对比,发现该法与试验计算结果吻合较好,能很好的估计... 针对岩质边坡平面滑动问题和楔形体滑动问题,提出了一种考虑结构面退化的岩质边坡的地震永久位移算法,提供了该法实施的流程,并用3个实例进行了说明。计算结果和前人的计算结果进行了对比,发现该法与试验计算结果吻合较好,能很好的估计边坡地震永久位移量值。传统Newmark法不考虑结构面退化,计算结果一般过低的估计了边坡地震永久位移量值,它较为适合估计地震永久位移量值较小的边坡。 展开更多
关键词 地震永久位移 岩质边坡 结构面退化 newmark
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移动荷载速度对简支梁动态响应的影响 被引量:19
5
作者 肖新标 沈火明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期35-38,共4页
在移动荷载作用下桥梁运动方程的基础上 ,采用Newmark法 ,考虑移动荷载质量、速度和桥梁高阶固有频率的影响 ,对移动荷载作用下简支梁的动态响应进行了研究。对桥梁在荷载速度从 4 0~ 2 0 0km/h连续变化的情况下的动力系数进行计算分... 在移动荷载作用下桥梁运动方程的基础上 ,采用Newmark法 ,考虑移动荷载质量、速度和桥梁高阶固有频率的影响 ,对移动荷载作用下简支梁的动态响应进行了研究。对桥梁在荷载速度从 4 0~ 2 0 0km/h连续变化的情况下的动力系数进行计算分析。结果表明 :最大动挠度都发生在跨中位置附近 。 展开更多
关键词 移动荷载速度 简支梁 动态响应 动力系数 耦合振动 newmark 桥梁振动
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悬浮隧道管体及锚索耦合作用的涡激动力响应 被引量:25
6
作者 项贻强 晁春峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期409-415,共7页
为了解决悬浮隧道在水流作用下的动力响应问题,对管体及锚索系统的参数振动和涡激振动进行了研究.利用Hamilton原理,通过综合考虑悬浮隧道管体和锚索系统的耦合振动效应,推导了锚索-管体耦合系统运动的微分方程组,采用变量分离及振型叠... 为了解决悬浮隧道在水流作用下的动力响应问题,对管体及锚索系统的参数振动和涡激振动进行了研究.利用Hamilton原理,通过综合考虑悬浮隧道管体和锚索系统的耦合振动效应,推导了锚索-管体耦合系统运动的微分方程组,采用变量分离及振型叠加法对其进行求解简化,同时对5种典型工况和参数设置下的锚索跨中位置和管体跨中位置的位移时程曲线进行了计算和比较,分析了悬浮隧道锚索-管体耦合系统振动的非线性特性.结果表明:锚索与管体之间耦合振动呈现"拍"的特征,管体的初始扰动对锚索瞬态振幅有很大影响,锚索的涡激振动能激发系统的参数振动,系统稳态振幅取决于涡激力的大小,锚索合理倾斜角在45o~60o之间. 展开更多
关键词 悬浮隧道 涡激振动 振型叠加 newmark
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基于非线性分析方法的摆线针轮系统传动精度研究 被引量:24
7
作者 韩林山 沈允文 +2 位作者 董海军 刘继岩 戚厚军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1039-1043,共5页
以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该... 以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该方法适用于高精度摆线针轮系统的传动精度研究,为设计、制造高精度摆线针轮传动系统提供了相应的理论依据,同时也有助于其他类似齿轮系统的传动精度研究。 展开更多
关键词 摆线针轮传动系统 传动精度 非线性动力学模型 newmark
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金沙江上游特米大型古滑坡的成因及古地震参数反分析 被引量:22
8
作者 龙维 陈剑 +3 位作者 王鹏飞 许冲 刘辉 孙进忠 《地震研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期568-575,697,共8页
对金沙江上游特米大型古滑坡的成因及古地震参数反分析进行研究。在野外详细地质地貌调查及14C年代测定的基础上,确定特米大型古滑坡是由地震触发形成,滑坡曾形成堰塞坝堵塞了金沙江,其形成时间约为7210BP。基于Newmark法分析了触发... 对金沙江上游特米大型古滑坡的成因及古地震参数反分析进行研究。在野外详细地质地貌调查及14C年代测定的基础上,确定特米大型古滑坡是由地震触发形成,滑坡曾形成堰塞坝堵塞了金沙江,其形成时间约为7210BP。基于Newmark法分析了触发特米古滑坡的地震震级与震中距之间的关系,结合地质地貌调查,初步推断地震震中位于特米滑坡下游雄松一苏哇龙活动断裂上(栋索到拉扎西段),地震震级为7.0~7.4级。 展开更多
关键词 金沙江上游 古滑坡 地震参数 反分析 newmark
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地震动作用下滑坡稳定性分析 被引量:9
9
作者 李忠生 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 2004年第2期4-8,共5页
应用地震危险性分析理论和地震动人工合成技术,给出Newmark法中所需的地震动时程。通过滑坡实例计算,得出了坡体中地震动峰值加速度与深度存在负指数关系;坡体对地震动放大倍数与坡体厚度近似呈线性关系。通过对Ne wmark法中不同地震动... 应用地震危险性分析理论和地震动人工合成技术,给出Newmark法中所需的地震动时程。通过滑坡实例计算,得出了坡体中地震动峰值加速度与深度存在负指数关系;坡体对地震动放大倍数与坡体厚度近似呈线性关系。通过对Ne wmark法中不同地震动时程作用位置的计算对比,发现使用地面地震动时程得到的结果虽有些偏于安全,但基本是合理的。 展开更多
关键词 地震动 滑坡 安全系数 newmark 时程
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200MW汽轮机低压转子-轴承系统的非线性动力学分析 被引量:12
10
作者 刘占生 崔颖 +2 位作者 冷淑香 韩万金 黄文虎 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第3期345-350,共6页
采用数值计算方法对实际大型转子-轴承系统的非线性动力学特性进行了研究,计算结果能与现场的运行经验很好地吻合。用有限元法建立了200MW汽轮机低压转子-轴承系统的非线性振动微分方程。采用Newmark逐步积分法对转子在升、降速过程中... 采用数值计算方法对实际大型转子-轴承系统的非线性动力学特性进行了研究,计算结果能与现场的运行经验很好地吻合。用有限元法建立了200MW汽轮机低压转子-轴承系统的非线性振动微分方程。采用Newmark逐步积分法对转子在升、降速过程中的振动响应进行了数值仿真,得到了转子发生油膜失稳的转速和油膜振荡的"惯性迟滞"现象。对转子的重力和不平衡量对系统的油膜涡动和油膜振荡的影响进行了计算和分析。计算得到了转子的振动随转子的偏心距、轴承的长径比、间隙比、润滑油粘度的变化规律,分析结果为定量和定性分析该类机组转子-轴承系统的稳定性提供了参考依据。 展开更多
关键词 动力机械工程 汽轮机 转子-轴承 非线性振动 油膜振动 newmark
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垃圾填埋场沿衬垫界面的地震稳定性及永久位移分析 被引量:14
11
作者 陈云敏 高登 +1 位作者 朱斌 陈仁朋 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2008年第1期79-94,共16页
提出了垃圾填埋场的三楔体极限平衡分析法,考虑水平地震力,得到了垃圾填埋场沿衬垫界面滑动的安全系数和屈服加速度系数的近似解.参数分析表明:填埋场衬垫界面和填埋体的抗剪强度以及垃圾坝高度等直接影响填埋体沿衬垫界面的地震稳定性... 提出了垃圾填埋场的三楔体极限平衡分析法,考虑水平地震力,得到了垃圾填埋场沿衬垫界面滑动的安全系数和屈服加速度系数的近似解.参数分析表明:填埋场衬垫界面和填埋体的抗剪强度以及垃圾坝高度等直接影响填埋体沿衬垫界面的地震稳定性和屈服加速度系数.结合一维等效线性动力响应分析及Newmark法对垃圾填埋场在地震荷载作用下沿衬垫界面的永久位移进行了分析.结果表明:屈服加速度系数ky与最大水平等效地震系数kmax之比、场地特性和输入地震波的幅值及频谱特性等因素对地震永久位移均有一定影响. 展开更多
关键词 垃圾填埋场 衬垫 地震稳定 永久位移 newmark
原文传递
三维边坡地震永久位移初探 被引量:13
12
作者 卢坤林 朱大勇 +1 位作者 朱亚林 许强 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1425-1429,共5页
将著名的Newmark有限滑动位移法拓展到三维空间,提出了三维边坡地震永久位移的分析方法。针对潜在滑体,运用三维极限平衡理论确定屈服加速度,借助数值方法获得平均地震加速度,进而依据Newmark的建议计算永久位移量。实例分析表明,该方... 将著名的Newmark有限滑动位移法拓展到三维空间,提出了三维边坡地震永久位移的分析方法。针对潜在滑体,运用三维极限平衡理论确定屈服加速度,借助数值方法获得平均地震加速度,进而依据Newmark的建议计算永久位移量。实例分析表明,该方法计算结果合理;与三维方法相比,二维分析得到的屈服加速度与平均加速度均偏低,永久位移量偏大;偏差量随着滑体长度的增大逐渐减小。 展开更多
关键词 边坡 地震 永久位移 newmark
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降雨和地震耦合作用下老南瓜塘边坡稳定性分析 被引量:12
13
作者 乔文号 汤华 +2 位作者 尹小涛 吴振君 鲁志强 《公路工程》 北大核心 2020年第4期53-60,共8页
以大永高速公路老南瓜塘边坡为研究对象,采用数值方法分析该边坡的失稳破坏机制,并确定雨水入渗导致坡体强度软化是诱发滑坡的主要因素。分析计算老南瓜塘边坡在降雨、地震、降雨+地震等工况下的工程稳定性,根据边坡的变形破坏机制和稳... 以大永高速公路老南瓜塘边坡为研究对象,采用数值方法分析该边坡的失稳破坏机制,并确定雨水入渗导致坡体强度软化是诱发滑坡的主要因素。分析计算老南瓜塘边坡在降雨、地震、降雨+地震等工况下的工程稳定性,根据边坡的变形破坏机制和稳定状态选取了抗滑桩支护方式进行加固,并复核加固坡的工程稳定性。研究结果表明:①边坡稳定性随降雨持续而降低存在一定滞后,边坡最不稳定状态在降雨结束后一段时间,并非对应降雨结束时。②地震荷载对边坡稳定性破坏显著,地震工况下老南瓜塘边坡处于极度不稳定状态。③前期降雨会加剧地震对边坡稳定性的破坏,降雨强度越大,持续时间越久,影响越明显。 展开更多
关键词 边坡 破坏机制 非饱和渗流 newmark 抗滑桩
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隐式Newmark法分析波动问题精度的探讨 被引量:9
14
作者 方秦 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期45-53,共9页
本文研究了用平均加速度的Newmark积分格式求解一维平面弹性波动问题的精度。由于平均加速度的Newmark积分格式没有振幅衰减、不产生数值阻尼,因此采用此法分析波动问题会产生较强的“高频振荡”,尤其是加速度的计算值误差甚大。本文对... 本文研究了用平均加速度的Newmark积分格式求解一维平面弹性波动问题的精度。由于平均加速度的Newmark积分格式没有振幅衰减、不产生数值阻尼,因此采用此法分析波动问题会产生较强的“高频振荡”,尤其是加速度的计算值误差甚大。本文对防护工程中常见的平台型荷载和升压三角形荷载作用下的波动问题,应用有限元分析的实例表明:采用有数值阻尼的Newmark积分格式是改进有限元求解波动问题的一个有效方法,可以大大地提高应力和加速度求解精度。文中推荐的有数值阻尼Newmark积分格式的积分参数(δ=0.9,β=0.49)可供工程中土与结构动力分析时参考使用。 展开更多
关键词 有限元 应力波 newmark
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主动液压激波作用下管道振动控制的运动分析与试验研究 被引量:11
15
作者 张慧贤 寇子明 +1 位作者 陆春月 吴娟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期149-156,共8页
为研究在主动液压激波作用下管道振动的动力学特性,建立流体的数学模型,设计出变频液压管网激振测试系统,用特征线法编程对激波作用下的有压脉动内流进行数值模拟。采用有限元法把管道简化为梁模型,建立考虑流固耦合的充液管道在激波作... 为研究在主动液压激波作用下管道振动的动力学特性,建立流体的数学模型,设计出变频液压管网激振测试系统,用特征线法编程对激波作用下的有压脉动内流进行数值模拟。采用有限元法把管道简化为梁模型,建立考虑流固耦合的充液管道在激波作用下的振动方程,在保证特征线各断面与有限元节点重合的前提下,采用Newmark法编程将特征线法求得的流体各断面横向压力载荷施加到管道有限元的单元节点上,求得各断面处的动力响应。仿真结果表明,管道在轴向弹性支撑条件下,在激波作用下管道各断面压力和流速为简谐波,但两者呈反相关系。其横向各断面运动为简谐振动,振幅随系统压力的升高而升高,发现管道横向各断面振动波明显滞后于各断面对应的压力波,而轴向振动则由于弹簧与液体轴向力的耦合作用而出现较高的振动频率。数值模拟结果与试验结果基本比较吻合,揭示出流体动力学参数与管道振动之间的耦合关系,为激波作用下管道的二维振动特性及可控性研究提供了一些理论依据。 展开更多
关键词 液压激波 激波器 特征线 流固耦合 有限元 newmark
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地震作用下预应力锚索边坡的稳定性分析 被引量:11
16
作者 贾志波 陶连金 史明 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期3604-3612,3631,共10页
稳定性分析对边坡工程具有重要的意义。为探究地震对预应力锚固边坡的影响,基于预应力锚索具有安全储备的特点,分析了地震作用下边坡的分阶段模型。在传统Newmark法的基础上,采用拟动力计算,推导了顺层岩质边坡的位移、锚固力和安全系... 稳定性分析对边坡工程具有重要的意义。为探究地震对预应力锚固边坡的影响,基于预应力锚索具有安全储备的特点,分析了地震作用下边坡的分阶段模型。在传统Newmark法的基础上,采用拟动力计算,推导了顺层岩质边坡的位移、锚固力和安全系数计算公式。结合工程两个算例,探究了不同锚索模型和地震累积作用下的边坡变形规律。由结果可知,当锚索锚固力取固定值时,边坡计算位移偏大,随时间呈线性增长。当考虑锚索的安全储备时,位移增长速率随时间逐渐减小,最后趋近于定值。不同锚索模型对位移影响较大,锚索储备作用不可忽略。同时地震会对预应力锚固边坡产生永久性影响。当再次发生扰动时,其表现为临界滑动阈值的提升,位移增长率与受震经历的加速度幅值呈反指数变化。以露天矿区边坡为背景,在抗震设防标准下确定最佳支护方案。 展开更多
关键词 预应力锚索 边坡 地震 newmark
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结构动力学逐步积分算法稳定性讨论 被引量:7
17
作者 王焕定 马赫 曾森 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1513-1516,共4页
美国著名计算结构力学专家、地震工程专家Ray W Clough和Anil K Chopra分别写有在全世界范围内有很大影响的专著《DYNAMICS OF STRUCTURES》.两部著作在关于逐步积分算法的论述中都曾指出加速度由当前位移和速度代入运动方程求解将能得... 美国著名计算结构力学专家、地震工程专家Ray W Clough和Anil K Chopra分别写有在全世界范围内有很大影响的专著《DYNAMICS OF STRUCTURES》.两部著作在关于逐步积分算法的论述中都曾指出加速度由当前位移和速度代入运动方程求解将能得到更好的结果.但这一点存在可商榷之处,为避免读者误用,从算法的稳定性出发,经分析指出:专著观点应用于Newmark法增量格式时确实使得算法的谱半径有所减小;然而,应用于Newmark法全量格式时,算法特性并未发生改变,结果得不到改善;此外,书中给出了增量格式Wilsonθ法的推导步骤,按此推导的算法相对于全量格式稳定界限发生了改变——只有当θ≥1.5时算法才是无条件稳定的.如果误将加速度由当前位移和速度代入运动方程求解推广到Wilsonθ法全量格式,算法的稳定性将变得非常差. 展开更多
关键词 newmark Wilsonθ 全量与增量解 稳定性分析
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基于MATLAB的公路桥梁车桥耦合数值计算方法 被引量:8
18
作者 易晋生 顾安邦 王小松 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第6期1101-1104,1128,共5页
应用达朗贝尔原理推导了两自由度车辆和桥梁的振动平衡方程,提出用龙格-库塔法和NEWMARK法来求解车桥耦合振动问题。针对NEWMARK法提出了求解分离的车辆和桥梁运动方程组的分析策略:在每一个时间步长内进行迭代计算并将桥梁的振动平稳... 应用达朗贝尔原理推导了两自由度车辆和桥梁的振动平衡方程,提出用龙格-库塔法和NEWMARK法来求解车桥耦合振动问题。针对NEWMARK法提出了求解分离的车辆和桥梁运动方程组的分析策略:在每一个时间步长内进行迭代计算并将桥梁的振动平稳状态作为收敛条件。利用MATLAB结合两种数值计算原理分别编制了车桥耦合计算程序。算例分析表明:两种方法的计算精度都较高;采用NEWMARK法求解时,在每个时间步内迭代计算至桥梁振动平稳状态是有意义的。 展开更多
关键词 车桥耦合振动 数值计算方 龙格-库塔 newmark 迭代计算
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改进迭代过程的车轨耦合振动数值解法及应用 被引量:7
19
作者 张斌 罗雁云 雷晓燕 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期128-134,共7页
针对列车-轨道耦合振动迭代求解过程,结合Newmark-β积分格式,提出一种基于有限元法与非线性接触理论的改进迭代过程数值解法。考虑分别建立车辆系统和轨道系统振动方程,在耦合和解耦迭代过程中,构造松弛因子函数和收敛准则函数,简化轮... 针对列车-轨道耦合振动迭代求解过程,结合Newmark-β积分格式,提出一种基于有限元法与非线性接触理论的改进迭代过程数值解法。考虑分别建立车辆系统和轨道系统振动方程,在耦合和解耦迭代过程中,构造松弛因子函数和收敛准则函数,简化轮轨界面协调适应条件,利用轮轨相互作用力在两子系统之间的快速迭代实现动态耦合关系的高效求解。此算法增强了对迭代收敛精度、迭代过程稳定性的控制,同时也减小了程序设计的难度。应用此算法分别对竖错和路基沉降两类典型线路缺陷引起的车轨振动响应进行了算例对比和分析,计算结果表明,改进解法在迭代速度和迭代稳定性上具有优势,可广泛应用于高速铁路车辆运行和轨道结构动力学问题的分析中。 展开更多
关键词 车轨耦合系统 改进迭代过程 newmark 轮轨相互作用 动力响应
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显式Newmark法求解波动问题精度的探讨 被引量:7
20
作者 方秦 陈志龙 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期10-15,共6页
本文对一维平面弹性波动问题,研究了预估-校正形式的显式Newmark积分格式求解精度。对工程中常见的平台型和升压平台型荷载作用下的波动问题,采用预估-校正形式的显式New-mark积分格式产生的数值阻尼技巧是提高有限元求解波动问题精度... 本文对一维平面弹性波动问题,研究了预估-校正形式的显式Newmark积分格式求解精度。对工程中常见的平台型和升压平台型荷载作用下的波动问题,采用预估-校正形式的显式New-mark积分格式产生的数值阻尼技巧是提高有限元求解波动问题精度的一个有效方法。 展开更多
关键词 弹性波动 有限元 newmark
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