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基于磁流变阻尼器的多单体组合结构模糊控制 被引量:4
1
作者 黄昆 邹立华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期116-119,129,共5页
将有条件的相邻结构组合在一起,组成多单体组合结构体系,推导了其振动控制方程。基于瞬时最优控制算法,将控制力表达成阻尼力的形式,用磁流变阻尼器充当控制器,运用模糊控制方法对其进行控制。采用Matlab编程进行计算机仿真分析,并运用... 将有条件的相邻结构组合在一起,组成多单体组合结构体系,推导了其振动控制方程。基于瞬时最优控制算法,将控制力表达成阻尼力的形式,用磁流变阻尼器充当控制器,运用模糊控制方法对其进行控制。采用Matlab编程进行计算机仿真分析,并运用LQR控制与之进行对比。研究结果表明,采用此方法对多单体组合结构进行控制,效果明显。运用模糊控制能够达到与LQR控制较为接近的控制效果,用磁流变阻尼器充当控制器减少了能量输入,用弹簧-阻尼系统将单体3连入,能降低控制成本。多单体组合方式的改变对控制效果影响很大。 展开更多
关键词 多单体 组合结构 磁流变阻尼器 弹簧-阻尼系统 模糊控制
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组合式多机组交流传动互馈试验台研制 被引量:1
2
作者 唐蕾 张黎 李伟 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第4期22-25,68,共5页
结合正在建设的组合式多机组交流传动互馈试验台,首先对试验台的基本原理、系统组成及试验功能进行介绍,接着对互馈试验台控制系统和测试系统进行分析和总结。该试验台具有组合方便、控制灵活、通用性强、高效节能等优点,能为高速动车... 结合正在建设的组合式多机组交流传动互馈试验台,首先对试验台的基本原理、系统组成及试验功能进行介绍,接着对互馈试验台控制系统和测试系统进行分析和总结。该试验台具有组合方便、控制灵活、通用性强、高效节能等优点,能为高速动车组和机车交流传动系统及其部件的研发和试验提供条件。 展开更多
关键词 交流传动试验台 能量互馈 组合式多机组 控制系统 测试系统
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基于PAGA的RTS游戏多单元控制方法研究
3
作者 杨震 张万鹏 +1 位作者 刘鸿福 魏占阳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期101-104,125,共5页
实时战略游戏(RTS)中的单元控制在人工智能(AI)领域是一个具有挑战性的问题。这类游戏是实时约束的,并且具有庞大的状态和行动空间,智能算法已不能很好地解决这类问题。在脚本空间搜索策略对战斗场景中的多单元进行控制,可以有效地克服... 实时战略游戏(RTS)中的单元控制在人工智能(AI)领域是一个具有挑战性的问题。这类游戏是实时约束的,并且具有庞大的状态和行动空间,智能算法已不能很好地解决这类问题。在脚本空间搜索策略对战斗场景中的多单元进行控制,可以有效地克服巨大的分支因子带来的不利影响。文中运用自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithm)在脚本空间进行搜索,为战斗场景中的多单元提供良好的行动序列,实现了对单元的有效控制。实验结果表明,提出的PAGA(Portfolio Adaptive Genetic Algorithm)是可行且有效的,在大规模单元控制中的性能优于现行算法。 展开更多
关键词 RTS游戏 AI 自适应遗传算法 多单元控制
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基于自适应下垂控制的直流微电网多储能SOC动态均衡策略 被引量:12
4
作者 张赟 王琛 +1 位作者 王毅 韩冰 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期21-29,共9页
直流微电网处于孤岛运行状态时需要储能来维持整个系统的功率平衡与电压稳定,而分布式接入的储能单元由于负荷功率分配不合理等会出现荷电状态(state of charge,SOC)不一致问题。为了实现不同储能单元SOC之间的快速均衡,提出了一种基于... 直流微电网处于孤岛运行状态时需要储能来维持整个系统的功率平衡与电压稳定,而分布式接入的储能单元由于负荷功率分配不合理等会出现荷电状态(state of charge,SOC)不一致问题。为了实现不同储能单元SOC之间的快速均衡,提出了一种基于自适应下垂控制的多储能SOC均衡策略。在所提策略中,储能单元的下垂系数通过反正切函数与SOC建立联系,下垂系数可随SOC在允许范围内自适应地变化,以达到合理分配功率、均衡多储能SOC的目的。此外,为了加快均衡速率,引入放大因子,并建立采用所提控制策略的直流微电网小信号模型,对放大因子对系统稳定性的影响进行了分析。最后,搭建了光储直流微电网硬件在环仿真(hardware-in-the-loop simulation,HILS)实验平台,实验结果验证了所提控制策略在快速均衡多储能SOC方面的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 多储能单元 自适应下垂控制 SOC动态均衡 稳定性分析
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国家电网公司大规模视频会议分级控制策略研究与实现 被引量:4
5
作者 袁洲 李国春 +2 位作者 王乔木 徐新智 文涛 《电力信息与通信技术》 2016年第2期39-44,共6页
国家电网公司一体化电视会议系统承载了众多视频会议应用,成为公司重要的办公支撑系统,覆盖范围广,在网设备众多。为了满足日益增长的会议需求和会议质量要求,需要提升电视电话会议系统的稳定性和系统维护的可靠性。文章通过研究现有视... 国家电网公司一体化电视会议系统承载了众多视频会议应用,成为公司重要的办公支撑系统,覆盖范围广,在网设备众多。为了满足日益增长的会议需求和会议质量要求,需要提升电视电话会议系统的稳定性和系统维护的可靠性。文章通过研究现有视频会议系统的架构、会议保障模式、系统负载能力等,提出了基于会议管理系统的会议分级控制策略,探索召开大规模视频会议时的分级控制模式和方法,并在实际生产环境中进行了测试,验证了所构建的会议保障方式的稳定性和可行性,实现了统一指挥和分级保障的目标,提升了大规模视频会议的可靠性和组会效率。 展开更多
关键词 电视电话会议 主备切换 高可靠性 会议管理系统 多点控制单元 分级控制
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隧道照明多元控制系统研究 被引量:4
6
作者 徐一鸣 谢耀华 《公路交通技术》 2013年第1期129-131,共3页
目前的公路隧道照明控制系统或能源严重浪费,或可靠性不高,已无法满足隧道安全节能运营的需求。介绍隧道照明多元控制系统,其原理是通过在线诊断子系统对隧道的运营环境及照明系统进行实时监测,并根据从隧道现场获取的隧道运营信息及现... 目前的公路隧道照明控制系统或能源严重浪费,或可靠性不高,已无法满足隧道安全节能运营的需求。介绍隧道照明多元控制系统,其原理是通过在线诊断子系统对隧道的运营环境及照明系统进行实时监测,并根据从隧道现场获取的隧道运营信息及现场交通参数自动选定对应的照明控制方式,从而在保障行车安全的基础上,实现节能照明。 展开更多
关键词 隧道照明 多元控制 安全 节能
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法治视野下市县“多规合一”问题探讨 被引量:4
7
作者 操小娟 《华中科技大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2016年第5期59-67,共9页
"多规合一"是我国当前党和国家深入推进新型城镇化的重点工作。规划是政府行政权力的行使,只有在法治的框架下运行,才能促进法治国家目标的实现。虽然规划在起源上具有法治基础,但是由于规划所涉及的主体多,还需要依据法治要... "多规合一"是我国当前党和国家深入推进新型城镇化的重点工作。规划是政府行政权力的行使,只有在法治的框架下运行,才能促进法治国家目标的实现。虽然规划在起源上具有法治基础,但是由于规划所涉及的主体多,还需要依据法治要求正确处理地方人民政府与其职能部门、本级人民代表大会、上级人民政府和公众之间的关系。当前市县"多规合一"试点在法治建设方面比较薄弱,需要在规划立法、规划执行、司法审查等方面加强制度建设。 展开更多
关键词 法治 多规合一 行政权控制
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多激励端WPT系统基于模型逆的输出控制 被引量:3
8
作者 戴欣 夏梓壹 犹安红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期7319-7331,共13页
无线电能传输(wireless power transfer,WPT)技术应用已拓展至车间AGV、电动汽车等诸多领域,然而,在技术应用过程中,由于单体容量局限,整体功率传输能力受到一定的限制,具有多激励端(multi excitation unit,MEU)拓扑结构的WPT系统能很... 无线电能传输(wireless power transfer,WPT)技术应用已拓展至车间AGV、电动汽车等诸多领域,然而,在技术应用过程中,由于单体容量局限,整体功率传输能力受到一定的限制,具有多激励端(multi excitation unit,MEU)拓扑结构的WPT系统能很有效提升系统功率传输能力,同时赋予更高的功率调节自由度,降低单体电压、电流应力。然而,MEU间交叉耦合与高系统阶数极大地增加了控制的难度。文中利用MEU-WPT系统模态能量集中的特性,提出一种基于模型逆的控制器矩阵设计方法,实现用低阶(仅1阶)控制器对高阶WPT系统(17阶)的控制,并且实现多个激励单元整体的输入电压协调,处理回路之间的交互作用。同时,也为多输入多输出WPT系统控制器的设计提供一种通用的框架。该方法可直接推广到具有多个发射线圈与多个接收线圈的多自由度WPT系统中。最后设计的实物实验验证控制方法的有效性。 展开更多
关键词 无线电能传输 多激励单元 模型逆控制 非方系统
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多单体组合结构混合振动控制研究 被引量:2
9
作者 邹立华 赵人达 赵建昌 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期80-84,共5页
提出了一种新的振动控制体系—多单体组合结构混合振动控制体系,建立了分析计算模型,推导了其振动及控制方程,并研究了其振动控制性能和影响参数。研究结果表明多单体组合结构混合振动控制体系能对结构地震响应进行有效控制,并能降低控... 提出了一种新的振动控制体系—多单体组合结构混合振动控制体系,建立了分析计算模型,推导了其振动及控制方程,并研究了其振动控制性能和影响参数。研究结果表明多单体组合结构混合振动控制体系能对结构地震响应进行有效控制,并能降低控制成本。 展开更多
关键词 多单体 组合结构 振动控制 混合控制
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全功率风电变流器并联运行控制策略及损耗研究 被引量:1
10
作者 李金喜 陈继永 《电器与能效管理技术》 2016年第11期34-39,44,共7页
研究了并联环流的产生机制和特点,提出了变化零矢量的SVM环流控制方法,结合并联系统的控制和运行特点,在深入研究功率器件、电容器和电抗器损耗之后,提出了实用的损耗计算公式,在MATLAB中搭建仿真模型分别在稳态运行、负载和转速动态变... 研究了并联环流的产生机制和特点,提出了变化零矢量的SVM环流控制方法,结合并联系统的控制和运行特点,在深入研究功率器件、电容器和电抗器损耗之后,提出了实用的损耗计算公式,在MATLAB中搭建仿真模型分别在稳态运行、负载和转速动态变化以及有环流的情况下进行了仿真验证与分析,在3MW系统试验平台上进行了试验,达到预期效果。 展开更多
关键词 全功率风电变流器 多单元并联 环流 矢量控制 功率损耗
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多单元联合机
11
作者 王丽 杨公源 《仪器仪表用户》 2012年第5期85-87,共3页
本论文主要采用智能控制算法对多单元联合机进行控制,利用触摸屏人机界面实现人机交互。智能控制算法可实现多单元跟随与解耦控制,达到各单元同步,采用变增益控制和变积分常数控制,参数可在线调节,使系统在稳、快、准且无稳态误差的条... 本论文主要采用智能控制算法对多单元联合机进行控制,利用触摸屏人机界面实现人机交互。智能控制算法可实现多单元跟随与解耦控制,达到各单元同步,采用变增益控制和变积分常数控制,参数可在线调节,使系统在稳、快、准且无稳态误差的条件下运行。 展开更多
关键词 多单元 触摸屏 智能控制算法
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GA308型多单元传动浆纱机技术特点和工艺实践
12
作者 崔运喜 王文胜 闫伟 《中原工学院学报》 CAS 2002年第3期74-76,共3页
GA30 8系统浆纱机具有技术领先、功能齐全的特点 ,是替代进口的新型浆纱设备 .本文系统地介绍了GA30 8多单元传动浆纱机的主要结构特点 ,压浆力自控原理 ,伸长自控系统的组成、原理以及其工艺实践 .分析了GA30 8型多单元传动浆纱机构的... GA30 8系统浆纱机具有技术领先、功能齐全的特点 ,是替代进口的新型浆纱设备 .本文系统地介绍了GA30 8多单元传动浆纱机的主要结构特点 ,压浆力自控原理 ,伸长自控系统的组成、原理以及其工艺实践 .分析了GA30 8型多单元传动浆纱机构的组成、技术特点和工艺特点 。 展开更多
关键词 GA308型 多单元传动 浆纱机 技术特点 恒张力 双浸四压 卷绕张力控制
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辅助变流器在SS_(3B)型固定重联电力机车上的应用研究
13
作者 韩笑 孟玉发 《铁道机车车辆》 2004年第3期24-26,45,共4页
从三相异步劈相机在电力机车上存在的缺点出发 ,对SS3B型固定重联电力机车采用辅助变流器后 ,在控制系统、通信网络、辅助系统等方面进行了系统而全面的分析 ,对辅助变流器在SS3B型固定重联电力机车的应用进行了研究。
关键词 机车工程 电力机车 辅助变流器 重联 控制系统
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多单元同步传动控制系统
14
作者 潘威 杨公源 《仪器仪表用户》 2010年第5期24-25,共2页
介绍多个单元A.C电机同步传动控制系统,介绍系统的设计方法。主要对其中三个单元同步控制系统进行了设计和分析,以卷绕单元为例说明,建立了相应的数学模型。基于数学模型,完成了控制系统组态。在控制算法方面,应用了参数自适应、信号自... 介绍多个单元A.C电机同步传动控制系统,介绍系统的设计方法。主要对其中三个单元同步控制系统进行了设计和分析,以卷绕单元为例说明,建立了相应的数学模型。基于数学模型,完成了控制系统组态。在控制算法方面,应用了参数自适应、信号自适应、专家控制等先进控制策略。使用欧姆龙C JIM型PLC构成控制系统。该多单元同步控制系统有较好的鲁棒性,在实验过程中达到了预期的效果。 展开更多
关键词 多单元 A.C电机 同步控制 参数自适应 信号自适应 PLC
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多机传动系统智能同步控制方法的研究
15
作者 陈洁 芮延年 +1 位作者 刘文杰 郭旭红 《江苏电器》 2003年第5期25-28,30,共5页
在工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统很多,且要求各电动机保持一定的同步关系,以保持机、电系统的工作性能要求。文章依据电力拖动系统控制理论和机械系统动力学的理论,采用智能控制方法深入地探讨了多电动机驱动机械系统的智能同... 在工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统很多,且要求各电动机保持一定的同步关系,以保持机、电系统的工作性能要求。文章依据电力拖动系统控制理论和机械系统动力学的理论,采用智能控制方法深入地探讨了多电动机驱动机械系统的智能同步控制问题。 展开更多
关键词 感应电动机 电力拖动系统 多机传动系统 智能同步控制 机械系统 动力学
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UTD型螺杆空压机节能设计与测试
16
作者 黄进强 《福建冶金》 2023年第1期52-54,共3页
本文尝试以常规节能方法,结合新型节能技术概念创新,用低费方式对某公司的UTD型工频螺杆空压机进行节能设计与测试。
关键词 频繁加/卸载 低费 多机组群控 创新
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基于MPIDNN多机组并联大功率整流
17
作者 顾先觉 欧阳波 周鹏 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2007年第12期118-121,共4页
本文首先分析了大功率整流多机组并联在两组并联的情况下的数学模型,得出多机组并联是一个存在耦合多变量非线性系统,并根据系统本身的特点,本文采用MPIDNN(多变量PID神经网络控制)算法来实现解藕控制,经仿真表明,该算法具有良好的动态... 本文首先分析了大功率整流多机组并联在两组并联的情况下的数学模型,得出多机组并联是一个存在耦合多变量非线性系统,并根据系统本身的特点,本文采用MPIDNN(多变量PID神经网络控制)算法来实现解藕控制,经仿真表明,该算法具有良好的动态性能和静态性能。 展开更多
关键词 多机组并联大功率整流 多变量非线性 MPIDNN 解藕控制
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双变或全变式多联机空调系统 被引量:2
18
作者 周祖毅 《暖通空调》 北大核心 2005年第9期107-109,共3页
比较了一般变频式多联机系统和双变式或全变式多联机空调系统在结构、组成、运行和容量控制工作原理等方面的差异,理论和实践表明,后者较前者更为节能,节能幅度约为20%。
关键词 多联机式空调系统 节能 变转速变容调节 联机系统 空调系统 变式 工作原理 容量控制 变频式
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一种多联机型电梯驱动控制系统设计 被引量:2
19
作者 樊卫华 王瑨 +3 位作者 顾旭波 张永举 董晟 韩宇 《工业控制计算机》 2019年第3期78-80,共3页
针对现代高层建筑中,群集电梯的无机房化、小型化需求,提出了一种多联机型电梯驱动控制系统。该系统遵循模块化、标准化设计思想,在硬件上,采用DSP作为核心处理器,利用FPGA完成接口和功能的扩展,可满足同时连接两台曳引机的需求;在软件... 针对现代高层建筑中,群集电梯的无机房化、小型化需求,提出了一种多联机型电梯驱动控制系统。该系统遵循模块化、标准化设计思想,在硬件上,采用DSP作为核心处理器,利用FPGA完成接口和功能的扩展,可满足同时连接两台曳引机的需求;在软件上,采用无操作系统的前后台程序架构,开发了基于矢量控制技术与分区PID控制算法的程序,实现了两台曳引机的速度闭环控制、故障检测与保护等功能。实测结果表明,所设计系统可同时驱动两台曳引机,实现速度曲线的高精度跟踪控制,得到了预期的效果。 展开更多
关键词 多联机 数字信号处理器 矢量控制 分区PID控制
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铝电解多功能机组远程智能控制系统 被引量:3
20
作者 邱永峰 路辉 +4 位作者 陈才荣 陶力 闫朝宁 郑祎 易烨腾 《有色设备》 2022年第2期1-3,共3页
针对铝电解行业对自动化和智能化升级改造的迫切需求,本论文以铝电解多功能机组为研究对象,提出了基于运行轨迹控制的行车精准定位方法,研制了铝电解换极作业远程智能控制系统,介绍了控制系统相应的软硬件设计,在铝电解车间开展了试验测... 针对铝电解行业对自动化和智能化升级改造的迫切需求,本论文以铝电解多功能机组为研究对象,提出了基于运行轨迹控制的行车精准定位方法,研制了铝电解换极作业远程智能控制系统,介绍了控制系统相应的软硬件设计,在铝电解车间开展了试验测试,定位精度和远程控制满足铝电解多功能机组的工作要求,为铝电解企业实现全面智能制造奠定了技术基础。 展开更多
关键词 铝电解多功能机组 精准定位 自动控制 智能化
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