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行车设备施工维修登销记系统规范化研究
1
作者 张小强 刘新 +1 位作者 巩亮 周航 《铁道技术监督》 2024年第1期5-10,共6页
铁路营业线施工是保证铁路设备设施始终处于良好状态,保障行车安全、提高运输效率的一项必不可少的工作。调研各铁路局集团公司行车设备施工维修及检查登销记业务需求,分析行车设备施工维修登销记安全风险点。研究提出全路行车设备施工... 铁路营业线施工是保证铁路设备设施始终处于良好状态,保障行车安全、提高运输效率的一项必不可少的工作。调研各铁路局集团公司行车设备施工维修及检查登销记业务需求,分析行车设备施工维修登销记安全风险点。研究提出全路行车设备施工维修登销记系统总体结构,通过全路登销记系统功能和接口的规范化,实现登销记系统与多系统互联互通和数据交换的接口交互;识别施工维修登销记安全风险点,为全路登销记系统的统一管理以及登销记系统与其他系统的协同安全卡控提供参考。 展开更多
关键词 铁路营业线 施工维修 多系统协同 登销记系统 安全卡控
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集成底盘控制技术的研究与应用
2
作者 葛强 司凯中 +2 位作者 赵翠发 李贵宾 夏金龙 《汽车实用技术》 2024年第15期49-54,共6页
随着当代底盘智能化的发展,底盘各系统之间的控制冲突愈发明显。为解决底盘各系统控制冲突,文章设计了一种分层式的集成控制对底盘各系统进行统一控制。控制中根据功能划分为信号处理、状态估算、控制目标设定、车辆控制、协同控制、各... 随着当代底盘智能化的发展,底盘各系统之间的控制冲突愈发明显。为解决底盘各系统控制冲突,文章设计了一种分层式的集成控制对底盘各系统进行统一控制。控制中根据功能划分为信号处理、状态估算、控制目标设定、车辆控制、协同控制、各系统控制;根据车辆状态及驾驶员操作确定车辆的控制目标,并依据各系统执行能力将控制目标统一分配给各个系统,从而满足车辆控制目标。实验结果表明,采用集成底盘控制可有效地延长车辆的侧向线性区、减小车辆的响应延迟以及改善车辆瞬态向稳态过渡中的超调。因此,开发集成底盘控制技术可以充分发挥底盘性能,优化底盘控制架构,使整体控制架构更清晰、通讯更简洁。 展开更多
关键词 集成底盘控制 智能底盘 车辆动力学控制 多系统协同
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线控底盘多系统协同与控制策略应用研究
3
作者 李兰友 臧豫徽 +2 位作者 杨爱喜 吕琳 张洪利 《时代汽车》 2023年第12期144-146,共3页
线控底盘技术是智能驾驶领域的关键技术,也是推进智能网联汽车快速发展的基础平台。线控底盘系统主要包括线控转向、线控制动、分布式驱动等系统,而如何解决多系统间存在的协同性不足、控制精度不高、存在冲突和干扰等问题是当前的一个... 线控底盘技术是智能驾驶领域的关键技术,也是推进智能网联汽车快速发展的基础平台。线控底盘系统主要包括线控转向、线控制动、分布式驱动等系统,而如何解决多系统间存在的协同性不足、控制精度不高、存在冲突和干扰等问题是当前的一个研究热点。本文给出了线控底盘多系统协同与控制策略的最新研究方向,并对相应的解决方案展开分析。 展开更多
关键词 线控底盘 多系统协同 控制策略 智能网联汽车
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基于AI的多系统协同在5G网络节能中的应用 被引量：1
4
作者 任强 《数字通信世界》 2020年第5期11-12,20,共3页
当前,5G基站设备能耗高,运营商的建设压力比较大。从基于AI的多系统协同节能模型出发,提出模型的基本原则和模型平台的架构,并对当前的节能系统平台作出修改,最后结合某地市移动网络的实际情况,进行现网基站管理验证,取得一定的效果。
关键词 网络节能 AI 多系统协作
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引入元表示的可视化复合重用构件模型研究 被引量：2
5
作者 刘西洋 桑大勇 +1 位作者 蔡希尧 陈平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1998年第4期24-28,共5页
l引言可视化程序设计以面向对象范型为基础、以可重用软件构件为基本构造单元,正越来越多地被用于关键(Misson eritieal)应用软件系统的设计与实现,而不是仅仅局限于人机界面设计。研究实践表明:上述关键应用软件系统的功能和非功能进化... l引言可视化程序设计以面向对象范型为基础、以可重用软件构件为基本构造单元,正越来越多地被用于关键(Misson eritieal)应用软件系统的设计与实现,而不是仅仅局限于人机界面设计。研究实践表明:上述关键应用软件系统的功能和非功能进化.迫切要求软件技术支持运行时的递增式有序软件更新[l]。 展开更多
关键词 可视化程序设计 可重用构件模型 面向对象
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多翼伞系统智能协同控制研究
6
作者 卢伟涛 孙昊 +1 位作者 滕海山 孙青林 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2022年第5期36-47,共12页
为了在实际空投任务中实现大规模的物资、装备补给,采用多翼伞协同是未来翼伞空投的重点发展方向,然而基于多体协同的空投方式也提高了控制的复杂度。为实现大规模多翼伞空投系统协同控制,文章采用了多翼伞系统非线性降阶模型,提出了多... 为了在实际空投任务中实现大规模的物资、装备补给,采用多翼伞协同是未来翼伞空投的重点发展方向,然而基于多体协同的空投方式也提高了控制的复杂度。为实现大规模多翼伞空投系统协同控制,文章采用了多翼伞系统非线性降阶模型,提出了多翼伞系统协同控制算法,并对控制器进行了稳定性分析。通过仿真实验与实际翼伞试验,验证了该控制算法在各翼伞个体分散投放的情况下,各翼伞通过局部信息交互获得其邻居翼伞的位置,可在较短时间内实现具有一定的安全间距的编队协同飞行,避免了相互碰撞的风险,最终雀降着陆。文章研究的方法对多翼伞系统协同控制有较好的效果,可为多翼伞系统的进一步研究提供理论参考。 展开更多
关键词 多系统协同 自抗扰控制 空投任务 多翼伞系统
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大型油气网络系统最优化理论方法研究及“AI+”展望 被引量：5
7
作者 刘扬 陈双庆 +7 位作者 付晓飞 魏立新 成庆林 刘晓燕 王志华 赵健 任福深 殷代印 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期7-14,55,I0001,I0002,共11页
油气田中承担油气集输的各类地面站场、管道、井筒等形成庞大的遍及地上地下的油气网络系统,油气田生产建设的最优设计问题本质上可以归结为大型油气网络的条件极值优化问题。从油气网络系统最优化设计的角度,梳理油气田生产建设决策优... 油气田中承担油气集输的各类地面站场、管道、井筒等形成庞大的遍及地上地下的油气网络系统,油气田生产建设的最优设计问题本质上可以归结为大型油气网络的条件极值优化问题。从油气网络系统最优化设计的角度,梳理油气田生产建设决策优化理论方法研究进展,在优化模型构建和求解方法方面分析大型油气网络系统的优化难点,总结油气集输网络、注水网络、配套地面工程网络系统,以及地面地下一体化超大型油气网络系统最优化理论方法。大型油气网络系统优化能够在多网络属性优化决策模型建立、高效高维优化算法开发、多生产网络系统协同优化、地面地下一体化优化等方面进行创新,可以在"人工智能+油气网络系统优化"的前沿研究领域进行攻关突破。 展开更多
关键词 油气网络系统 优化模型 优化求解方法 多系统协同优化 地面地下一体化 人工智能
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基于角色和协作场景的MAS管理模型及应用 被引量：1
8
作者 张志勇 普杰信 冯长远 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第10期107-109,共3页
MAS协作管理是实现Multi-Agent协同工作的关键理论与技术。本文通过引入基于角色的策略和Agent协作场景ACS,提出了一种面向MAS的多Agent协作管理参考模型MACM2(Multi-Agent Collaboration Management Model),并给出它在基于智能体的网... MAS协作管理是实现Multi-Agent协同工作的关键理论与技术。本文通过引入基于角色的策略和Agent协作场景ACS,提出了一种面向MAS的多Agent协作管理参考模型MACM2(Multi-Agent Collaboration Management Model),并给出它在基于智能体的网络文本信息检索系统中的具体应用。该模型在实际系统中解决了协作管理的复杂性问题,提高了Agent的协作能力,同时也降低了系统开销。 展开更多
关键词 MAS 角色 ACS 协作管理 多AGENT协作 管理模型 基于角色 multi-Agent 应用 场景
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