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基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统
1
作者
孙敏
符瑶
谭立杰
《电子工业专用设备》
2022年第5期47-52,共6页
基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换。
关键词
EtherCAT现场总线
控制系统架构
多轴运动控制系统
下载PDF
职称材料
题名
基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统
1
作者
孙敏
符瑶
谭立杰
机构
中国电子科技集团公司第四十五研究所
出处
《电子工业专用设备》
2022年第5期47-52,共6页
文摘
基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换。
关键词
EtherCAT现场总线
控制系统架构
多轴运动控制系统
Keywords
EtherCAT
field
bus
control system
architecture
multiaxial
motion
control system
分类号
TN405 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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出处
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1
基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统
孙敏
符瑶
谭立杰
《电子工业专用设备》
2022
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