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多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法
被引量:
6
1
作者
沈祥培
丁彦蕊
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022年第8期184-190,共7页
在检测跟踪任务中,检测器存在误检和漏检目标的问题,导致依赖检测信息的视频多目标跟踪算法出现大量误跟和漏跟目标,这种漏跟和误跟会持续几十帧,降低了跟踪精度,为此提出了一种多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法。该算法...
在检测跟踪任务中,检测器存在误检和漏检目标的问题,导致依赖检测信息的视频多目标跟踪算法出现大量误跟和漏跟目标,这种漏跟和误跟会持续几十帧,降低了跟踪精度,为此提出了一种多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法。该算法融合多个检测器的信息,提出了一种新型融合机制,减少单个检测器的不足带来的漏检、误检数目,打破了单个检测器性能的局限性,使新生目标的获取更加可靠。此外,采用深度相关滤波算法ECO对目标进行逐个跟踪,并在原有ECO算法的基础上提出了一系列的改进方法,从而更贴合视频多目标跟踪任务,减少目标的漏跟数和身份标签跳变数。在MOT17数据集上进行实验,结果表明,与传统的视频多目标跟踪方法IOU17相比,所提算法的MOTA值从47.6提高至50.3,证明了所提方法在多目标跟踪研究上取得了很大的突破。
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关键词
多目标跟踪
多检测器融合
深度相关滤波
检测跟踪
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职称材料
基于神经网络的网络传感器火灾报警系统
被引量:
3
2
作者
李红军
《柳州职业技术学院学报》
2008年第3期85-88,共4页
为降低火灾报警系统的漏检、误报,本文利用网络化多传感器技术设计了数据融合模块,基于神经网络BP算法良好的非线性映射能力,对温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳传感器同时探测的数据进行智能化融合处理。结果表明:该火灾报警系统能准...
为降低火灾报警系统的漏检、误报,本文利用网络化多传感器技术设计了数据融合模块,基于神经网络BP算法良好的非线性映射能力,对温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳传感器同时探测的数据进行智能化融合处理。结果表明:该火灾报警系统能准确地识别火灾信号,明显减少了误报和漏报率。
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关键词
网络化多传感器
BP
融合
火灾报警系统
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职称材料
基于神经网络的网络传感器火灾报警系统
被引量:
2
3
作者
李红军
《防灾科技学院学报》
2008年第4期37-39,8,共3页
为降低火灾报警系统的漏检、误报,本文利用网络化多传感器技术设计了数据融合模块,基于神经网络BP算法良好的非线性映射能力,对温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳传感器同时探测的数据进行智能化融合处理。结果表明:该火灾报警系统能准...
为降低火灾报警系统的漏检、误报,本文利用网络化多传感器技术设计了数据融合模块,基于神经网络BP算法良好的非线性映射能力,对温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳传感器同时探测的数据进行智能化融合处理。结果表明:该火灾报警系统能准确地识别火灾信号,明显减少了误报和漏报率。
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关键词
网络化多传感器
BP
融合
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职称材料
基于时空检测器融合的高速红外目标检测方法
4
作者
屈强
宋橙
张励维
《装甲兵学报》
2023年第1期91-96,共6页
为提高主动防护系统(Active Protection System,APS)对高速小目标的检测能力,利用目标入射角度、运动速度与主动防护系统拍摄的红外图像时空特征关系,提出将静止、慢速和高速目标检测器并联使用的检测器结构,以及基于威胁优先级的多检...
为提高主动防护系统(Active Protection System,APS)对高速小目标的检测能力,利用目标入射角度、运动速度与主动防护系统拍摄的红外图像时空特征关系,提出将静止、慢速和高速目标检测器并联使用的检测器结构,以及基于威胁优先级的多检测器融合方法,并利用空间信息解决慢速、高速目标检测支路的虚警问题。结果表明:基于时空检测器融合的高速红外目标检测方法能在可接受虚警概率范围内,获得较高的检测概率,可为主动防护系统解决高速小目标检测难题提供有益参考。
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关键词
来袭目标
目标检测
检测器融合
威胁优先
原文传递
基于神经网络的网络传感器火灾报警系统
5
作者
李红军
《南京工业职业技术学院学报》
2008年第4期4-5,8,共3页
利用网络化多传感器技术设计了数据融合模块,基于神经网络BP算法良好的非线性映射能力,对温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳传感器同时探测的数据进行智能化融合处理。结果表明:该火灾报警系统能准确地识别火灾信号,明显减少了误报和漏...
利用网络化多传感器技术设计了数据融合模块,基于神经网络BP算法良好的非线性映射能力,对温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳传感器同时探测的数据进行智能化融合处理。结果表明:该火灾报警系统能准确地识别火灾信号,明显减少了误报和漏报率。
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关键词
网络化多传感器
BP
融合
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职称材料
火灾探测信息融合的一种新型实现方法
被引量:
2
6
作者
马宪民
张德凤
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z3期2138-2139,共2页
介绍了火灾探测信息融合的一种新型实现方法,设计了信息融合模块,采用专家系统和神经网络以及模糊推理的智能算法计算火灾发生的概率信息,通过ARM7微控制器的综合判断,由火灾报警控制器实现报警。现场应用结果表明,提出的设计方法可以...
介绍了火灾探测信息融合的一种新型实现方法,设计了信息融合模块,采用专家系统和神经网络以及模糊推理的智能算法计算火灾发生的概率信息,通过ARM7微控制器的综合判断,由火灾报警控制器实现报警。现场应用结果表明,提出的设计方法可以减少火灾报警的误报和误喷率。
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关键词
多探测器
火灾
信息融合
模糊神经网络
ARM
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职称材料
基于注意力与特征融合的改进SSD目标检测算法
被引量:
1
7
作者
王海勇
王志青
《软件》
2023年第4期1-5,共5页
针对目标检测中检测精度低且小目标检测较难的问题,提出了一种基于注意力机制与特征融合的改进SSD目标检测算法。在标准SSD目标检测模型基础上,使用深层特征提取网络ResNet50作为主干网络,在特征提取网络中引入通道-空间注意力机制增强...
针对目标检测中检测精度低且小目标检测较难的问题,提出了一种基于注意力机制与特征融合的改进SSD目标检测算法。在标准SSD目标检测模型基础上,使用深层特征提取网络ResNet50作为主干网络,在特征提取网络中引入通道-空间注意力机制增强特征图语义信息,计算特征图中像素点之间的影响。最后,将低层特征与高层语义信息进行Concat特征融合,充分利用不同特征图之间的关联信息。此外,使用GIOU代替传统IOU来计算框间的交并比,同时考虑正负样本不均衡的情况,选择Focal损失函数,重新定义了损失函数。实验采用PASCAL VOC开源数据集进行仿真验证,并与传统SSD目标检测算法进行对比,准确率得到了一定的提高,验证了该算法对目标检测的有效性。
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关键词
目标检测
单阶多层检测器
注意力机制
特征融合
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职称材料
基于多尺度融合SSD的小目标检测算法
被引量:
32
8
作者
赵亚男
吴黎明
陈琦
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期247-254,共8页
针对一阶段目标检测算法在识别小目标时无法兼顾精度与实时性的问题,提出一种基于多尺度融合单点多盒探测器(SSD)的小目标检测算法。以SSD和DSSD算法的网络结构为基础,设计融合模块以实现Top-Down结构的功能,形成高层网络与低层网络之...
针对一阶段目标检测算法在识别小目标时无法兼顾精度与实时性的问题,提出一种基于多尺度融合单点多盒探测器(SSD)的小目标检测算法。以SSD和DSSD算法的网络结构为基础,设计融合模块以实现Top-Down结构的功能,形成高层网络与低层网络之间的跳跃连接,结合SSD-VGG16扩展卷积特征图以提取多尺度特征,并对不同卷积层、尺度及特征的多元信息进行分类预测与位置回归。在织物瑕疵数据库上的实验结果表明,与SSD、DSSD等算法相比,该算法的检测性能较好,其检测精度达到78.2%,检测速度为51 frame/s,能在保证检测精度的同时提高检测速度。
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关键词
单点多盒探测器
多尺度融合
目标检测
小目标
VGG16网络结构
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职称材料
基于优化预测定位的单阶段目标检测算法
被引量:
6
9
作者
张娜
戚旭磊
+3 位作者
包晓安
吴彪
涂小妹
金瑜婷
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期783-794,共12页
针对单阶段多边框检测(SSD)算法中存在目标定位不准确和小目标检测精度不高的问题,提出基于优化预测定位的单阶段目标检测算法EL-SSD.通过双向加权特征金字塔将原SSD预测特征图特征融合,对输出特征图进行特征位置信息解码后进行特征通...
针对单阶段多边框检测(SSD)算法中存在目标定位不准确和小目标检测精度不高的问题,提出基于优化预测定位的单阶段目标检测算法EL-SSD.通过双向加权特征金字塔将原SSD预测特征图特征融合,对输出特征图进行特征位置信息解码后进行特征通道权重再分配,提升了特征语义信息,捕获了跨通道位置信息.通过构建分类置信度及额外的定位置信度级联聚类对预测框进行非极大值抑制,提高在检测阶段对选择目标的定位精度.实验结果表明,EL-SSD算法在PASCAL VOC2007上的平均检测均值达到79.8%,比原SSD算法提高了2.6%.在COCO数据集上的精度达到29.4%,比原SSD算法提高了3.5%,在检测图片上的目标定位效果及小目标检测效果明显优于SSD,适用于需要高定位性能的实时应用场景.
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关键词
目标检测
单阶段多边框检测算法
特征融合
非极大值抑制
定位置信度
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职称材料
改进的R-SSD全景视频图像车辆检测算法
被引量:
5
10
作者
王殿伟
赵梦影
+2 位作者
刘颖
宋海军
谢永军
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第3期189-195,共7页
针对SSD算法在检测全景视频图像车辆目标时存在准确率低、漏检率高的问题,构建了一种改进的SSD网络,命名为R-SSD,并提出了一种基于R-SSD的全景视频图像中车辆目标检测算法。在原SSD网络之前增加了一个RPN*网络,目的在于过滤负样本先验...
针对SSD算法在检测全景视频图像车辆目标时存在准确率低、漏检率高的问题,构建了一种改进的SSD网络,命名为R-SSD,并提出了一种基于R-SSD的全景视频图像中车辆目标检测算法。在原SSD网络之前增加了一个RPN*网络,目的在于过滤负样本先验框并粗略调整先验框的位置和大小,为后续回归提供好的初始条件。在原SSD和RPN*网络之间构建了传输转换模块,实现两个网络间的特征融合,并增加低层特征信息,从而提高目标的检测效果。在同时兼顾了RPN*网络和SSD*网络损失函数的基础上提出了新的损失函数,应用了二分类和多分类的方法,使回归操作更加精确。将采集的全景视频图像数据分为训练集和测试集,通过对比实验,表明提出的R-SSD算法检测精度可达90.78%,明显优于SSD算法,可较好地解决全景目标车辆检测中误检率较高、漏检率较高等问题。
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关键词
全景车辆检测
SSD算法
特征融合
传输转换模块
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职称材料
列车闸瓦钎及闸瓦故障图像检测算法研究
11
作者
谷雨
赵军
《图学学报》
CSCD
北大核心
2023年第1期88-94,共7页
列车闸瓦钎及闸瓦状态正常与否对于货运列车安全运行极其重要,为此提出了一种改进的SSD目标检测算法,对货运列车闸瓦钎及闸瓦的缺失进行检测。首先将深度可分离卷积模块引入ResNet50网络模型,使其参数数量减少约50%,以提高检测效率。其...
列车闸瓦钎及闸瓦状态正常与否对于货运列车安全运行极其重要,为此提出了一种改进的SSD目标检测算法,对货运列车闸瓦钎及闸瓦的缺失进行检测。首先将深度可分离卷积模块引入ResNet50网络模型,使其参数数量减少约50%,以提高检测效率。其次,将改进后的ResNet50网络模型替换SSD中的VGG16网络,以改善SSD网络模型的特征提取能力。然后利用高、低层特征融合的方法,将网络中Conv5_3和Conv7_2分别与Conv4_6和Conv6_2进行特征融合,提高检测精度。最后通过自建的货运列车制动部件缺失数据集对网络进行训练获取比较准确的网络权重。实验结果表明,改进后的SSD算法在闸瓦钎丢失检测中准确率达到96.85%,召回率达到89.50%;在闸瓦丢失检测中准确率达到97.01%,召回率达到97.01%,可以满足列车闸瓦钎及闸瓦缺失检测需求。
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关键词
目标检测
SSD
深度可分离卷积
残差结构
特征融合
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职称材料
题名
多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法
被引量:
6
1
作者
沈祥培
丁彦蕊
机构
江苏省媒体设计与软件技术重点实验室(江南大学)
江南大学理学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022年第8期184-190,共7页
基金
国家自然科学基金(61772237)
江苏省六大人才高峰基金会(XYDXX-030)。
文摘
在检测跟踪任务中,检测器存在误检和漏检目标的问题,导致依赖检测信息的视频多目标跟踪算法出现大量误跟和漏跟目标,这种漏跟和误跟会持续几十帧,降低了跟踪精度,为此提出了一种多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法。该算法融合多个检测器的信息,提出了一种新型融合机制,减少单个检测器的不足带来的漏检、误检数目,打破了单个检测器性能的局限性,使新生目标的获取更加可靠。此外,采用深度相关滤波算法ECO对目标进行逐个跟踪,并在原有ECO算法的基础上提出了一系列的改进方法,从而更贴合视频多目标跟踪任务,减少目标的漏跟数和身份标签跳变数。在MOT17数据集上进行实验,结果表明,与传统的视频多目标跟踪方法IOU17相比,所提算法的MOTA值从47.6提高至50.3,证明了所提方法在多目标跟踪研究上取得了很大的突破。
关键词
多目标跟踪
多检测器融合
深度相关滤波
检测跟踪
Keywords
multi
-target
tracking
multi
-
detector
fusion
Deep
correlation
filter
Detection
and
tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于神经网络的网络传感器火灾报警系统
被引量:
3
2
作者
李红军
机构
连云港职业技术学院机电工程学院
出处
《柳州职业技术学院学报》
2008年第3期85-88,共4页
文摘
为降低火灾报警系统的漏检、误报,本文利用网络化多传感器技术设计了数据融合模块,基于神经网络BP算法良好的非线性映射能力,对温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳传感器同时探测的数据进行智能化融合处理。结果表明:该火灾报警系统能准确地识别火灾信号,明显减少了误报和漏报率。
关键词
网络化多传感器
BP
融合
火灾报警系统
Keywords
multi
-
detector
BP
information
fusion
fire
alarm
systen
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于神经网络的网络传感器火灾报警系统
被引量:
2
3
作者
李红军
机构
连云港职业技术学院机电工程学院
出处
《防灾科技学院学报》
2008年第4期37-39,8,共3页
文摘
为降低火灾报警系统的漏检、误报,本文利用网络化多传感器技术设计了数据融合模块,基于神经网络BP算法良好的非线性映射能力,对温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳传感器同时探测的数据进行智能化融合处理。结果表明:该火灾报警系统能准确地识别火灾信号,明显减少了误报和漏报率。
关键词
网络化多传感器
BP
融合
Keywords
multi
-
detector
BP
information
fusion
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于时空检测器融合的高速红外目标检测方法
4
作者
屈强
宋橙
张励维
机构
陆军装甲兵学院
出处
《装甲兵学报》
2023年第1期91-96,共6页
文摘
为提高主动防护系统(Active Protection System,APS)对高速小目标的检测能力,利用目标入射角度、运动速度与主动防护系统拍摄的红外图像时空特征关系,提出将静止、慢速和高速目标检测器并联使用的检测器结构,以及基于威胁优先级的多检测器融合方法,并利用空间信息解决慢速、高速目标检测支路的虚警问题。结果表明:基于时空检测器融合的高速红外目标检测方法能在可接受虚警概率范围内,获得较高的检测概率,可为主动防护系统解决高速小目标检测难题提供有益参考。
关键词
来袭目标
目标检测
检测器融合
威胁优先
Keywords
incoming
target
target
detection
multi
-
detector
fusion
threat
priority
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
基于神经网络的网络传感器火灾报警系统
5
作者
李红军
机构
连云港职业技术学院机电工程系
出处
《南京工业职业技术学院学报》
2008年第4期4-5,8,共3页
文摘
利用网络化多传感器技术设计了数据融合模块,基于神经网络BP算法良好的非线性映射能力,对温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳传感器同时探测的数据进行智能化融合处理。结果表明:该火灾报警系统能准确地识别火灾信号,明显减少了误报和漏报率。
关键词
网络化多传感器
BP
融合
Keywords
multi
-
detector
BP
information
fusion
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
火灾探测信息融合的一种新型实现方法
被引量:
2
6
作者
马宪民
张德凤
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z3期2138-2139,共2页
基金
西安市科技局攻关项目(GG05047)
文摘
介绍了火灾探测信息融合的一种新型实现方法,设计了信息融合模块,采用专家系统和神经网络以及模糊推理的智能算法计算火灾发生的概率信息,通过ARM7微控制器的综合判断,由火灾报警控制器实现报警。现场应用结果表明,提出的设计方法可以减少火灾报警的误报和误喷率。
关键词
多探测器
火灾
信息融合
模糊神经网络
ARM
Keywords
multi
-
detector
fire-alarm
information
fusion
fuzzy-neural
network
ARM
分类号
TH7-55 [机械工程—仪器科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于注意力与特征融合的改进SSD目标检测算法
被引量:
1
7
作者
王海勇
王志青
机构
南京邮电大学计算机学院
出处
《软件》
2023年第4期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金(61872190)
江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z058)。
文摘
针对目标检测中检测精度低且小目标检测较难的问题,提出了一种基于注意力机制与特征融合的改进SSD目标检测算法。在标准SSD目标检测模型基础上,使用深层特征提取网络ResNet50作为主干网络,在特征提取网络中引入通道-空间注意力机制增强特征图语义信息,计算特征图中像素点之间的影响。最后,将低层特征与高层语义信息进行Concat特征融合,充分利用不同特征图之间的关联信息。此外,使用GIOU代替传统IOU来计算框间的交并比,同时考虑正负样本不均衡的情况,选择Focal损失函数,重新定义了损失函数。实验采用PASCAL VOC开源数据集进行仿真验证,并与传统SSD目标检测算法进行对比,准确率得到了一定的提高,验证了该算法对目标检测的有效性。
关键词
目标检测
单阶多层检测器
注意力机制
特征融合
Keywords
object
detection
single
shot
multi
box
detector
attention
mechanisms
feature
fusion
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于多尺度融合SSD的小目标检测算法
被引量:
32
8
作者
赵亚男
吴黎明
陈琦
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期247-254,共8页
基金
国家自然科学基金(61705045)
文摘
针对一阶段目标检测算法在识别小目标时无法兼顾精度与实时性的问题,提出一种基于多尺度融合单点多盒探测器(SSD)的小目标检测算法。以SSD和DSSD算法的网络结构为基础,设计融合模块以实现Top-Down结构的功能,形成高层网络与低层网络之间的跳跃连接,结合SSD-VGG16扩展卷积特征图以提取多尺度特征,并对不同卷积层、尺度及特征的多元信息进行分类预测与位置回归。在织物瑕疵数据库上的实验结果表明,与SSD、DSSD等算法相比,该算法的检测性能较好,其检测精度达到78.2%,检测速度为51 frame/s,能在保证检测精度的同时提高检测速度。
关键词
单点多盒探测器
多尺度融合
目标检测
小目标
VGG16网络结构
Keywords
Single
Shot
multi
-box
detector
(SSD)
multi
-scale
fusion
object
detection
small
object
VGG16
network
structure
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于优化预测定位的单阶段目标检测算法
被引量:
6
9
作者
张娜
戚旭磊
包晓安
吴彪
涂小妹
金瑜婷
机构
浙江理工大学信息学院
浙江广厦建设职业技术大学信息学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期783-794,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(6207050141)
浙江省重点研发计划资助项目(2020C03094)。
文摘
针对单阶段多边框检测(SSD)算法中存在目标定位不准确和小目标检测精度不高的问题,提出基于优化预测定位的单阶段目标检测算法EL-SSD.通过双向加权特征金字塔将原SSD预测特征图特征融合,对输出特征图进行特征位置信息解码后进行特征通道权重再分配,提升了特征语义信息,捕获了跨通道位置信息.通过构建分类置信度及额外的定位置信度级联聚类对预测框进行非极大值抑制,提高在检测阶段对选择目标的定位精度.实验结果表明,EL-SSD算法在PASCAL VOC2007上的平均检测均值达到79.8%,比原SSD算法提高了2.6%.在COCO数据集上的精度达到29.4%,比原SSD算法提高了3.5%,在检测图片上的目标定位效果及小目标检测效果明显优于SSD,适用于需要高定位性能的实时应用场景.
关键词
目标检测
单阶段多边框检测算法
特征融合
非极大值抑制
定位置信度
Keywords
object
detection
single
shot
multi
-box
detector
algorithm
feature
fusion
non-maximum
suppression
localization
confidence
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进的R-SSD全景视频图像车辆检测算法
被引量:
5
10
作者
王殿伟
赵梦影
刘颖
宋海军
谢永军
机构
西安邮电大学通信与信息工程学院
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第3期189-195,共7页
基金
公安部科技强警基础工作专项(2019GABJC42)
陕西省自然科学基础研究计划基金(2018JM6118)
+1 种基金
西安邮电大学创新创业项目(2018SC-08)
西安邮电大学研究生创新基金(CXJJLY2018032)。
文摘
针对SSD算法在检测全景视频图像车辆目标时存在准确率低、漏检率高的问题,构建了一种改进的SSD网络,命名为R-SSD,并提出了一种基于R-SSD的全景视频图像中车辆目标检测算法。在原SSD网络之前增加了一个RPN*网络,目的在于过滤负样本先验框并粗略调整先验框的位置和大小,为后续回归提供好的初始条件。在原SSD和RPN*网络之间构建了传输转换模块,实现两个网络间的特征融合,并增加低层特征信息,从而提高目标的检测效果。在同时兼顾了RPN*网络和SSD*网络损失函数的基础上提出了新的损失函数,应用了二分类和多分类的方法,使回归操作更加精确。将采集的全景视频图像数据分为训练集和测试集,通过对比实验,表明提出的R-SSD算法检测精度可达90.78%,明显优于SSD算法,可较好地解决全景目标车辆检测中误检率较高、漏检率较高等问题。
关键词
全景车辆检测
SSD算法
特征融合
传输转换模块
Keywords
panoramic
vehicle
object
detection
Single
Shot
multi
-Box
detector
(SSD)algorithm
feature
fusion
transmission
conversion
module
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
列车闸瓦钎及闸瓦故障图像检测算法研究
11
作者
谷雨
赵军
机构
兰州交通大学机电工程学院
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2023年第1期88-94,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51868037)。
文摘
列车闸瓦钎及闸瓦状态正常与否对于货运列车安全运行极其重要,为此提出了一种改进的SSD目标检测算法,对货运列车闸瓦钎及闸瓦的缺失进行检测。首先将深度可分离卷积模块引入ResNet50网络模型,使其参数数量减少约50%,以提高检测效率。其次,将改进后的ResNet50网络模型替换SSD中的VGG16网络,以改善SSD网络模型的特征提取能力。然后利用高、低层特征融合的方法,将网络中Conv5_3和Conv7_2分别与Conv4_6和Conv6_2进行特征融合,提高检测精度。最后通过自建的货运列车制动部件缺失数据集对网络进行训练获取比较准确的网络权重。实验结果表明,改进后的SSD算法在闸瓦钎丢失检测中准确率达到96.85%,召回率达到89.50%;在闸瓦丢失检测中准确率达到97.01%,召回率达到97.01%,可以满足列车闸瓦钎及闸瓦缺失检测需求。
关键词
目标检测
SSD
深度可分离卷积
残差结构
特征融合
Keywords
target
detection
single
shot
multi
-box
detector
depthwise
separable
convolution
residual
structure
feature
fusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法
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