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基于能力及任务需求的多Agent任务分配方法 被引量：4
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作者 陶雪丽 郑延斌 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第11期181-184,共4页
针对动态环境中的任务和Agent的动态变化问题,提出一种基于能力及任务需求的层次任务分配方法。利用全局分配方法为Agent分配合适的任务,当环境发生变换时,通过局部调整来解决任务和Agent之间的不适应问题,每个Agent能够根据局部信息选... 针对动态环境中的任务和Agent的动态变化问题,提出一种基于能力及任务需求的层次任务分配方法。利用全局分配方法为Agent分配合适的任务,当环境发生变换时,通过局部调整来解决任务和Agent之间的不适应问题,每个Agent能够根据局部信息选择理想的任务执行,提高了分配算法的鲁棒性。仿真实验表明该方法是可行及有效的,能够解决动态环境中的任务分配问题。 展开更多
关键词 多agent 任务分配 能力 调整
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