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改进的多模型粒子滤波机动目标跟踪算法 被引量:11
1
作者 鉴福升 徐跃民 阴泽杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1012-1016,共5页
传统的多模型粒子滤波算法(MMPF)在机动目标跟踪中存在模型粒子数难以控制的问题.本文提出了一种改进的多模型粒子滤波算法,将模型估计和状态估计分开计算,并用模型似然函数计算模型后验概率.各模型的粒子数根据模型特性预先选定... 传统的多模型粒子滤波算法(MMPF)在机动目标跟踪中存在模型粒子数难以控制的问题.本文提出了一种改进的多模型粒子滤波算法,将模型估计和状态估计分开计算,并用模型似然函数计算模型后验概率.各模型的粒子数根据模型特性预先选定,在递推过程中保持不变,且模型间的粒子不进行交互,减少了计算量.仿真表明,同MMPF相比,该算法能用较少的粒子数获得更好的跟踪精度. 展开更多
关键词 粒子滤波 多模型 跟踪算法 粒子数 似然函数
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多模型粒子滤波跟踪算法研究 被引量:7
2
作者 鉴福升 徐跃民 阴泽杰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1271-1276,共6页
针对机动目标跟踪问题,该文设计了一种改进的多模型粒子滤波(EMMPF)算法。与传统的多模型粒子滤波(MMPF)算法按照模型概率分配粒子数不同,该算法可根据用户定义的准则灵活控制各个模型的粒子数,且无需对模型间的粒子进行交互。模型估计... 针对机动目标跟踪问题,该文设计了一种改进的多模型粒子滤波(EMMPF)算法。与传统的多模型粒子滤波(MMPF)算法按照模型概率分配粒子数不同,该算法可根据用户定义的准则灵活控制各个模型的粒子数,且无需对模型间的粒子进行交互。模型估计和状态估计分开计算,并用模型似然函数更新模型后验概率。与MMPF进行的仿真比较表明,该算法能用较少的粒子数获得更好的滤波性能。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 多模型 粒子滤波 粒子数
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磨屑破碎及分布的多重分形模拟 被引量:4
3
作者 刘洪涛 葛世荣 罗勇 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期182-187,共6页
基于多重分行理论和磨屑尺寸分布的统计自相似性,建立了磨屑破碎过程的多重分形模型,以数论和矩阵2种方式对磨屑破碎过程和分布进行了论述,并利用多重分形模型对具体工况下磨屑破碎过程和分布进行了模拟,并将模拟结果与实验统计结果进... 基于多重分行理论和磨屑尺寸分布的统计自相似性,建立了磨屑破碎过程的多重分形模型,以数论和矩阵2种方式对磨屑破碎过程和分布进行了论述,并利用多重分形模型对具体工况下磨屑破碎过程和分布进行了模拟,并将模拟结果与实验统计结果进行了对比分析.结果表明,该模型能够较精确的描述磨屑的破碎过程和分布,具有静态(磨屑分布)和动态(磨屑破碎过程)二重性;根据多重分形分形维数表达式所求出的分形维数具有惟一性,体现了多重分形表征磨屑破碎过程和分布的惟一性;该模型对磨屑破碎过程和分布的描述和预测基本不受测量仪器分辨率和取样长度的影响,因而比传统基于统计分析的模型更为合理和有效. 展开更多
关键词 多重分形 磨屑 磨屑分布 分形谱
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基于Euler法的冷喷涂粒子与基体高速冲击过程数值分析 被引量:3
4
作者 殷硕 王晓放 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期154-158,共5页
利用非线性动力分析软件LS-DYNA,对冷喷涂中铜粒子与铜基体的碰撞过程进行了数值分析。研究冷喷涂过程中沉积粒子与被喷涂基体的变形行为。结果表明:使用Lagrange法,当粒子撞击速度过大时,网格的过度畸变会导致计算的终止,其计算结果与... 利用非线性动力分析软件LS-DYNA,对冷喷涂中铜粒子与铜基体的碰撞过程进行了数值分析。研究冷喷涂过程中沉积粒子与被喷涂基体的变形行为。结果表明:使用Lagrange法,当粒子撞击速度过大时,网格的过度畸变会导致计算的终止,其计算结果与实验结果相比有一定差距。而采用Euler法计算得到的铜粒子与铜基体在碰撞结束后的沉积形貌与实验观察吻合很好,表明模拟结果相对于Lagrange法的计算结果更为精确。此外,Euler法能准确的模拟多粒子共同撞击基体的过程,数值计算得到的多粒子涂层内部结构与实验结果也能很好的吻合。 展开更多
关键词 冷喷涂 数值模拟 EULER法 多粒子 高速冲击
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平面行波场中多个粒子受到的声辐射力 被引量:2
5
作者 惠铭心 刘晓宙 +3 位作者 刘杰惠 何爱军 张古田 章强 《应用声学》 CSCD 北大核心 2018年第1期106-113,共8页
从粒子在行波场中的声散射出发,研究当声场中存在稀疏分布的多个粒子时粒子受到的声辐射力,并且给出了适用于声场中任意位置的粒子声辐射力计算公式。由于声辐射力为非线性力,当声场中存在多个粒子时,直接计算粒子受到的声辐射力非常复... 从粒子在行波场中的声散射出发,研究当声场中存在稀疏分布的多个粒子时粒子受到的声辐射力,并且给出了适用于声场中任意位置的粒子声辐射力计算公式。由于声辐射力为非线性力,当声场中存在多个粒子时,直接计算粒子受到的声辐射力非常复杂。结果表明,当声场中存在多个稀疏分布的粒子时,这一多粒子系统可以视为多个单独的双粒子系统的叠加,只需要分别计算各个双粒子系统的声辐射力就可以通过叠加得到声场中任意粒子的声辐射力。这一结果有助于利用声辐射力对微小粒子进行精细操控。 展开更多
关键词 行波 声辐射力 长距离 多个粒子
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THE THREE-DIMENSIONAL FUNDAMENTAL SOLUTION TO STOKES FLOW IN THE OBLATE SPHEROIDAL COORDINATES WITH APPLICATIONS TO MULTIPLES SPHEROID PROBLEMS
6
作者 庄宏 严宗毅 吴望一 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2002年第5期514-534,共21页
A new three-dimensional fundamental solution to the Stokes flow was proposed by transforming the solid harmonic functions in Lamb's solution into expressions in terms Of the oblate spheroidal coordinates. These fu... A new three-dimensional fundamental solution to the Stokes flow was proposed by transforming the solid harmonic functions in Lamb's solution into expressions in terms Of the oblate spheroidal coordinates. These fundamental solutions are advantageous in treating flows past an arbitrary number of arbitrarily positioned and oriented oblate spheroids. The least squares technique was adopted herein so that the convergence difficulties often encountered in solving three-dimensional problems were completely avoided. The examples demonstrate that present approach is highly accurate, consistently stable and computationally efficient. The oblate spheroid may be used to model a variety of particle shapes between a circular disk and a sphere. For the first time, the effect of various geometric factors on the forces and torques exerted on two oblate spheroids were systematically studied by using the proposed fundamental solutions. The generality of this approach was illustrated by two problems of three spheroids. 展开更多
关键词 Stokes flow fundamental solution THREE-DIMENSION oblate spheroid multipole collocation least squares method low Reynolds number multiple particles
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Variation of Trapping Strength with Size and Number of Particles in a Single Trap
7
作者 Jitendra Bhatt Sachin Bhatt +2 位作者 Shaival Buch Ravindra Pratap Singh Saiyed Nisar Ali Jaaffrey 《Optics and Photonics Journal》 2013年第2期178-183,共6页
Optical tweezers use the radiation pressure to trap and manipulate the microscopic particles. Using various algorithms multiple traps are being formed which can trap a number of particles simultaneously. In contrast t... Optical tweezers use the radiation pressure to trap and manipulate the microscopic particles. Using various algorithms multiple traps are being formed which can trap a number of particles simultaneously. In contrast to multiple traps, many particles can be trapped at a single trap position. It is known that when two or more particles are trapped in a single trap they align themselves in axial direction and it appears as if only one particle is trapped. We present a study of the dependence of the optical trapping force on the number of particles in a single trap using equipartition method;the study was carried out for particles of different sizes. The trapping force was first found to increase then decrease with number of particles in trap for all particle sizes. We feel that our studies will be useful in applications of optical tweezers involving trapping of multiple particles in a single trap. 展开更多
关键词 Optical TWEEZERS multiple particles TRAPPING STRENGTH
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动态光散射测粒中浓度与复散射的关系研究 被引量:1
8
作者 何欣灿 岳成凤 张军朋 《大学物理实验》 2015年第5期14-17,共4页
针对光散射中的样品颗粒浓度改变时出现复散射的现象,设计探究颗粒浓度与复散射关系实验。得出结论为颗粒浓度很稀时,光强与浓度成正比,复散射基本不表现。
关键词 颗粒浓度 复散射 光强 粒径
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小天体的多种尺寸颗粒样品收集容器流域的数值模拟
9
作者 杜永刚 闫春杰 +1 位作者 王春勇 王琎 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期983-987,共5页
采集小天体表面的样品并返回是当前小天体探测的核心目标之一,样品容器流域设计是氮气激励采样技术的关键.为了保证样品容器具备高效的收集性能,要求样品容器的流域设计能够对样品颗粒形成陷阱效应,并对样品颗粒进行有效的分级.旋风式... 采集小天体表面的样品并返回是当前小天体探测的核心目标之一,样品容器流域设计是氮气激励采样技术的关键.为了保证样品容器具备高效的收集性能,要求样品容器的流域设计能够对样品颗粒形成陷阱效应,并对样品颗粒进行有效的分级.旋风式样品收集容器方案利用旋风离心力和引导叶片的共同作用对样品颗粒进行收集和分级.为了验证这种方案在微重力环境下的性能和可行性,本文利用Fluent软件进行了流域的数值模拟.模拟结果表明:在确定容器的结构下,样品容器的最优氮气入口速度为0.6 m·s^(-1),容器在该速度下的样品收集效率达到99.7%.样品容器的流域具备很好的颗粒分级功能,对小于2mm的样品颗粒的捕获率超过了90%,其压力损失也在合理的范围之内.本文研究结果可为小天体采样任务提供借鉴. 展开更多
关键词 小天体 样品容器 多种颗粒 数值模拟
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多子项目分包商选择问题的一种新算法
10
作者 戴延寿 《泉州师范学院学报》 2017年第2期111-114,共4页
根据评标中的主要评价因素,建立以分包商序号为决策变量并考虑关联效益的分包商选择模型.由于所建立的模型决策变量出现在下标中,经典的优化算法不再适合用于问题的求解,因此提出了带局部调优的双层迭代遗传算法.该算法在内层循环的最... 根据评标中的主要评价因素,建立以分包商序号为决策变量并考虑关联效益的分包商选择模型.由于所建立的模型决策变量出现在下标中,经典的优化算法不再适合用于问题的求解,因此提出了带局部调优的双层迭代遗传算法.该算法在内层循环的最后一步对优良粒子进行了聚类,对优良粒子中汉明距离小于3的类进行局部寻优,并用寻优后的粒子以及由它进行变异后的粒子进入下一步的备选种群,对汉明距离介于3和d的类进行局部调优,再进行下一步的备选种群,既可保证已寻找到的优良粒子都在种群中,又可保持种群中粒子的多样性,避免算法的早熟. 展开更多
关键词 多个子项目 分包商选择 带局部调优 双层迭代遗传算法 优良粒子 备选种群
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光学厚度对颗粒媒质的多重散射的影响
11
作者 戴兵 贺安之 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期691-693,共3页
基于辐射传播方程及多重散射基础理论,利用Fraunhofer近似,对颗粒媒质的多重散射光强进行了计算。研究了光学厚度对多重散射的影响,揭示了多重光散射的角分布特征,光强大小随光学厚度的变化,以及单散射引起的误差等方面的规律。为实际... 基于辐射传播方程及多重散射基础理论,利用Fraunhofer近似,对颗粒媒质的多重散射光强进行了计算。研究了光学厚度对多重散射的影响,揭示了多重光散射的角分布特征,光强大小随光学厚度的变化,以及单散射引起的误差等方面的规律。为实际的颗粒媒质的光学测量等提供了理论根据。 展开更多
关键词 应用光学 多重散射 颗粒 光学厚度
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Simulation of Solid Particle Interactions Including Segregated Lamination by Using MPS Method
12
作者 Kyung Sung Kim Moo-Hyun Kim +1 位作者 Hakun Jang Hee Chen Cho 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2018年第7期11-29,共19页
A new MPS(Moving Particle Semi-implicit)method is developed to simulate the behaviors and interactions of multiple fine solid particles as a continuum.As fluid particles are affected by viscosity,so solid particles ar... A new MPS(Moving Particle Semi-implicit)method is developed to simulate the behaviors and interactions of multiple fine solid particles as a continuum.As fluid particles are affected by viscosity,so solid particles are affected by friction.The solid particle dynamics for landslides,dumping,and gravity sorting etc.which can be difficult to simulate using conventional MPS methods,are modeled in this paper using the developed multi-solid-particle MPS method that benefits from drawing comparisons with the corresponding fluid particle behaviors.The present MPS results for dumping solid particles are verified against the corresponding DEM(Discrete Element Method)results.The shape and angle of repose for solid particles are shown to be highly dependent on the friction coefficient between grains.The peculiar phenomenon of segregated lamination(gravity sorting)among grains of different densities has been successfully reproduced using the multi-solid-particle MPS method.Lamination quality is found to be dependent on the densities and frictional coefficients of the constituent particles.The behavior of heterogeneous mixtures of multiple solid and liquid particles are also compared and discussed.This newly developed tool offers a window into the physical dynamics of sedimentology that the broader geoscience community might benefit from. 展开更多
关键词 Fine solid PARTICLE MPS(Moving PARTICLE Semi-implicit) friction force land sliding DUMPING segregated LAMINATION heterogeneous multiple particles gravity SORTING
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随机分布多粒子侧向散射光偏振特性分析
13
作者 付江涛 袁兴起 潘文峰 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期99-101,共3页
为了研究随机分布的复合多粒子侧向散射光偏振度和粒子直径大小之间的关系,采用直径0.22μm或0.494μm的粒子与过滤的蒸馏水混合构成不同浓度的悬浮液,作为研究粒子侧向散射光偏振特性散射介质的实验方法,进行了理论分析和实验验证,取... 为了研究随机分布的复合多粒子侧向散射光偏振度和粒子直径大小之间的关系,采用直径0.22μm或0.494μm的粒子与过滤的蒸馏水混合构成不同浓度的悬浮液,作为研究粒子侧向散射光偏振特性散射介质的实验方法,进行了理论分析和实验验证,取得了直径0.22μm的粒子侧向散射光强在不同深度、不同角度的偏振度和直径0.22μm或0.494μm的粒子在3种浓度中侧向散射中水平偏振度、垂直偏振度的数据。结果表明,粒子侧向散射光的退偏振对粒子直径的变化非常敏感,直径小的粒子其散射光水平方向偏振度远大于直径大的粒子,而其散射光垂直方向的偏振度却远小于直径大的粒子。这一结果对多粒子存在状况下的粒子直径检测是有帮助的(尤其适用于粒子直径小于1μm的情况)。 展开更多
关键词 散射 偏振度 激光 多粒子
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面向多种类混合颗粒的抽样机械结构设计及技术研究
14
作者 何瑞江 戴勇 +1 位作者 丁东辉 厉梁 《轻工机械》 CAS 2013年第1期20-23,共4页
为了减少混合颗粒种类多、数量大、混合不均匀等特点给混合颗粒研究带来的不利,需对混合颗粒做均化处理,并在此基础上进行抽样。基于锥体对混合颗粒的随机分散和聚合作用,采用双对称锥体结构,设计了一种面向多种类混合颗粒的抽样机械。... 为了减少混合颗粒种类多、数量大、混合不均匀等特点给混合颗粒研究带来的不利,需对混合颗粒做均化处理,并在此基础上进行抽样。基于锥体对混合颗粒的随机分散和聚合作用,采用双对称锥体结构,设计了一种面向多种类混合颗粒的抽样机械。通过概率分析得出相关性对分散概率没有影响,进而建立抽样机械的数学模型和评价指标,并在此基础上做了数值模拟分析和单因素试验,验证了抽样机械对混合颗粒在一定条件下具备良好的均化效果。 展开更多
关键词 抽样机械 多种类 混合颗粒 均匀度
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F-近似下颗粒的多重散射计算公式的改进
15
作者 戴兵 贺安之 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期35-36,共2页
利用多重散射基础理论和修正的Fraunhofer近似及其相位函数,我们对过去F一近似下得到的颗粒的多重散射计算公式进行了改进。与理论值的相对误差的计算表明,我们的公式的准确性较原公式有了较大程度的提高。此外,我们也发现,随着光学厚... 利用多重散射基础理论和修正的Fraunhofer近似及其相位函数,我们对过去F一近似下得到的颗粒的多重散射计算公式进行了改进。与理论值的相对误差的计算表明,我们的公式的准确性较原公式有了较大程度的提高。此外,我们也发现,随着光学厚度增加,多重散射光强的角分布的震荡减弱。 展开更多
关键词 多重散射 颗粒 光学厚度 Fraunhofer近似
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喷动床研究与进展 被引量:16
16
作者 张翠宣 叶京生 宋继田 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期630-634,共5页
叙述了近年来出现的几种改型喷动床 ,包括多喷头喷动床、喷动流化床、带导向管的喷动床、惰性粒子旋转射流式喷动床、射流喷动床的研究与进展。它们在传统柱锥形喷动床的基础上 ,通过增加喷口、导向管、流化气、惰性粒子或增加喷动气速... 叙述了近年来出现的几种改型喷动床 ,包括多喷头喷动床、喷动流化床、带导向管的喷动床、惰性粒子旋转射流式喷动床、射流喷动床的研究与进展。它们在传统柱锥形喷动床的基础上 ,通过增加喷口、导向管、流化气、惰性粒子或增加喷动气速等方法 ,来克服原有喷动床应用的局限性 。 展开更多
关键词 喷动床 研究 进展 改型喷动床 多喷口 惰性粒子 射流喷动
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基于差分吸收光谱法的燃煤锅炉烟气浓度反演算法 被引量:16
17
作者 汤光华 许传龙 +1 位作者 孔明 王式民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期6-10,共5页
根据被测对象在所选波段具有差分吸收结构的光谱特性,研究了一种改进的基于差分吸收光谱法(DOAS)的气体浓度反演算法。在该算法中,考虑了噪声、颗粒群散射以及干扰气体的影响。应用该算法在给定光程下分别对一种气体和几种气体的混合物... 根据被测对象在所选波段具有差分吸收结构的光谱特性,研究了一种改进的基于差分吸收光谱法(DOAS)的气体浓度反演算法。在该算法中,考虑了噪声、颗粒群散射以及干扰气体的影响。应用该算法在给定光程下分别对一种气体和几种气体的混合物,以及在不同光程下同一浓度的气体进行了数值模拟。结果表明,该算法具有良好的抗噪声和抗干扰性能,并且浓度反演误差基本在1%以内,研究还给出了在不同光程下对浓度值极高或极低(mg/m3)的待测气体“测量”结果的比较。 展开更多
关键词 差分吸收光谱 浓度反演 抗噪声 抗干扰 颗粒 群散射 数值模拟
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含强散射体的随机混合媒质的等效电磁参数 被引量:9
18
作者 邱才明 刘述章 林为干 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期6-13,共8页
本文将只能分析两种电介质的广义多重散射理论推广到(n+1)种电磁混合介质的情况,并在此基础上导出了椭球状粒子的混合随机媒质的等效电磁参数ε_(ell)和ε_(ell)的计算公式,在一定程度上解决了含有金属粒子等强散射场的混合随机媒质问... 本文将只能分析两种电介质的广义多重散射理论推广到(n+1)种电磁混合介质的情况,并在此基础上导出了椭球状粒子的混合随机媒质的等效电磁参数ε_(ell)和ε_(ell)的计算公式,在一定程度上解决了含有金属粒子等强散射场的混合随机媒质问题。讨论了本文理论与其他理论的关系。理论计算值与实际测量数据吻合较好。 展开更多
关键词 散射理论 随机媒质 等效电磁参数
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UAV协同任务分配的改进DPSO算法仿真研究 被引量:12
19
作者 王强 张安 宋志蛟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1149-1155,共7页
针对多无人机(UAV)协同多目标多任务分配问题,提出一种改进离散粒子群算法。利用多分支树结构描述了该问题的特点,分析了关键指标,考虑任务优先序约束,建立了多UAV协同任务分配数学模型。采用改进离散粒子群算法对问题进行求解,建立了... 针对多无人机(UAV)协同多目标多任务分配问题,提出一种改进离散粒子群算法。利用多分支树结构描述了该问题的特点,分析了关键指标,考虑任务优先序约束,建立了多UAV协同任务分配数学模型。采用改进离散粒子群算法对问题进行求解,建立了粒子与实际问题间的映射,设计了基于移位运算的粒子更新方式,并利用粒子多样性评估粒子的进化能力,通过采用重构策略改善粒子的搜索能力。仿真结果说明,改进的离散粒子群算法能够有效地解决多UAV协同任务分配问题。 展开更多
关键词 无人机 任务分配 多分支树 离散粒子群算法 粒子多样性
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椭圆截面非球形颗粒群的多重光散射 被引量:11
20
作者 戴兵 罗向东 王亚伟 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期3864-3869,共6页
尽管非球形下一些特殊形状颗粒的单散射已被得到,球形多颗粒系(颗粒群)的多重散射也被研究,但至今仍未得到非球形颗粒群的多重散射.文中建立了一类椭圆截面非球形颗粒模型,求得其散射相位函数,借助于辐射传播方程,考虑形状及大小分布,... 尽管非球形下一些特殊形状颗粒的单散射已被得到,球形多颗粒系(颗粒群)的多重散射也被研究,但至今仍未得到非球形颗粒群的多重散射.文中建立了一类椭圆截面非球形颗粒模型,求得其散射相位函数,借助于辐射传播方程,考虑形状及大小分布,得到了该类颗粒群的多重光散射.在两种特例情况下的结果能与已有的结果符合较好,说明了方法的可靠性.计算分析表明:非球形颗粒群的多重散射光强角分布要比球形颗粒平坦.椭圆截面颗粒的粒度或形状参数越大,多重散射光越集中于小的散射角;粒度分布或形状分布越宽,多重散射光强的角分布越平坦.随着光学厚度增加,多重散射光强的角分布变平坦,而在某散射角的光强增加到一定程度后将会减小.研究结果不仅使多重散射向非球形颗粒领域拓展,同时也具有实际指导价值. 展开更多
关键词 多重光散射 颗粒 非球形 椭圆截面
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