1
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基于扩展Kalman滤波的姿态信息融合方法研究 |
卢艳军
陈雨荻
张晓东
张太宁
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
37
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2
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Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 |
宫勋
白越
赵常均
高庆嘉
彭程
田彦涛
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
15
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3
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多旋翼飞行器的关键技术及应用前景 |
魏丽娜
宁会峰
陆旺
韩晓静
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《自动化技术与应用》
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2016 |
11
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4
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多旋翼飞行器涡环状态数值模拟 |
王军杰
陈仁良
王志瑾
陆嘉鑫
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《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
8
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5
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面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 |
姜军
齐俊桐
韩建达
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《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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6
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一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制 |
杨成顺
杨忠
张强
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《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2013 |
8
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7
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改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法 |
侯江宽
马珺
贾华宇
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
6
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8
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基于串级PID的多旋翼精确定点悬停控制研究 |
赵洁
陈至坤
张瑞成
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2021 |
6
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9
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基于ROS的多旋翼飞行器飞行控制系统的开发与设计 |
梅武军
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《电子科技》
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2017 |
6
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10
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多旋翼无人机施药防治甘蔗绵蚜的研究 |
龚恒亮
孙东磊
陈立君
卢颖林
赵欢欢
安玉兴
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《环境昆虫学报》
CSCD
北大核心
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2017 |
6
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11
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小型多旋翼飞行器悬停效率分析 |
雷瑶
林荣钊
吴智泉
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
5
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12
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多旋翼飞行器气动干扰研究综述 |
郭瑞雪
白越
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《飞行力学》
CSCD
北大核心
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2019 |
4
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13
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分布式旋翼飞行器耦合动特性参数影响研究 |
张贵宝
程起有
王司文
孙凤楠
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《航空科学技术》
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2023 |
0 |
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14
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基于多旋翼飞行器工业环境质量监测仪设计 |
徐佳琦
吴其招
平建伟
吕泽文
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《电子质量》
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2023 |
0 |
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15
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基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究 |
唐源
杨可晗
朱望纯
陈忠岂
朱天怡
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《电子测量技术》
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2017 |
4
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16
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基于UKF信息融合的多旋翼飞行器姿态估计 |
石喜玲
孙运强
李静
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《测试技术学报》
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2020 |
3
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17
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基于作物表型信息获取的多旋翼飞行器应用研究综述 |
沈宝国
范月圆
杨妍
王松涛
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《装备制造技术》
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2019 |
3
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18
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煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法研究 |
郭爱军
王妙云
马宏伟
张旭辉
薛旭升
杜昱阳
张超
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《工矿自动化》
北大核心
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2022 |
2
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19
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基于RBFNN和回馈递推的新型多旋翼飞行器控制 |
杨成顺
杨忠
葛乐
黄宵宁
张强
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
3
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20
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一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制 |
潘骏
杨成顺
周宾
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《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
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2012 |
3
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