基于形态小波和支持向量机的高压断路器状态监测和故障诊断 被引量：29

1

作者 董镝 李恒真 +3 位作者 易林 王继峰 王云飞 陈斯翔 《电测与仪表》 北大核心 2017年第4期92-99,共8页

针对现场运行的断路器故障数据难以获取的现状,搭建了一个断路器故障模拟试验平台对部分常见故障进行了故障模拟。传统的基于单一特征量的状态监测难以有效判断断路器的故障,提出了一种多维映射的思路:研发了一种形态开闭加权复合滤波... 针对现场运行的断路器故障数据难以获取的现状,搭建了一个断路器故障模拟试验平台对部分常见故障进行了故障模拟。传统的基于单一特征量的状态监测难以有效判断断路器的故障,提出了一种多维映射的思路:研发了一种形态开闭加权复合滤波算法对断路器合分闸线圈电流信号进行滤波,从故障波形和正常波形的对比中充分挖掘其差异特征量,并利用形态小波分解包含丰富机械状态信息的振动信号,将不同频段的能量值作为判断断路器状态的特征量,利用支持向量机将断路器合分闸线圈电流信号的各差异特征量与振动信号特征量相结合形成多维映射,对断路器的状态进行诊断。本研究进行了大量的实验,实验分析结果验证了该思路和算法的有效性。 展开更多

关键词 故障模拟 多维映射 形态开闭加权复合滤波 振动信号 形态小波

下载PDF 职称材料

多维振动环境试验的实践 被引量：22

2

作者 王梦魁 《装备环境工程》 CAS 2005年第3期22-25,共4页

试验是暴露结构缺陷和鉴定设备承受使用环境能力的一种有效方法。分析了一维振动试验在实际应用中存在的问题,讨论了多维振动试验中常用的多轴振动和声振联合振动两种试验方法和试验条件的确定。

关键词 多维振动 多轴振动试验 声振联合振动环境试验 试验条件

下载PDF 职称材料

基于并联机构的多维振动筛分试验台设计 被引量：14

3

作者 王成军 李耀明 马履中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期70-74,112,共6页

为解决传统振动筛分装置不能实现多维振动的问题,设计了基于并联机构的多维振动筛分试验台,试验台以全解耦型多维主体激振机构为核心,采用大功率直线电动机为直线往复振动的动力源,传动链短,机械结构和运动参数的调整简单便捷,可获得多... 为解决传统振动筛分装置不能实现多维振动的问题,设计了基于并联机构的多维振动筛分试验台,试验台以全解耦型多维主体激振机构为核心,采用大功率直线电动机为直线往复振动的动力源,传动链短,机械结构和运动参数的调整简单便捷,可获得多个工况下物料颗粒的筛分性能指标以及物料在筛面上的运动规律。试验台以计算机和PMAC控制卡作为硬件控制系统的核心,测控软件系统可以对试验过程中工作部件的振幅、速度、频率、扭矩和功率等参数进行实时采集、显示、处理与分析,为多维振动筛分设备的设计提供了依据。 展开更多

关键词 并联机构 混联 多维振动 筛分 试验台 设计

下载PDF 职称材料

爆破地震动三向荷载分量对结构动态响应研究 被引量：4

4

作者 陈士海 马方兴 魏海霞 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期39-42,49,共5页

爆破地震动的地面运动对建筑物的作用是多分量的,以前,主要集中在单向竖直地面运动作用的结构响应方面,很少考虑多维地震动作用下的结构响应。通过时程分析方法分析在多维地震动作用下的结构响应,并与单向地震动作用下的结构响应进行比... 爆破地震动的地面运动对建筑物的作用是多分量的,以前,主要集中在单向竖直地面运动作用的结构响应方面,很少考虑多维地震动作用下的结构响应。通过时程分析方法分析在多维地震动作用下的结构响应,并与单向地震动作用下的结构响应进行比较,得出了结构受单向地震动荷载作用时的响应都明显比三向地震动荷载作用小,特别是爆破地震动荷载主频越小时差值越大;对于各单向地震动荷载作用,当爆破地震动荷载主频较小(约小于基频的10倍)时,水平方向地震动荷载作用的结构响应明显比垂直方向地震动荷载作用时大,而在较高频率段,两者相差不大(垂直向略大)的结论。 展开更多

关键词 爆破地震动 荷载 频率 结构响应 抗震

下载PDF 职称材料

可移动多维振动时效机器人设计与运动学分析 被引量：7

5

作者 王成军 窦海石 严晨 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第22期8970-8974,共5页

针对现有振动时效技术的不足,为解决多维激振作业的需求,设计了一种在3-UPU并联结构支架基础上串联3条机械臂的混联式多维振动时效机器人,拓展了末端执行器的自由度及工作空间。运用ADAMS对并联支架进行运动学分析;基于D-H参数(Denavit-... 针对现有振动时效技术的不足,为解决多维激振作业的需求,设计了一种在3-UPU并联结构支架基础上串联3条机械臂的混联式多维振动时效机器人,拓展了末端执行器的自由度及工作空间。运用ADAMS对并联支架进行运动学分析;基于D-H参数(Denavit-Hartenberg parameters)对机械臂进行建模,并对串联机械臂进行正运动学求解,运用MATLAB对机器人机械臂Ⅱ的工作空间进行求解,解出激振器工作空间的范围。验证了机械臂末端执行器工作区间的可行性。多维振动时效机器人机械臂拥有良好的工作性能,提高了振动时效的工作效率,机械臂间相互协同满足多维振动时效的作业要求。 展开更多

关键词 多维振动 振动时效机器人 并联机构 工作空间 运动学分析

下载PDF 职称材料

多维激励下结构随机振动响应分析 被引量：7

6

作者 农绍宁 田光明 赵怀耘 《装备环境工程》 CAS 2013年第2期124-128,共5页

基于随机振动方法,以谱函数分析的方式,给出了典型结构在多维激励下的振动响应计算公式。根据理论分析的结果,计算了多激励单轴向和多激励多轴向的算例。结果表明,对于线性结构,多维激励下结构振动的响应谱为轴向上各个激励点时响应谱... 基于随机振动方法,以谱函数分析的方式,给出了典型结构在多维激励下的振动响应计算公式。根据理论分析的结果,计算了多激励单轴向和多激励多轴向的算例。结果表明,对于线性结构,多维激励下结构振动的响应谱为轴向上各个激励点时响应谱的叠加,但由于各点激励下结构振动的振型函数不同,结构响应可能比单个激励点激励时响应大,也可能小;在一些情况下,结构响应会丢失反对称振型的响应。多维激励下振型函数对结构响应的影响,应该引起工程结构设计人员的重视。 展开更多

关键词 多维激励 随机振动 振型函数

下载PDF 职称材料

工程车辆座椅悬架多维振动控制研究

7

作者 逄格钧 毕凤荣 +1 位作者 马腾 邵康 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期477-485,共9页

非道路车辆悬架对于来自非铺装路面的冲击振动衰减有限,且部分工程车辆考虑到实际需要,甚至未加装车辆悬架,因此对于特种车辆座椅悬架的减振研究尤为必要。为此,选用经典Tricept并联机构作为座椅悬架主体,该机构具有3个自由度,可实现多... 非道路车辆悬架对于来自非铺装路面的冲击振动衰减有限,且部分工程车辆考虑到实际需要,甚至未加装车辆悬架,因此对于特种车辆座椅悬架的减振研究尤为必要。为此,选用经典Tricept并联机构作为座椅悬架主体,该机构具有3个自由度,可实现多维振动的有效衰减。首先在ADAMS中搭建并联机构模型,然后设计与该机构相适应的模糊比例积分微分(proportion-integration-differentiation,PID)主动控制和模糊PID-天棚半主动控制,分别进行ADAMS与MATLAB联合仿真。结果显示,并联机构Tricept的座椅悬架系统可以实现多维协同减振,沿垂向、俯仰、侧倾3个方向的(角)加速度依次衰减了18.58%、42.68%、42.5%;与主动控制结合后,各方向的振动(角)加速度分别降低了37.26%、53.38%、49.36%;与半主动控制结合后,各方向的振动(角)加速度分别降低了43.54%、53.38%、52.47%。 展开更多

关键词 座椅悬架 多维振动 振动控制 工程车辆

原文传递

基于4-UPS/CPC并联机构的多维调姿隔振平台设计 被引量：5

8

作者 张英 孙豪 马帅帅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1513-1522,1529,共11页

提出了一种用于轮腿式机器人载运车的多维调姿隔振平台,该平台以4-UPS/CPC并联机构为主体,辅以弹簧阻尼模块,将调姿与隔振功能相结合,以满足载运车在工作过程中的姿态调整和隔振需求。以并联机构的工作空间、静刚度和灵巧度为目标,进行... 提出了一种用于轮腿式机器人载运车的多维调姿隔振平台,该平台以4-UPS/CPC并联机构为主体,辅以弹簧阻尼模块,将调姿与隔振功能相结合,以满足载运车在工作过程中的姿态调整和隔振需求。以并联机构的工作空间、静刚度和灵巧度为目标,进行了4-UPS/CPC并联机构结构参数的优化设计;建立了路面谱模型,使用差分预测算法对载运车在C级路面上行走时保持上平台水平所需的支链长度进行了预测,通过仿真验证了所设计平台调姿功能的有效性;建立了多维隔振系统的振动模型,采用理论及仿真方法研究了系统在受迫振动下的振动响应,结果表明,隔振平台在5个自由度方向的隔振率均在57%以上;设计了隔振平台样机,搭建了实验系统,并进行了X、Y和Z方向的隔振实验,实验结果表明,所设计的多维调姿隔振平台在测试的3个方向上的隔振率均在50%以上,具有良好的隔振性能。 展开更多

关键词 4-UPS/CPC并联机构 多维振动 隔振 调姿

下载PDF 职称材料

基于TRIZ理论的多维振动时效激振器创新设计 被引量：1

9

作者 王成军 刘庆 《机床与液压》 北大核心 2023年第18期96-101,共6页

针对大型钢结构件振动时效处理时激振装置适应性不足的问题,对当前惯性激振装置进行分析,设计一种多维振动时效激振器。运用TRIZ理论系统功能分析和因果轴分析,确定惯性激振装置适应性不足的原因,采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原... 针对大型钢结构件振动时效处理时激振装置适应性不足的问题,对当前惯性激振装置进行分析,设计一种多维振动时效激振器。运用TRIZ理论系统功能分析和因果轴分析,确定惯性激振装置适应性不足的原因,采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原理、物-场模型法得到惯性激振装置适应性不足问题的解决方案,完成多维振动时效激振器结构设计,并对关键部件主支架进行了模态分析,验证了多维振动时效激振器设计的可行性。结果表明:该多维振动时效激振器具有适应性强、激振频率高、多维振动等优点,提高了振动时效处理工作效率和自动化程度,满足多维振动时效处理实际工作需要。 展开更多

关键词 振动时效 多维振动 TRIZ理论 创新设计

下载PDF 职称材料

多维振动对铸造充型过程的影响 被引量：5

10

作者 王成军 刘凯 +1 位作者 韩董董 陈孝喆 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期696-699,共4页

为研究不同的振动参数对铸造充型性能的影响,利用ProCAST对静止条件下铸型进行充型模拟。另外,基于EDEM-Fluent固液耦合模型,在两相流场条件下近似模拟多维振动充型过程金属液中固体颗粒的运动状态。各组振动参数的模拟方案借助正交试... 为研究不同的振动参数对铸造充型性能的影响,利用ProCAST对静止条件下铸型进行充型模拟。另外,基于EDEM-Fluent固液耦合模型,在两相流场条件下近似模拟多维振动充型过程金属液中固体颗粒的运动状态。各组振动参数的模拟方案借助正交试验方法,分析不同频率、振幅、自由度的多维振动对充型性能的影响。结果表明,振动自由度、频率对充型性能的影响较显著,振幅对充型性能的影响较弱。在多维振动条件下金属液充型比静止条件下充型效果好。 展开更多

关键词 多维振动 铸造充型 耦合 数值模拟

原文传递

一种系统级多维振动试验技术 被引量：3

11

作者 王晓飞 王刚 +1 位作者 高贵福 李军利 《航天器环境工程》 2014年第5期516-521,共6页

与传统一维振动试验相比,多维振动试验能更加真实地模拟实际振动环境,有利于暴露潜在缺陷。研究了一种采用4个振动台、分别从水平和垂直方向施加激励的系统级多维振动试验技术,并阐述了该试验系统的总体设计、机械解耦技术、多维振动控... 与传统一维振动试验相比,多维振动试验能更加真实地模拟实际振动环境,有利于暴露潜在缺陷。研究了一种采用4个振动台、分别从水平和垂直方向施加激励的系统级多维振动试验技术,并阐述了该试验系统的总体设计、机械解耦技术、多维振动控制技术和夹具设计技术。通过运用三维建模、动力学分析和优化设计等手段,自主研制了系统样机并开发了振动控制软件,在国内首次实现了4台电磁振动台两轴向的同时激励。对关键技术的验证试验表明,采用的各项技术满足试验需要,各项指标满足设计要求。 展开更多

关键词 多维振动 四台两轴 机械解耦 振动控制

下载PDF 职称材料

“建桥合一”铁路客站Rayleigh阻尼系数计算方法 被引量：3

12

作者 徐汉勇 李玲瑶 余志武 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期142-147,共6页

在显著影响单自由度体系位移方差的激励频率范围内,采用最小二乘法拟合出水平向和竖向地震加速度互功率谱的线性修正表达式,并结合传统随机振动计算方法和规范加速度谱提出了多维激励多阶参考振型Rayleigh阻尼系数计算方法。以"建... 在显著影响单自由度体系位移方差的激励频率范围内,采用最小二乘法拟合出水平向和竖向地震加速度互功率谱的线性修正表达式,并结合传统随机振动计算方法和规范加速度谱提出了多维激励多阶参考振型Rayleigh阻尼系数计算方法。以"建桥合一"铁路客站天津西站Ⅱ区为工程背景,基于应变能振型阻尼模型求得的结构响应值为标准,对分别基于二阶、单维激励多阶、多维激励多阶参考振型Rayleigh阻尼系数计算方法的结构响应值进行了比较。结果表明:多维激励多阶参考振型Rayleigh阻尼系数计算方法合理考虑了振型和地震激励的相关性,响应值偏差最小,更适合于类似铁路客站Rayleigh阻尼系数的计算。 展开更多

关键词 “建桥合一”铁路客站 线性修正表达式 多维激励 多阶振型 Rayleigh阻尼系数

下载PDF 职称材料

多维高频振动对激光熔覆成形几何形貌的影响研究 被引量：3

13

作者 俞晓文 姚喆赫 +3 位作者 张操棋 邢飞 姚建华 聂艳斌 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期286-293,315,共9页

目的面向激光表面改性及再制造发展需求,针对激光熔覆过程控形问题,揭示多维振动对激光熔覆涂层几何形貌及多道搭接成形质量的作用机制。方法开展多维振动辅助激光熔覆成形316L涂层实验研究,对单道及多道激光熔覆层横截面形貌进行分析... 目的面向激光表面改性及再制造发展需求,针对激光熔覆过程控形问题,揭示多维振动对激光熔覆涂层几何形貌及多道搭接成形质量的作用机制。方法开展多维振动辅助激光熔覆成形316L涂层实验研究,对单道及多道激光熔覆层横截面形貌进行分析。采用多物理场有限元分析软件,建立多维振动辅助激光熔覆成形模型,并分析熔覆层表层温度梯度。结果数值模拟表明,施加二维振动后,熔池表面流速提高了31.00%,表面流速的提高促进了熔池向外扩展,最高温度梯度减小39.08%,熔覆层横截面几何形貌因温度和流速的变化发生了明显改变。实验结果表明,相比于无振动作用,在一维、二维、三维振动作用下,熔高分别减小了18.97、33.94、44.50μm,熔宽分别增加了27.70、36.90、63.34μm,润湿角最高降低了23.42%。在多道搭接过程中,润湿角增大到某一阈值时,部分搭接区域因吸收激光能量不足而使该处不发生熔化,粉末熔化后难以完全填充角落,致使激光多道熔覆时的熔覆层底部产生气孔,成形质量降低。施加多维振动通过降低润湿角,可以减小多道熔覆中的气孔发生率。结论多维振动通过影响温度梯度有效改善了熔覆层的润湿性,减少了熔覆层气孔的发生率,提高了熔覆层的成形质量。 展开更多

关键词 激光熔覆 多维振动 几何形貌 润湿角 气孔 数值模拟

下载PDF 职称材料

基于并联机构的多维被动隔振原理 被引量：1

14

作者 于大国 李瑞琴 武文革 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第3期271-275,共5页

针对现有多维被动隔振方案结构复杂的缺点,提出将自由度和运动方向与振动相一致的并联机构用于多维被动隔振的原理.在进一步阐述串联机构末端件运动是各个运动副所提供运动的并,并联机构动平台运动是各个支链所提供运动的交的基础上,介... 针对现有多维被动隔振方案结构复杂的缺点,提出将自由度和运动方向与振动相一致的并联机构用于多维被动隔振的原理.在进一步阐述串联机构末端件运动是各个运动副所提供运动的并,并联机构动平台运动是各个支链所提供运动的交的基础上,介绍了设计多维被动隔振装置的方法——"求并求交法"."求并求交法"不仅是设计多维隔振装置的有效方法,对于设计一些其它的机构也具有理论指导意义. 展开更多

关键词 多维振动 隔振 并联机构 自由度 并 交

下载PDF 职称材料

齿轨铸件多维振动充型模拟与实验研究

15

作者 王成军 余汉伟 张子鹏 《热加工工艺》 北大核心 2022年第11期60-65,72,共7页

通过设计标准螺旋试样,运用离散元软件模拟钢液在螺旋模型中的充型长度,探究多维高频振动对钢液流动性能的影响。通过正交实验,运用极差和方差分析法分析不同振动影响因子对钢液充型流动性的影响程度。结果表明:在浇注过程中施加振动可... 通过设计标准螺旋试样,运用离散元软件模拟钢液在螺旋模型中的充型长度,探究多维高频振动对钢液流动性能的影响。通过正交实验,运用极差和方差分析法分析不同振动影响因子对钢液充型流动性的影响程度。结果表明:在浇注过程中施加振动可有效提高钢液的充型流动性能,当振动方向为三自由度、振频为45Hz、振幅为0.45mm时,充型流动效果最佳。制作了齿轨铸件浇注模型,在自制的电磁振动试验台上进行齿轨充型流动实验验证,实验结果与离散元软件模拟结果基本一致。在齿轨铸件生产过程中,对铸型施加高频多维振动有助于减少铸造缺陷,提高力学性能。 展开更多

关键词 齿轨铸件 多维振动 电磁振动

下载PDF 职称材料

多维振动平面静压解耦设计

16

作者 底红岩 曹小波 +2 位作者 李杨 张巧寿 刘军 《机床与液压》 北大核心 2022年第22期95-99,共5页

多维振动试验系统在航天、航空领域有着广泛应用,可以为航空、航天产品提供3个方向的激振力,能够更加真实地模拟试件振动环境,系统中解耦装置的性能对整体系统性能有着重要影响。基于静压技术指标要求对平面静压解耦装置结构展开了设计... 多维振动试验系统在航天、航空领域有着广泛应用,可以为航空、航天产品提供3个方向的激振力,能够更加真实地模拟试件振动环境,系统中解耦装置的性能对整体系统性能有着重要影响。基于静压技术指标要求对平面静压解耦装置结构展开了设计与研究,通过理论计算方法设计了一套平面静压解耦装置,并对该装置进行了油膜性能测试以及动态性能测试,测试结果达到技术指标要求,为多维振动试验系统的液压解耦装置结构设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 多维振动 静压解耦 油膜特性 结构设计

下载PDF 职称材料

多维振动对金属液充型影响的数值模拟研究 被引量：1

17

作者 王成军 李龙 +1 位作者 刘琼 陈金燕 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第23期80-83,共4页

为了研究金属液在多维振动条件下的充型过程,采用离散元法(DEM)对其充型过程进行了近似的数值模拟。振动参数依照正交试验法设计,并借助EDEM离散元软件对各组合方案进行了数值模拟,得到了瞬时充型状态及各试验指标对充型时间影响的显著... 为了研究金属液在多维振动条件下的充型过程,采用离散元法(DEM)对其充型过程进行了近似的数值模拟。振动参数依照正交试验法设计,并借助EDEM离散元软件对各组合方案进行了数值模拟,得到了瞬时充型状态及各试验指标对充型时间影响的显著性。在设计的多维振动铸造机上使用最优组合参数进行了试铸试验,结果表明,多维振动有助于提高金属液的充型能力。 展开更多

关键词 多维振动 振动铸造 充型 EDEM 软件

下载PDF 职称材料

基于3-UPU的并联机构高空平台抑振系统研究

18

作者 刘智光 于菲 +2 位作者 王刚 李铁军 安占法 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第2期41-45,共5页

为实现幕墙安装人机协作系统中高空平台振动抑制,针对该平台存在的多维振动特性,提出应用基于3-UPU并联机构的振动抑制装置。该机构通过改变支链长度实现动、定平台相对移动,各支链分别应用阻尼吸振装置进行能量吸收,从而减小高空作业... 为实现幕墙安装人机协作系统中高空平台振动抑制,针对该平台存在的多维振动特性,提出应用基于3-UPU并联机构的振动抑制装置。该机构通过改变支链长度实现动、定平台相对移动,各支链分别应用阻尼吸振装置进行能量吸收,从而减小高空作业平台的振动。为控制高空作业平台与被吸附幕墙之间作用力,建立了并联机构运动学模型和静力学模型,并计算了雅克比矩阵,进而建立等效阻尼和各支链阻尼及动平台位移之间的关系。最后,对阻尼抑振机构应用Matlab/Simulink进行仿真分析,结果显示当抑振机构的支链阻尼均为11000 N·S/m时,振动响应大约0.3 s后趋于稳定,该减振机构对冲击振动衰减效果明显,可以显著提高高空作业平台稳定性,并实际验证了并联机构抑振的有效性。 展开更多

关键词 高空平台 3-UPU 多维抑振 等效阻尼

原文传递

地震动摆动分量对高层建筑结构的影响 被引量：10

19

作者 楼梦麟 杨明珏 《结构工程师》 北大核心 2014年第1期86-92,共7页

地震时地面运动是复杂的多维运动,它对结构及其构件的作用是空间的,因此建筑结构在地震动作用下是复杂的空间振动。地震动对结构的动力作用不仅产生三个平动分量的作用,也产生三个转动分量的作用。目前超限高层建筑结构的设计已逐渐开... 地震时地面运动是复杂的多维运动,它对结构及其构件的作用是空间的,因此建筑结构在地震动作用下是复杂的空间振动。地震动对结构的动力作用不仅产生三个平动分量的作用,也产生三个转动分量的作用。目前超限高层建筑结构的设计已逐渐开始考虑地震动转动分量的影响,但多针对扭转分量,对摆动分量研究较少。以上海中心大厦为典型,建立超高层结构的三维有限元模型。通过基岩地震波输入下的场地地震反应分析获得结构底部地震动输入的水平分量和摆动分量。运用一致输入的方法输入地震动水平分量,运用多点激励的方法输入地震动摆动分量,分别计算地震动水平输入与摆动输入时结构的地震反应,通过比较结构在这两种输入时的地震反应,探讨地震动摆动分量对高层建筑结构的影响。 展开更多

关键词 高层建筑结构 多维地震动 多点激励 摆动分量 水平分量 地震动

下载PDF 职称材料

基于变胞并联机构的多维隔振研究 被引量：10

20

作者 牛军川 杨峰 李勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期206-209,226,共5页

在某些变激励和变环境的多维隔振中,目前应用的隔振理论和隔振技术存在诸多的缺陷,从而不能满足实际工程的隔振要求。给出了一种新颖的变胞并联机构,并以此为主体在选定的主动副处安装相应的弹簧阻尼系统建立了多维隔振平台。该变胞隔... 在某些变激励和变环境的多维隔振中,目前应用的隔振理论和隔振技术存在诸多的缺陷,从而不能满足实际工程的隔振要求。给出了一种新颖的变胞并联机构,并以此为主体在选定的主动副处安装相应的弹簧阻尼系统建立了多维隔振平台。该变胞隔振平台存在两种形位,可以通过调整rT铰链的配置,使变胞机构变为3-CRR或者CRU-2CRR两种不同的并联机构。推导了隔振系统的运动学和动力学方程,对其模态、动力学特性和隔振效果进行了研究。仿真计算表明,在主动副处辅以适当的弹性和阻尼,可以实现隔振系统多维隔振,并可以通过设定系统的初始位置等获得不同的固有频率,从而适应不同的隔振工况要求。 展开更多

关键词 并联机构 变胞机构 多维隔振 动力学仿真

下载PDF 职称材料