期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到239篇文章
< 1 2 … 12 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
植保无人机水稻田间农药喷施的作业效果 被引量：54
1
作者 张海艳 兰玉彬 +3 位作者 文晟 尹选春 梁冰 田维逵 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期116-124,共9页
【目的】测试和对比电动单旋翼与电动多旋翼植保无人机在水稻田间的作业效果。【方法】测试的植保无人机为HY-B-15L型单旋翼植保无人机(单旋翼机)和MG-1S型多旋翼植保无人机(多旋翼机)。以一定比例的罗丹明B与善思纳米农药的混合溶液作... 【目的】测试和对比电动单旋翼与电动多旋翼植保无人机在水稻田间的作业效果。【方法】测试的植保无人机为HY-B-15L型单旋翼植保无人机(单旋翼机)和MG-1S型多旋翼植保无人机(多旋翼机)。以一定比例的罗丹明B与善思纳米农药的混合溶液作为喷施溶液,通过改变无人机作业高度和农药喷洒量进行田间喷施试验,采用荧光示踪剂法和水敏纸图像分析法获得2种无人机在不同喷施条件下喷施的雾滴在靶标上的沉积效果。按田间药效调查准则,调查不同处理下的纳米农药对水稻病虫害的防治效果。【结果】2种无人机喷施的雾滴在各采样点上的沉积量随农药喷洒量的增加而增加,当农药喷洒量为66.67和100.00 mL·hm^(–2)时,单旋翼机在各采样点上的沉积量比喷洒量为46.67 mL·hm^(–2)时的分别增加了48.50%和137.73%,多旋翼机分别增加了66.60%和111.88%。作业高度影响了无人机喷施雾滴在采样点上的沉积量和沉积均匀性,当作业高度由1.5 m增加至2.5 m时,单旋翼机喷施的雾滴在采样点上的沉积量和沉积均匀性分别降低了19.3%和53.6%、多旋翼机分别降低了48.7%和22.9%。在4种喷施条件下,单旋翼机在采样点上的沉积量比多旋翼机同条件下分别高出85.8%、26.5%、59.4%和123.4%。单旋翼机在1.5 m和46.67 mL·hm^(–2)作业条件下,农药对稻飞虱Nilaparvata lugens、稻纵卷叶螟Cnaphalocrocis medinalis、稻秆潜蝇Chlorops oryzae、细菌性条纹病及稻瘟病5种水稻病虫害的防治效果最好,防效分别为87.63%、76.67%、84.08%、59.26%和82.33%;多旋翼机在1.5 m和66.67 mL·hm^(–2)作业条件下,农药对上述水稻病虫害的防治效果最好,防效分别为86.54%、78.62%、89.47%、66.67%和83.33%。【结论】2种植保无人机由于旋翼风场不同,导致雾滴沉积效果不同,单旋翼植保无人机喷施效果更好;2种无人机喷施的农药最终对水稻病虫害的防治效果无明� 展开更多
关键词 多旋翼无人机 单旋翼无人机 纳米农药 施药量 水稻病虫害 田间药效
下载PDF
多旋翼无人机旋翼下方风场对航空喷施雾滴沉积的影响 被引量：51
2
作者 陈盛德 兰玉彬 +3 位作者 BRADLEY K F 李继宇 刘爱民 毛越东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期105-113,共9页
风场是影响航空喷施雾滴沉积分布特性的重要因素之一。为了揭示多旋翼无人机旋翼下方风场对雾滴沉积分布的影响机理,通过无人机旋翼风场测量系统测量多旋翼电动无人机旋翼下方的风场分布,同时结合航空喷施雾滴在水稻冠层的沉积情况,分... 风场是影响航空喷施雾滴沉积分布特性的重要因素之一。为了揭示多旋翼无人机旋翼下方风场对雾滴沉积分布的影响机理,通过无人机旋翼风场测量系统测量多旋翼电动无人机旋翼下方的风场分布,同时结合航空喷施雾滴在水稻冠层的沉积情况,分析旋翼下方X、Y、Z 3个方向的风场对雾滴沉积分布的影响,并对试验结果进行了方差分析和回归分析。结果表明:在无人机旋翼下方3向风场中,X和Y向风速对有效喷幅区内雾滴沉积量的影响不显著,Z向风速的影响极显著;X向风速对有效喷幅区内雾滴沉积穿透性的影响不显著,Y和Z向风速的影响分别为显著和极显著;X和Y向风速对雾滴沉积飘移的影响均不显著,Z向风场的影响显著;且当水平方向上X、Y向风速峰值越小、垂直方向上Z向风速峰值越大时,雾滴沉积均匀性越好,最佳值达到36.44%。另外,有效喷幅区内雾滴沉积量与因素Z向风速之间的回归模型及有效喷幅区内雾滴沉积穿透性与因素Y和Z向风速之间的回归模型的决定系数R^2分别为0.868和0.842,表明模型可以为实际作业提供指导。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 旋翼下方风场 雾滴沉积
下载PDF
基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检 被引量：51
3
作者 曾懿辉 何通 +4 位作者 郭圣 熊勇良 崔颖铷 左剑 罗昊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期24-30,共7页
针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无... 针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。 展开更多
关键词 输电线路巡检 多旋翼无人机 载波相位差分定位 自动化巡视 智能巡检 智能电网
下载PDF
高压输电线路多无人机自主协同巡线设计与测试 被引量：44
4
作者 施孟佶 秦开宇 +1 位作者 李凯 郑永康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期117-122,共6页
针对目前巡检高压输电线路的固定翼无人机不能精细化巡查,而多旋翼无人机运动速度慢且需要人工遥控操作导致安全风险较大的问题,提出多架多旋翼无人机自主协同精细化巡线方案。探讨了利用两架部署在导线两侧的无人机通过机间通信协同巡... 针对目前巡检高压输电线路的固定翼无人机不能精细化巡查,而多旋翼无人机运动速度慢且需要人工遥控操作导致安全风险较大的问题,提出多架多旋翼无人机自主协同精细化巡线方案。探讨了利用两架部署在导线两侧的无人机通过机间通信协同巡检高压输电杆塔和导线的方法,并采用机器学习技术和多智能体一致性控制算法设计无人机自主飞行控制器。根据设计结果开发一站四机系统验证巡线方案,实验部署两机为一组,两组并行作业。结果表明该系统按预期完成高压输电线路的巡检作业,未发生误报缺陷,相比单个遥控操作的多旋翼无人机巡检方案,多机协同方案无需人工干预飞行,总巡线速度超过单机最高时速,双机协同对单个杆塔的平均巡检时间小于遥控单机巡检时间的一半。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 高压线巡线 多无人机协同 机器学习 一致性
下载PDF
基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究 被引量：33
5
作者 吴育武 刘佳陇 +2 位作者 陈春 邢铀 罗芳 《电网与清洁能源》 2020年第10期84-89,共6页
传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,寻找塔体的兴趣点,在确保不穿越塔体的情况下,实现安全检... 传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,寻找塔体的兴趣点,在确保不穿越塔体的情况下,实现安全检测,通过高速图像模块、成像传感模块、超声波局放传感模块,实现对无人机电网自主巡检飞行控制。为检测巡检技术的综合能力,设定对比实验,检测不同技术的环境适应能力、巡检精度和成像效果,实验结果表明,多旋翼无人机电网巡检技术的环境适应能力强、巡检精度更高,成像传感效果更好。 展开更多
关键词 输电线路通道 多旋翼无人机 电网巡检 输电线路巡检
下载PDF
输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统 被引量：27
6
作者 麦俊佳 郭圣 +1 位作者 徐振磊 曾懿辉 《计算机系统应用》 2019年第4期105-110,共6页
针对日益繁重的输电线路巡视工作以及输电专业无人机巡视方面难度大、风险高、自动化程度低等问题,本文提出了一种输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统及方法,结合人工智能图像识别技术实现了机巡数据的智能处理,建立了输电线路... 针对日益繁重的输电线路巡视工作以及输电专业无人机巡视方面难度大、风险高、自动化程度低等问题,本文提出了一种输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统及方法,结合人工智能图像识别技术实现了机巡数据的智能处理,建立了输电线路自动智能巡检作业的新模式.本文重点介绍了巡检系统的结构、功能及关键技术,通过佛山地区输电线路巡视的应用实践,该系统大大提高了电网巡检效率,证明了其有效性和合理性. 展开更多
关键词 多旋翼无人机 线路巡视 自动巡检系统
下载PDF
基于无人机载LiDAR的采煤沉陷监测技术方法——以宁东煤矿基地马连台煤矿为例 被引量：25
7
作者 张永庭 徐友宁 +4 位作者 梁伟 魏采用 李樵民 杨雪茹 拜剑虹 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2270-2277,共8页
探索采煤地表沉陷的高新监测技术方法是推动采煤沉陷监测的重要工作,无人机载LiDAR采煤塌陷监测技术是无人机与LiDAR构建的一种新型低空三维空间测量技术。以宁东煤炭基地马莲台煤矿采煤沉陷区为例,采用无人机机载LiDAR监测技术获取了2... 探索采煤地表沉陷的高新监测技术方法是推动采煤沉陷监测的重要工作,无人机载LiDAR采煤塌陷监测技术是无人机与LiDAR构建的一种新型低空三维空间测量技术。以宁东煤炭基地马莲台煤矿采煤沉陷区为例,采用无人机机载LiDAR监测技术获取了2017年4月及8月2期三维点云数据,通过数据三维建模和沉降信息提取,得到了地面沉陷情况的三维立体图,监测出了3处地面沉降区,并利用实测水准点和已有GPS自动监测站数据,对该技术监测地面沉降的精度进行评估。研究结果表明,无人机机载LiDAR监测技术方法可满足采煤塌陷的立体监测需求,具有机动灵活、成本低、效率高、精度高等特点,未来可在类似地区推广应用。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 机载LIDAR 数字高程模型 地面沉陷监测 宁东马莲台矿区
下载PDF
多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用局限及发展前景 被引量：20
8
作者 杨杰 邵帅 +4 位作者 王凯 张庆雷 高翔 黄涛 王文贤 《电力与能源》 2018年第2期173-176,共4页
随着电网规模的不断扩大,输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。以多旋翼无人机为载体,地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统,正受到越来越广泛的关注。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期,... 随着电网规模的不断扩大,输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。以多旋翼无人机为载体,地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统,正受到越来越广泛的关注。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期,无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。分析了输电线路巡检的特殊要求,总结了当前输电线路无人机巡检存在的诸多问题,最后从输电运检实际出发,针对未来多旋翼无人机的发展提出了一些建议。 展开更多
关键词 输电巡检 多旋翼无人机 人工巡检方式
下载PDF
基于四元数衍生无迹卡尔曼滤波的二段式多旋翼无人机姿态估计算法 被引量：20
9
作者 蔡安江 刘凯峰 +1 位作者 郭师虹 舒展 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期365-373,共9页
对传统多旋翼无人机姿态估计算法难以兼顾高精度、强实时性以及抗干扰能力差的问题,首先基于一种计算量较小的衍生无迹卡尔曼滤波算法,在量测更新中,将加速度数据和磁力计数据分为两个阶段进行姿态四元数校正处理,然后从旋转四元数的本... 对传统多旋翼无人机姿态估计算法难以兼顾高精度、强实时性以及抗干扰能力差的问题,首先基于一种计算量较小的衍生无迹卡尔曼滤波算法,在量测更新中,将加速度数据和磁力计数据分为两个阶段进行姿态四元数校正处理,然后从旋转四元数的本质出发,推测出四元数各元素分别包含着不同的姿态角信息,最后将校正四元数分别乘上为降低校正过程中的相互干扰所设计的系数,提出一种基于四元数衍生无迹卡尔曼滤波的二段式多旋翼无人机姿态估计算法.通过使用PIXHAWK飞控数据,与传统姿态估计算法进行仿真实验对比,实验表明,本文提出算法与传统使用扩展卡尔曼滤波(EKF)或无迹卡尔曼滤波(UKF)的姿态估计算法相比,在实时性、解算精度和抗干扰能力方面有较大提升. 展开更多
关键词 多旋翼无人机 四元数 无迹卡尔曼滤波 姿态估计
下载PDF
倾斜摄影测量构建地质数字露头 被引量：15
10
作者 万剑华 王朝 +2 位作者 刘善伟 任启强 冯建伟 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期258-264,共7页
随着地质研究目标趋向于精细化和复杂化,传统的地质考察手段难以获取地质露头精细化的表征参数。多旋翼无人机和单反相机具有良好的机动性和适应性,可以提供多视角的地质露头影像,倾斜摄影测量技术构建的实景三维模型可以提供精确的三... 随着地质研究目标趋向于精细化和复杂化,传统的地质考察手段难以获取地质露头精细化的表征参数。多旋翼无人机和单反相机具有良好的机动性和适应性,可以提供多视角的地质露头影像,倾斜摄影测量技术构建的实景三维模型可以提供精确的三维坐标。利用多旋翼无人机和单反相机采集新疆一间房、断溶体两处地质露头影像,通过倾斜摄影测量技术对两种手段采集的多视角影像进行一体化处理,构建三维数字露头辅助地质考察工作。实践表明:(1)无人机搭载相机适用于大范围的可飞区,单反相机适用于岩溶缝洞、狭窄地带等无人机不易操控区域进行影像采集工作;(2)可以根据不同需要、不同地形选择合适设备灵活采集影像,构建的三维数字露头生动形象,最高分辨率可达毫米级,能够还原野外真实场景,实现地质现象解译的精细化和定量化。 展开更多
关键词 三维数字露头 倾斜摄影测量 多旋翼无人机
下载PDF
基于多旋翼无人机的空中全景地图制作研究 被引量：15
11
作者 周智勇 丁玉兰 《城市勘测》 2016年第2期101-104,共4页
全景地图是近年来虚拟现实、计算机视觉技术领域中的一个新的研究和应用方向。本文基于多旋翼无人机进行空中拍摄,获取多角度影像,利用专业拼接软件进行全景拼接处理,并开发支持移动端的全景漫游系统,实现拍摄点特定时间720度全方位全... 全景地图是近年来虚拟现实、计算机视觉技术领域中的一个新的研究和应用方向。本文基于多旋翼无人机进行空中拍摄,获取多角度影像,利用专业拼接软件进行全景拼接处理,并开发支持移动端的全景漫游系统,实现拍摄点特定时间720度全方位全景地图成果,在城市建设管理、旅游宣传、商业服务及百姓生活等方面有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 全景地图 多旋翼无人机 全景拼接 全景漫游
下载PDF
水稻无人机撒肥系统设计与试验 被引量：14
12
作者 任万军 吴振元 +3 位作者 李蒙良 雷小龙 朱世林 陈勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期88-98,共11页
针对水稻穗肥撒施效率和机械化程度低的问题,为提高无人机撒肥均匀性,基于多旋翼无人机平台设计了一种水稻撒肥系统,确定了离心盘、流量调节装置等主要结构参数,同时应用EDEM软件仿真分析了离心盘转速、落入位置角、肥料流量、无人机飞... 针对水稻穗肥撒施效率和机械化程度低的问题,为提高无人机撒肥均匀性,基于多旋翼无人机平台设计了一种水稻撒肥系统,确定了离心盘、流量调节装置等主要结构参数,同时应用EDEM软件仿真分析了离心盘转速、落入位置角、肥料流量、无人机飞行速度和飞行姿态对肥料分布的影响。试验表明:肥料分布呈同心圆时,撒肥有利于幅宽边界确定;幅宽随着离心盘转速的增加而增大,肥料分布峰值随流量增大由左侧逐渐变为右侧;撒肥均匀性随流量增加呈先增、后减的趋势,无人机俯仰角与横滚倾斜角对肥料分布均有影响,俯仰造成肥料向中部堆积,横滚使肥料向单侧堆积。肥料流量、无人机飞行速度和离心盘转速与落入位置角均存在交互作用,对撒肥均匀性有显著影响。当落入位置角为40°、离心盘转速为1 100 r/min、肥料流量为3 460颗/s、飞行速度为5 m/s时,撒肥性能最佳,此时变异系数为8.86%。田间试验结果表明,无人机施肥效率约为人工施肥的12.5倍。本研究为水稻穗肥的机械化施用提供了解决方案,可为水稻穗肥的无人机撒肥系统设计提供参考。 展开更多
关键词 水稻 穗肥 撒肥系统 多旋翼无人机 离散元法 均匀性
下载PDF
多旋翼微型无人机气象探测适用性分析 被引量：14
13
作者 姜明 史静 +2 位作者 姚巍 庄庭 连高欣 《气象科技》 2018年第3期479-484,共6页
本文通过多种试验对多旋翼无人机搭载微型气象探测设备进行低空温湿度探测和数据传输进行了适用性分析。结果表明,采用433 MHz无线透传的数据通讯方式数据传输稳定性较好,选用的微型气象探测设备温湿度传感器通过了实验室计量检定,与百... 本文通过多种试验对多旋翼无人机搭载微型气象探测设备进行低空温湿度探测和数据传输进行了适用性分析。结果表明,采用433 MHz无线透传的数据通讯方式数据传输稳定性较好,选用的微型气象探测设备温湿度传感器通过了实验室计量检定,与百叶箱温湿度的对比观测中二者一致性较好;无人机在单纯悬停过程中,温湿度观测与对比观测设备误差较小,相关性较好;在低空连续飞行过程中,温湿度观测结果与探空仪观测结果具有较好的一致性(温度平均绝对误差0.84℃,相对湿度平均绝对误差4%),但存在温湿度小脉动变化无法捕捉的情况,可能与设备温湿度响应时间、通风防辐射罩结果、飞行速度等有关。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 气象探测 温度 湿度 适用性
下载PDF
基于多旋翼无人机的500kV架空输电线路巡视技术 被引量：11
14
作者 凌健 杨洁 史俊祎 《湖北电力》 2019年第6期1-6,共6页
随着电网建设的飞速发展和电网规模的不断扩大,人工巡视架空输电线路已经愈来愈不适应电网发展的要求,无人机巡视技术以其出色的巡检效率逐渐得到推广应用。通过介绍多旋翼无人机巡视技术在南京地区500 kV架空输电线路上的应用情况,分... 随着电网建设的飞速发展和电网规模的不断扩大,人工巡视架空输电线路已经愈来愈不适应电网发展的要求,无人机巡视技术以其出色的巡检效率逐渐得到推广应用。通过介绍多旋翼无人机巡视技术在南京地区500 kV架空输电线路上的应用情况,分析了多旋翼无人机巡视技术的优点和局限性,并提出了改进建议。 展开更多
关键词 无人机 多旋翼无人机 架空输电线路 无人机巡视
下载PDF
多旋翼无人机航测技术在工程施工中的应用 被引量：12
15
作者 崔健 李鲁锋 +2 位作者 郑伟 田家宽 姚国标 《山东建筑大学学报》 2019年第4期67-73,共7页
多旋翼无人机航测技术应用在工程施工中,不仅为场地管理提供技术支持,同时也可提供具有时效性和真实性的施工场地档案资料,是提升大型施工场地管理水平和质量的重要手段。文章分析了当前大型工程施工场地管理存在的问题,概述了多旋翼无... 多旋翼无人机航测技术应用在工程施工中,不仅为场地管理提供技术支持,同时也可提供具有时效性和真实性的施工场地档案资料,是提升大型施工场地管理水平和质量的重要手段。文章分析了当前大型工程施工场地管理存在的问题,概述了多旋翼无人机航测技术在地面控制点布设与测量、质量评定等方面的主要技术要点,并将其应用在地铁与高铁大型综合交通枢纽施工场地中,分析了在施工场地三维模型获取、辅助施工平面图编制、场地动态监控以及档案资料管理等方面的应用效果,为无人机航测技术在工程施工中的应用提供了借鉴。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 航测技术 工程施工 场地管理
下载PDF
多旋翼无人机在露天矿区测绘中的应用 被引量：12
16
作者 谭金石 速云中 祖为国 《矿山测量》 2020年第3期101-104,109,共5页
对多旋翼无人机在露天矿区地形图测绘进行应用研究,分析无人机在矿区地形图测绘的技术路线,通过案例,从无人机数据采集系统、像控点测量、航线规划及航拍、内业数据处理、实景三维测图等关键过程进行应用研究,对成果精度进行验证,证明... 对多旋翼无人机在露天矿区地形图测绘进行应用研究,分析无人机在矿区地形图测绘的技术路线,通过案例,从无人机数据采集系统、像控点测量、航线规划及航拍、内业数据处理、实景三维测图等关键过程进行应用研究,对成果精度进行验证,证明满足《工程测量规范》中1:500比例尺地形图精度要求,该方法可以大大减少外业工作量,降低安全风险,保证成果精度,大大提高了工作生产效率,为矿区测绘提供了一种快速方便的方法。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 摄影测量 实景三维建模 矿区测绘 地形图
下载PDF
基于多旋翼无人机单目序列影像的导线安全距离检测 被引量：11
17
作者 谭金 宇文旋 钱金菊 《电测与仪表》 北大核心 2020年第5期107-112,124,共7页
针对以直升机为平台的激光雷达导线安全距离检测方案成本较高、不易操作等缺点,提出了一种基于相机的多旋翼无人机单目序列影像导线安全距离检测方法。方法以摄影测量学中的GPS辅助空中三角测量以及空间前方交会为基础,建立待检导线下... 针对以直升机为平台的激光雷达导线安全距离检测方案成本较高、不易操作等缺点,提出了一种基于相机的多旋翼无人机单目序列影像导线安全距离检测方法。方法以摄影测量学中的GPS辅助空中三角测量以及空间前方交会为基础,建立待检导线下方地物三维模型,并采用人机交互方式生成导线的弧垂模型,进而进行导线与地物的间距计算,根据设定的阈值判断间距是否符合规范。最后通过对比实验对所提检测方法进行了验证,实验结果表明,该检测方法能够有效地对待检导线进行安全距离检测。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 单目序列影像 输电线路检测 安全距离检测 空中三角测量
下载PDF
多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述 被引量：10
18
作者 赵良玉 朱叶青 金瑞 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第2期1-14,共14页
视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V... 视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上,综述了国内外具有代表性的基于滤波、基于优化、基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点;然后,分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性,介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果;最后,讨论了近年来V-SLAM的研究热点和发展趋势。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 视觉同时定位与地图构建 单目视觉 优化 滤波 惯性测量单元
下载PDF
多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究 被引量：10
19
作者 王世勇 陈阳 +2 位作者 李少斌 程凯 杨忠 《电光与控制》 北大核心 2015年第3期26-30,49,共6页
多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析... 多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 故障建模 故障重构 自适应
下载PDF
多旋翼无人机山区城市地质灾害应急响应能力评估 被引量：9
20
作者 李晓俊 朱钱洪 +1 位作者 胡勇 刘爱霞 《地理空间信息》 2019年第3期12-15,I0008,共5页
以"重庆8·31地质灾害应急抢险"无人机应急航摄为例,建立了评价指标体系;并利用层次分析法对其进行定性和定量的综合评估。结果表明,多旋翼无人机应急响应能力评估值为0.75,属于较高水平,为无人机应急装备体系建设和进一... 以"重庆8·31地质灾害应急抢险"无人机应急航摄为例,建立了评价指标体系;并利用层次分析法对其进行定性和定量的综合评估。结果表明,多旋翼无人机应急响应能力评估值为0.75,属于较高水平,为无人机应急装备体系建设和进一步完善无人机应急响应机制提供了数据支撑。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 地质灾害 层次分析法 应急响应
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 12 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部