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基于职业院校技能大赛“救援机器人”自动控制系统设计
1
作者 施立群 《自动化技术与应用》 2019年第2期74-77,共4页
随着社会生活水平的不断进步,服务机器人应用越来越广泛。然而在服务机器人的发展过程中,救援机器人的研究一直被视为重点课题。因为在灾难发生后的救援中,救援机器人可以在短时间内使损失降到最小,帮助救援人员完成救援任务。本文是基... 随着社会生活水平的不断进步,服务机器人应用越来越广泛。然而在服务机器人的发展过程中,救援机器人的研究一直被视为重点课题。因为在灾难发生后的救援中,救援机器人可以在短时间内使损失降到最小,帮助救援人员完成救援任务。本文是基于职业院校技能大赛的基础上对救援机器人的自动控制系统进行设计,采用MultiFLEX2-PXA270控制器,说明了该救援机器人的结构设计和传感器的选用,完成救援机器人的软件编程,编程采用NorthSTAR图形化集成开发环境。该机器人能够实现对障碍物的避让精准度相对较高,灵活性较好。 展开更多
关键词 multiflex2-pxa270控制器 红外接近传感器
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基于技能大赛“争位机器人”设计 被引量：1
2
作者 吴旭阳 《电大理工》 2019年第2期11-13,24,共4页
随着社会的不断进步,各行各业的服务型机器人正在迅猛的发展,然而在服务机器人的发展过程中,机器人的定位一直是研究的重点课题,该类机器人能够帮助人把物资放到指定的位置,大大节省了劳动力成本。本文是基于沈阳市大学生机器人技能大... 随着社会的不断进步,各行各业的服务型机器人正在迅猛的发展,然而在服务机器人的发展过程中,机器人的定位一直是研究的重点课题,该类机器人能够帮助人把物资放到指定的位置,大大节省了劳动力成本。本文是基于沈阳市大学生机器人技能大赛的基础上对争位机器人的自动控制系统进行设计,采用MultiFLEX2-PXA270控制器,介绍争位机器人的结构设计和传感器的选择,完成了争位机器人的软件编程,编程采用NorthSTAR图形化集成开发环境。 展开更多
关键词 multiflex2-pxa270控制器 灰度传感器 红外传感器
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基于MultiFLEX2-PXA270控制器的导盲车设计 被引量：1
3
作者 陆中宏 甄智 《内燃机与配件》 2016年第12期1-2,共2页
随着社会的发展,社会对于盲人这一特殊群体的关注度也越来越高,但为盲人设立的相应的服务设施仍然较少,尤其是在外出行走方面,依然存在诸多不便。本设计选用Multi FLEX2-PXA270控制器,应用Northstar图形化集成开发环境,设计导盲车,方便... 随着社会的发展,社会对于盲人这一特殊群体的关注度也越来越高,但为盲人设立的相应的服务设施仍然较少,尤其是在外出行走方面,依然存在诸多不便。本设计选用Multi FLEX2-PXA270控制器,应用Northstar图形化集成开发环境,设计导盲车,方便导盲人出行。盲人可以根据语音控制小车的运动方向,如前进、后退、左转、右转、停止;导盲车行进过程中,如遇到障碍物,自动躲避障碍物的地同时,发出语音提示盲人障碍物位置,提醒其改变自己的行动路线。导盲车装有LED彩灯,运行中点亮以提示他人避让。 展开更多
关键词 导盲车 multiflex2-pxa270控制器 红外接近传感器
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