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题名靶车线控底盘挡位控制系统的探究
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作者
宁涛
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机构
安徽卡思普智能科技有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2024年第11期51-55,共5页
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文摘
文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用的挡位控制器,可控制双路电机的正反转和行程距离的精确控制,且具备挡位反馈功能,可实现闭环控制。控制软件上设计了一套完整的控制逻辑,通过对挡位控制器发送具体的挡位控制指令,可实现对靶车线控底盘进行挡位控制。
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关键词
靶车
线控底盘
手动挡杆
自动换挡机构
挡位控制
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Keywords
Target vehicle
Wire control chassis
Manual shift lever
mutomatic gears hifting mechanism
Gear control
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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