无线传感器网络空中目标跟踪任务分配技术的研究 被引量：14

1

作者 刘梅 李海昊 沈毅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期960-965,971,共7页

以无线传感器网络对空中飞行目标跟踪为背景,针对无线传感器网络协同技术中的任务分配问题,以降低传感器节点之间的通信能量消耗为目的,提出了一种基于弹性神经网络的任务分配算法。首先对多动态联盟多目标跟踪问题进行建模,然后依据最... 以无线传感器网络对空中飞行目标跟踪为背景,针对无线传感器网络协同技术中的任务分配问题,以降低传感器节点之间的通信能量消耗为目的,提出了一种基于弹性神经网络的任务分配算法。首先对多动态联盟多目标跟踪问题进行建模,然后依据最小能量准则,采用一种非全连接的环形结构的弹性神经网络模型,解决了多目标跟踪时的任务优化分配问题以及多个动态联盟对传感器资源竞争冲突时系统能耗增加的问题。仿真结果表明,该算法与传统的方法相比,大大降低了跟踪系统的能量消耗。 展开更多

关键词 无线传感器网络 多目标跟踪 任务分配 神经网络 动态联盟

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多传感器高斯混合PHD融合多目标跟踪方法 被引量：7

2

作者 申屠晗 薛安克 周治利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1028-1037,共10页

针对复杂环境下单传感器多目标跟踪方法效果不佳的问题,基于FISST(Finite set statistics)跟踪理论提出一种多传感器高斯混合PHD(Probability hypothesis density)多目标跟踪方法.首先,分析了FISST下多传感器PHD的形式化滤波器,在此基... 针对复杂环境下单传感器多目标跟踪方法效果不佳的问题,基于FISST(Finite set statistics)跟踪理论提出一种多传感器高斯混合PHD(Probability hypothesis density)多目标跟踪方法.首先,分析了FISST下多传感器PHD的形式化滤波器,在此基础上构建一种反馈式多传感器PHD融合跟踪框架;进一步利用高斯混合技术提出多传感器PHD跟踪方法;最后,通过解决多传感器后验PHD粒子匹配与融合问题提出三种算法.仿真实验表明,与常规高斯混合PHD跟踪算法相比,本文所提算法能够有效提高目标跟踪精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 有限集统计 概率假设密度 高斯混合

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面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法 被引量：7

3

作者 周治利 薛安克 +1 位作者 申屠晗 彭冬亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第8期39-43,共5页

针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法... 针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计,然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算,最后通过构建自适应混合参数,引入协方差交叉算法对关联状态进行融合。仿真实验表明,与单传感器高斯混合PHD多目标跟踪算法相比,所提算法有效提高了目标数量和状态的估计精度。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 高斯混合PHD滤波 数据融合 协方差交叉

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异步多传感器多目标PHD航迹合成算法 被引量：4

4

作者 吴鑫辉 黄高明 高俊 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2785-2793,共9页

针对传统异步多传感器航迹合成算法存在计算量大及航迹丢失等问题,提出了一种基于概率假设密度(PHD)的多目标航迹合成算法。将监测区域划分为单传感器区域、多传感器交叉区域以及探测盲区3类。在随机集理论框架下,推导了3类区域的多传... 针对传统异步多传感器航迹合成算法存在计算量大及航迹丢失等问题,提出了一种基于概率假设密度(PHD)的多目标航迹合成算法。将监测区域划分为单传感器区域、多传感器交叉区域以及探测盲区3类。在随机集理论框架下,推导了3类区域的多传感器多目标PHD递推式,并给出了区域之间航迹初始和航迹维持方法。最后推导了线性高斯条件下各区域PHD航迹合成递推式的闭集解。仿真实例表明,相比乘积多传感器PHD算法,该算法能有效地减小计算量,并且能跟踪探测盲区中的目标,具有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 随机有限集 多目标航迹合成 多传感器多目标跟踪 概率假设密度 乘积多传感器PHD

原文传递

基于矩阵遗传的传感器管理算法 被引量：4

5

作者 徐瑞阳 冯新喜 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第1期42-46,共5页

针对传感器分配过程中出现的组合爆炸问题,以传感器管理中的分配矩阵作为种群中的个体,分配矩阵中的元素作为基因进行遗传,提出了一种基于矩阵遗传的传感器管理算法。仿真结果表明,采用矩阵遗传的传感器管理算法可以较好地解决传感器分... 针对传感器分配过程中出现的组合爆炸问题,以传感器管理中的分配矩阵作为种群中的个体,分配矩阵中的元素作为基因进行遗传,提出了一种基于矩阵遗传的传感器管理算法。仿真结果表明,采用矩阵遗传的传感器管理算法可以较好地解决传感器分配中的组合爆炸问题,可以使多传感器多目标跟踪取得较好的效果。 展开更多

关键词 传感器管理 多传感器多目标跟踪 矩阵遗传算法 组合优化

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多传感器序贯势分布概率假设密度滤波 被引量：3

6

作者 章飞 孙睿 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第6期587-592,共6页

针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假设密度(Gau... 针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假设密度(Gaussian mixture sequential PHD,GMSPHD)滤波的递推算法.仿真实验结果表明,文中提出的GMSCPHD滤波算法具有较高的多目标状态估计和目标数目估计精度,是一种有效的多传感器多目标跟踪方法. 展开更多

关键词 势分布概率假设密度 多传感器多目标跟踪 随机有限集 高斯混合

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一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法 被引量：1

7

作者 申屠晗 李凯斌 +2 位作者 荣英佼 李彦欣 郭云飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4168-4177,共10页

针对多传感器观测数据质量不同且未知时,多传感器量测迭代更新高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器跟踪算法的结果对更新顺序敏感的问题,该文提出一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法AIUGM-PHD。首先基于多传感器融合一致性度... 针对多传感器观测数据质量不同且未知时,多传感器量测迭代更新高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器跟踪算法的结果对更新顺序敏感的问题,该文提出一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法AIUGM-PHD。首先基于多传感器融合一致性度量,提出一种用于在线评估各传感器跟踪结果质量的方法;然后对多传感器迭代融合顺序进行优化,最后构建相应的多传感器GM-PHD融合跟踪算法。为了解决多传感器自适应顺序迭代融合无法体现传感器质量差距的问题,提出了一种自适应带权伪量测迭代更新GM-PHD跟踪算法PAIU-GMPHD。仿真结果表明,与常规多传感器迭代更新GM-PHD跟踪算法相比,所提算法能够获得鲁棒性更好、精度更高的跟踪结果。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 随机有限集 自适应融合 高斯混合概率假设密度滤波器 量测迭代更新

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基于贪婪量测划分的隐身目标跟踪MS-LMB滤波器

8

作者 孙进平 代贝宁 张玉涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1290-1298,共9页

针对隐身目标的跟踪,本文将贪婪量测划分的方法应用于多传感器标签多伯努利(MS-LMB)滤波器中,较好地解决了低检测概率下的多雷达跟踪问题.传统的MS-LMB滤波器一般采用吉布斯采样来解决量测划分问题.当雷达网中多数雷达对隐身目标的检测... 针对隐身目标的跟踪,本文将贪婪量测划分的方法应用于多传感器标签多伯努利(MS-LMB)滤波器中,较好地解决了低检测概率下的多雷达跟踪问题.传统的MS-LMB滤波器一般采用吉布斯采样来解决量测划分问题.当雷达网中多数雷达对隐身目标的检测概率较低而处于漏检状态时,目标的似然权值将偏小而很难被吉布斯采样获取,从而难以准确估计隐身目标的状态.贪婪量测划分机制由于单独考虑了包含漏检项的量测集,可有效解决此问题.仿真实验结果表明,在隐身目标的跟踪中,采用贪婪量测划分的MS-LMB滤波器的滤波性能明显优于采用吉布斯采样的MS-LMB滤波器的性能. 展开更多

关键词 隐身目标跟踪 多传感器多目标跟踪 MS-LMB滤波器 量测划分假设

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双波段红外传感器目标跟踪集中式航迹起始方法 被引量：1

9

作者 赵辉 孔祥维 吴新建 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1431-1434,共4页

航迹起始做为多目标跟踪技术中的关键问题,得到了广泛的重视和研究。雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了。然而对于双波段红外传感器跟踪系统,由于各个波段的红外传感器对特定的目标表现出不同的检测特性。在研究雷达跟踪... 航迹起始做为多目标跟踪技术中的关键问题,得到了广泛的重视和研究。雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了。然而对于双波段红外传感器跟踪系统,由于各个波段的红外传感器对特定的目标表现出不同的检测特性。在研究雷达跟踪系统时采用的目标探测概率趋近1的假设是不成立的。所以,将分布式航迹起始,然后进行航迹互联的方法原封不动的应用到双红外系统中是否可行需要进一步讨论。提出了一种适合于双波段红外传感器的集中式航迹起始方法,理论推导和仿真试验都表明与分布式航迹起始方法相比,在稀疏噪声、传感器探测概率不高的情况下,这种集中式航迹起始方法具有更好的性能。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 航迹起始 航迹互联 改进Hough变换航迹起始

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基于一维测量的多传感器多目标航迹起始

10

作者 陈伟 陈卫东 王东进 《火控雷达技术》 2005年第4期21-25,共5页

针对多传感器多目标跟踪中的航迹起始问题,在各个传感器仅有一维量测数据的情况下,提出一种基于目标距离和信息的多目标航迹起始方法。该方法利用空间约束和空间聚类对航迹起始阶段第一和第二周期的组合进行有效删减,再用跟踪门的方法... 针对多传感器多目标跟踪中的航迹起始问题,在各个传感器仅有一维量测数据的情况下,提出一种基于目标距离和信息的多目标航迹起始方法。该方法利用空间约束和空间聚类对航迹起始阶段第一和第二周期的组合进行有效删减,再用跟踪门的方法建立航迹。仿真结果表明该航迹起始方法可以有效抑制一维量测下的组合爆炸,显著降低航迹起始的处理量,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 多基地雷达 航迹起始 距离和

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基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法

11

作者 徐瑞阳 冯新喜 +1 位作者 孔云波 鹿传国 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期138-140,144,共4页

针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分... 针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分配方案进行选择,同时计算每个目标的区分度增量,合理分配传感器资源。仿真结果表明:该算法能较好地实现传感器的分配,并降低了整个跟踪过程中的能耗。 展开更多

关键词 传感器管理 多传感器多目标跟踪 区分度增量 条件后验克拉美—罗界 矩阵遗传算法

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基于最优划分的多传感器多目标跟踪NNJPDA算法

12

作者 侯蒙 王睿 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2006年第4期39-42,共4页

传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分,然... 传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分,然后采用NNJPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加计算量小等优点。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 极大似然估计 最邻近联合概率数据关联 位置融合

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分布式多传感器多目标跟踪方法综述 被引量：9

13

作者 曾雅俊 王俊 +2 位作者 魏少明 孙进平 雷鹏 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期197-213,共17页

多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,... 多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,广泛应用于军事、民用领域。该文聚焦分布式多传感器多目标跟踪涉及的目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合4项关键技术,主要分析了各关键技术的理论原理与适用条件,重点介绍了不完整测量条件下的空间配准与航迹关联,并给出仿真结果。最后,该文总结了现有分布式多传感器多目标跟踪关键技术存在的问题,并指出了其未来发展趋势。 展开更多

关键词 分布式多传感器多目标跟踪 目标跟踪 传感器配准 航迹关联 数据融合

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高速场景下一种多传感器多目标检测跟踪系统的评价方法 被引量：1

14

作者 任玉科 《内燃机与配件》 2023年第10期15-19,共5页

多源传感器融合感知结果的有效评估是自动驾驶的重要组成部分,对系统性能的优化、迭代和升级具有至关重要的作用。本文系统阐述了典型的多传感器多目标检测和跟踪系统的算法框架,并提出了一种以人工标注的激光雷达数据作为真实值的评估... 多源传感器融合感知结果的有效评估是自动驾驶的重要组成部分,对系统性能的优化、迭代和升级具有至关重要的作用。本文系统阐述了典型的多传感器多目标检测和跟踪系统的算法框架,并提出了一种以人工标注的激光雷达数据作为真实值的评估方法。通过该评价方法,使用在高速公路路况下采集的数据,实际评价了一个基于相机和毫米波雷达的检测和跟踪系统,获得了详实的测试数据,证明了该评价方法对于系统的改进具有指导意义。 展开更多

关键词 自动驾驶 评价方法 多传感器多目标检测和跟踪系统

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小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用

15

作者 马霞 宋文彬 吴必富 《电讯技术》 2005年第5期139-142,共4页

在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传... 在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪系统 航迹关联 小波分析 数据融合

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纯方位被动多传感器多目标跟踪算法 被引量：4

16

作者 李彬彬 冯新喜 +1 位作者 李鸿艳 宁宣杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1374-1378,共5页

多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。... 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型;在该模型的基础上,采用多维分配问题的思想,直接建立各传感器角度量测与目标角度预测值的候选关联组合,并将其进行动态地分配,提高了关联效率。仿真实验表明,该方法可以实时、高效地解决多被动传感器系统中的数据关联问题,并且能够对多目标进行稳定的跟踪。 展开更多

关键词 被动多传感器多目标跟踪 高斯-厄密特滤波 多维分配

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