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一种防止多任务碰撞的空间吊装冲突估计仿真 被引量:1
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作者 倪小磊 刁璇 盛娟 《计算机仿真》 北大核心 2022年第4期501-505,共5页
传统吊装作业目标冲突识别方法无法设定作业空间内的冲突量化指标,导致传统方法存在识别效果差、抗干扰能力低、覆盖性能差的问题。为解决上述问题,提出装配式建筑吊装多维作业空间多目标冲突识别方法。方法基于计算机仿真技术识别吊装... 传统吊装作业目标冲突识别方法无法设定作业空间内的冲突量化指标,导致传统方法存在识别效果差、抗干扰能力低、覆盖性能差的问题。为解决上述问题,提出装配式建筑吊装多维作业空间多目标冲突识别方法。方法基于计算机仿真技术识别吊装空间内的冲突类型,设定吊装多维作业空间内的冲突量化指标,对空间中不同的冲突类型完成严重性评价。再将设定的冲突量化指标与BIM技术结合构建建筑的思维可视化施工模型,通过模型计算吊装多维作业空间内三维坐标与三角形之间的平面距离,实现对装配式建筑吊装多维作业空间的多目标冲突识别。实验结果表明,所提方法的多目标冲突识别效果好,且抗干扰能力强、识别覆盖性能好。 展开更多
关键词 装配式建筑 多维作业空间 多目标冲突 识别方法
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